Un moment historique pour l'intelligence incarnée en Chine – Le 19 août, Unitree Technology a officiellement fait son entrée sur le STAR Market, devenant la "première action de robot humanoïde" du marché A.
Ainsi s'est écrite une scène de revanche pour la robotique chinoise : en dix ans, Wang Xingxing a bâti Unitree à partir de rien, partant d'un robot quadrupède pour parvenir à devenir le premier mondial en termes de volume d'expédition de robots humanoïdes.
L'industrie de l'investissement a remarqué un détail : les trois plus grands actionnaires externes d'Unitree, Meituan, Sequoia et Matrix Partners, ont également parié ensemble sur une entreprise d'intelligence incarnée très discrète – Miaodong Technology. Une telle scène est extrêmement rare. Selon le prospectus, Meituan est le plus grand actionnaire externe d'Unitree ; Sequoia China non seulement a investi tôt, mais grâce à plusieurs tours de financement importants, est devenu le fonds de capital-investissement indépendant détenant le plus grand pourcentage d'actions d'Unitree ; Matrix Partners a également mené un tour de financement précoce chez Unitree et détient encore plus de 5 % des actions.
Comme Wang Xingxing, les deux cofondateurs de Miaodong, Gao Jianrong et Yang Shuo, ont également travaillé chez DJI. Yang Shuo est en outre le seul fondateur du cercle chinois de l'intelligence incarnée à venir de l'équipe centrale d'Optimus. En y regardant de plus près, Miaodong et Unitree ont à la fois des points communs, comme insister sur le développement propre des moteurs, l'importance des compétences full-stack matérielles et logicielles, et l'orientation produit et utilisateur ; et des différences, par exemple la combinaison de produits d'Unitree est "chien robot quadrupède + robot humanoïde", tandis que celle de Miaodong est "robot à roues et jambes bipode + petit robot humanoïde".
Lorsque les trois investisseurs d'Unitree réapparaissent ensemble derrière Miaodong Technology, cela ne peut qu'éveiller l'imagination.
Une équipe rare, un background combinant DJI et Tesla
Les entreprises fondées par d'anciens de DJI sont un sujet d'investissement populaire sur le marché primaire ces deux dernières années. Des sociétés comme Unitree, Bambu Lab, EcoFlow et Kuma, issues de DJI, sont successivement devenues des leaders dans leurs domaines respectifs, attirant l'attention. Selon des rapports, Bambu Lab s'est fixé un objectif de chiffre d'affaires de 24 milliards de yuans pour 2026 et prépare son introduction en bourse pour 2027. Cela renforce encore la conviction que les entreprises issues de DJI détiennent la clé du succès dans le domaine du matériel, faisant de DJI l'"école des cadres" de ce secteur.
Il est rapporté que le PDG de Miaodong, Gao Jianrong, a travaillé chez DJI pendant 9 ans. Au début, il était l'un des assistants les plus proches du fondateur de DJI, Frank Wang, avant de prendre en charge des domaines opérationnels concrets, s'occupant successivement du concours de robots RoboMaster, de la chaîne d'approvisionnement de DJI, du marketing mondial de DJI et d'une Business Unit indépendante, DJI Education.
Selon un investisseur qui suit DJI depuis longtemps, il est rare chez DJI qu'un cadre supérieur ait couvert autant de domaines d'activité tout en rendant compte directement à Frank Wang.
Le CTO de Miaodong, Yang Shuo, a étudié sous la direction du professeur Li Zexiang. Il a rejoint DJI pendant son master en tant qu'ingénieur algorithmique sur le module clé du contrôle de vol, apportant une contribution essentielle au produit Phantom. En 2016, Yang Shuo et Gao Jianrong ont co-dirigé la compétition RoboMaster, marquant le début de leur collaboration. En 2018, Yang Shuo a quitté DJI pour aller faire un doctorat à la CMU, se concentrant sur la recherche du contrôle des robots à pattes.
Après son doctorat, Yang Shuo a rejoint l'équipe Tesla Optimus, qui rassemble certains des plus grands talents techniques mondiaux en robotique, et il est rapidement devenu l'un des ingénieurs chinois occupant le poste le plus élevé au sein de l'équipe.
"L'équipe Optimus faisait un rapport à Elon Musk toutes les deux semaines, et j'y participais à chaque fois," dit Yang Shuo. "Plus je me plongeais dans le travail, plus je me rendais compte que la robotique ne pouvait pas se passer du système de la chaîne industrielle chinoise. Plutôt que de le faire dans la Silicon Valley, il valait mieux revenir en Chine, où la vitesse d'itération est plusieurs fois plus rapide."
L'engouement récent pour l'intelligence incarnée a été presque porté à lui seul par Elon Musk. Avec les connaissances de première ligne de l'équipe de Miaodong dans le domaine de l'incarnation, combinées aux capacités de DJI en matière de produit matériel, il n'est pas surprenant que des institutions de premier plan se soient précipitées pour investir dès la création de l'entreprise.
Le premier produit dévoilé, bat le record mondial de crowdfunding
Un mois avant l'introduction en bourse d'Unitree, Miaodong Technology a officiellement lancé sur la plateforme de crowdfunding Kickstarter le premier produit de l'entreprise, Beni. Beni est un robot à roues et jambes bipode, et aussi le premier "camera robot" au monde.
À ce jour, plus de 5000 personnes ont payé pour acheter ce produit. Selon des observations de l'industrie, ce produit est devenu le numéro un en termes de fonds levés dans la catégorie robotique de l'histoire de Kickstarter.
Pendant la campagne de crowdfunding, le blogueur technologique le plus influent sur YouTube, Marques Brownlee (MKBHD), a fait une revue des nouveaux produits technologiques récents et leur a attribué une note. Parmi plus d'une dizaine de produits, Beni a obtenu le seul 10/10 (note parfaite).
Marques Brownlee compte plus de 20 millions d'abonnés, il est reconnu comme le blogueur technologique numéro un mondial, avec une influence écrasante dans le domaine de la technologie. On sait que MKBHD est presque insensible à l'influence des marques. Dans cette série de tests, la note la plus basse était de 2/10, le fait que le produit de Miaodong ait obtenu la note parfaite a donc une grande valeur.
Le grand succès de Beni est précisément la victoire de la stratégie "technologie de pointe + force produit exceptionnelle" de Miaodong Technology. La forme du robot à roues et jambes existe depuis longtemps, mais l'industrie n'avait jamais résolu le problème de sa productisation. Beni est le premier robot à roues et jambes au monde destiné aux consommateurs, découlant d'une profonde compréhension des besoins des utilisateurs par l'équipe, ainsi que d'une maîtrise approfondie de la plateforme robotique.
Sur le plan technique, Miaodong a fermement choisi la voie de l'apprentissage par renforcement pour entraîner toutes les fonctions du robot. Cette nouvelle direction a déjà été appliquée aux robots humanoïdes, mais n'avait jamais été utilisée auparavant pour des fonctionnalités utilisateur comme le suivi. Une difficulté plus grande encore est de savoir comment maintenir la cohérence de ces réseaux neuronaux sur une grande quantité de produits fabriqués en série – il est facile de faire sauter un robot de 25 cm, mais la production de masse exige la cohérence de dizaines de milliers de robots. Si les performances de saut des robots sont incohérentes dans différents environnements ou avec différentes charges, cela réduirait considérablement la durée de vie structurelle. Pour cela, l'équipe a mené de nombreuses recherches et expériences aux niveaux algorithmique et matériel, réduisant progressivement l'écart entre la simulation et la réalité (Sim-to-Real Gap), garantissant que les réseaux neuronaux puissent présenter des performances cohérentes sur des dizaines de milliers de robots.
Pourquoi commencer par le scénario apparemment insignifiant du "suivi à basse altitude" ? La logique de Miaodong est très "produit" : les équipements de prise de vue sont naturellement divisés par point de vue, les drones gèrent le ciel, les téléphones portables le quotidien, les caméras d'action le sport, mais personne n'est allé combler la "perspective à hauteur des yeux au sol". Les chats et chiens qui courent au sol, le point de vue bas des enfants, la sensation d'impact à basse vitesse du skateboard ou du tennis... Ces instants étaient auparavant manqués. Beni ne remplace aucun équipement existant, il comble simplement ce vide.
Au fur et à mesure que le voile se lève, Beni apporte une toute nouvelle expérience : c'est le premier robot de suivi portable tout-terrain au monde, pesant moins de 2 kg, capable de sauter jusqu'à 25 cm, d'atteindre une vitesse de 28 km/h, et aussi d'éviter les obstacles de manière autonome, de sauter des marches et de se relever tout seul après une chute. Avec Beni, on ne s'inquiète plus de rater les moments forts, il peut automatiquement capturer pour vous les moments amusants de la vie.
Actuellement, Beni a ses premiers utilisateurs : des propriétaires d'animaux de compagnie, des familles avec de jeunes enfants, des coureurs/patineurs, etc. En combinant les retours et suggestions des utilisateurs tests, Beni continue d'évoluer – cette posture mettant l'accent sur l'expérience utilisateur et l'amélioration conjointe avec les utilisateurs est également ce qui distingue Miaodong de ses pairs.
On apprend que Beni se prépare, après la fin de la campagne de crowdfunding, à être officiellement lancé et commercialisé mondialement en octobre. L'équipe de Miaodong indique que son objectif interne est de vendre un million d'unités en 3 ans. Si cet objectif est atteint, Beni deviendrait le produit robotique le plus populaire de l'histoire.
Vers un produit humanoïde, insister sur le full-stack, insister sur les premiers principes
Le rythme produit de Miaodong est assez similaire à celui d'Unitree – les deux entreprises n'ont pas d'abord lancé un robot humanoïde, mais ont d'abord abordé la création de produits sous des formes non humanoïdes.
Yang Shuo explique plus avant que l'équipe insiste pour réfléchir à ce problème selon les premiers principes.
Au niveau matériel, les capacités d'un robot sont garanties par ses moteurs. Les startups n'ont généralement pas de compétences de conception de moteurs matures ni d'expérience de production, et doivent souvent passer par de la sous-traitance (ODM ou OEM) avec des fournisseurs. Bien que rapide, cela augmente les coûts et empêche une étroite collaboration entre le logiciel et le matériel. La capacité exceptionnelle de la plateforme robotique d'Unitree est justement due à l'accumulation de conception et de production de moteurs apportée par la production en série de ses chiens robots quadrupèdes en phase initiale.
Après avoir accumulé des compétences en moteurs via Beni, Miaodong a désormais conçu des moteurs dont la précision angulaire et la densité de couple ne sont pas inférieures à ceux d'Unitree. Surtout, avec un coût de solution équivalent, la précision de pilotage des moteurs a été augmentée d'un ordre de grandeur, prouvant la solide capacité de conception matérielle de l'équipe.
En ce qui concerne le "cerveau" et le "cervelet", Miaodong insiste sur la voie de l'intelligence du corps entier (whole body intelligence). "Beaucoup de gens, par crainte de ne pas maîtriser l'intelligence du corps entier, abandonnent la direction bipède humanoïde," estime Yang Shuo. "Dans les environnements domestiques grand public, la capacité de déplacement est le premier test pour un robot. J'ai du mal à imaginer comment un robot non humanoïde pourrait s'adapter aux maisons (House) en Europe et en Amérique."
Pour cela, Miaodong a réalisé de nombreuses avancées scientifiques au cours de l'année écoulée. Basé sur un modèle du monde, Miaodong a lancé deux architectures techniques pour le "cerveau", DiT4DiT et MotionWAM, résolvant progressivement le problème sectoriel de la coordination opérationnelle des membres supérieurs et inférieurs des robots humanoïdes. Pour le "cervelet", le Perceptive BFM de Miaodong est le premier dans l'industrie à avoir résolu le problème de la marche avec une démarche humanoïde sur des terrains complexes.
En matière de produit, Miaodong possède également une méthodologie mature. "Nous insistons pour réfléchir aux produits en nous basant sur les scénarios et les besoins. L'utilisateur ne se soucie pas de la façon dont la technologie est implémentée, il se demande seulement : à quoi sert ce produit, sa valeur correspond-elle à son prix ?" explique Gao Jianrong. Grâce à Beni, les produits de Miaodong ont déjà pénétré les familles avec enfants, les foyers avec animaux de compagnie et les familles sportives. Parmi eux, les utilisateurs centraux deviendront les premiers utilisateurs co-créateurs du premier produit d'intelligence incarnée domestique de Miaodong. Être proche des utilisateurs, concevoir des produits incarnés en fonction des scénarios, c'est peut-être l'une des raisons les plus attendues pour le produit d'intelligence incarnée domestique de Miaodong.
En plus de cela, ce que Miaodong valorise encore plus, c'est la définition de produits grand public, l'expérience utilisateur et la boucle de données, et d'étendre ces capacités de Beni aux robots humanoïdes. Dans le respect de la conformité, Miaodong peut obtenir des données auprès des utilisateurs, puis itérer continuellement sur le produit lui-même. Avec l'arrivée de la production de masse, Miaodong prévoit que le volume quotidien de données dépassera 100 000 entrées d'ici la fin de l'année.
Témoin de l'effervescence actuelle du secteur, l'équipe de Miaodong conserve toujours la lucidité des entrepreneurs. Ils estiment que le marché surestime l'importance des modèles d'opération pour les robots. Les vrais problèmes importants sont la sécurité et la fiabilité des robots, ainsi que les "nombreux travaux d'ingénierie de fiabilité entre la démonstration (Demo) et la production de masse".
Cela se reflète également dans le rythme de Miaodong : ne pas courir après une valorisation élevée, accepter une croissance solide sur 3 à 5 ans, "prouver sa valeur produit après produit". Pour Yang Shuo, l'attente humaine d'un "compagnon mécanique qui leur ressemble" dure depuis des millénaires, c'est un secteur qui mérite d'être travaillé pendant dix ans, il ne faut pas se précipiter.
Cet article provient du compte public WeChat "投资界" (ID : pedaily2012), auteur : Wu Qiong
