Команда Ли Фэйфэй проясняет понятие "мировой модели": Sora — всего лишь рендерер
Команда Ли Фэйфэй и World Labs представили классификацию «моделей мира» в ИИ, разделив их на три функциональные проекции: рендереры, симуляторы и планировщики. В статье утверждается, что термин «модель мира» стал размытым и используется для описания различных систем, от генераторов видео (таких как Sora от OpenAI) до систем предсказания в автопилоте Tesla, хотя они решают принципиально разные задачи. Sora классифицируется как «рендерер» — он создает правдоподобные пиксельные изображения, но не способен моделировать физические взаимодействия на основе действий (например, предсказать, что произойдет, если толкнуть чашку). Настоящая «модель мира» в рамках классической теории (частично наблюдаемые марковские процессы принятия решений, POMDP) должна уметь выполнять полный цикл: генерировать наблюдения (рендеринг), предсказывать следующее состояние на основе действий (симуляция) и планировать действия для достижения цели (планирование). Четкое разграничение этих категорий имеет практическую ценность для инвесторов, разработчиков и исследователей, предотвращая заблуждения о возможностях технологий и помогая в выборе правильных инструментов для таких задач, как робототехника или цифровые двойники.
marsbit06/04 03:18
