Манипуляторы становятся все популярнее.
Как стало известно «Инвестиционному сообществу», сегодня (17 июля) компания Xynova Future, поставщик комплексных решений для антропоморфных манипуляторов — ключевых компонентов воплощенного искусственного интеллекта, официально объявила о завершении раунда финансирования A+ на 5 млрд юаней. Лидером раунда выступила компания Meituan, соинвесторами стали NIO Capital, China Merchants Capital и один из крупных интернет-гигантов, а существующий инвестор Xiaomi вновь увеличил свое участие. Таким образом, Xynova Future официально вступила в клуб единорогов.
Это уже третье инвестиционное вливание в Xynova Future в этом году, и снова при поддержке ведущих промышленных капиталов — в раундах Pre-A в марте и A в мае лидирующими инвесторами выступили соответственно JD.com и Li Auto.
Если проследить временную шкалу, темпы финансирования Xynova Future впечатляют: 3 раунда за 4 месяца с общей суммой около 15 млрд юаней. Это яркая иллюстрация бума антропоморфных манипуляторов на волне интереса к воплощенному ИИ.
Подряд 15 млрд финансирования: формирование отряда промышленных инвесторов
За два года существования Xynova Future оставила яркий след в венчурной среде:
В декабре 2025 года привлекла более 1 млрд юаней в ангельском раунде, лидером выступила Puchuan Capital (подразделение CATL), соинвесторами стали Xiaomi, Zhengxuan Investment (экосистема BYD), Orient Jiafu;
В марте 2026 года привлекла несколько миллиардов юаней в раунде Pre-A, лидером выступил JD.com, соинвесторами — Caitong Capital, Yida Capital, 37 Interactive Entertainment, Xiaomi и другие существующие инвесторы также увеличили участие;
Вскоре завершила раунд A на несколько миллиардов юаней, с со-лидерством Li Auto, China Securities и CITIC Capital, и участием Zhewen Interconnect, а также повторным участием Xiaomi и других существующих инвесторов.
Наконец, последний раунд под лидерством Meituan, с участием NIO Capital, China Merchants Capital и одного крупного интернет-гиганта, а также с продолжающейся поддержкой Xiaomi и других существующих инвесторов, завершил финансирование A+ на 5 млрд юаней, объявив о превращении Xynova Future в единорога в сфере воплощенного ИИ.
Глобально первая гибридно-приводная антропоморфная рука Flex 2 от Xynova
Обзор истории финансирования Xynova Future выявляет несколько характерных особенностей:
Во-первых, в списке инвесторов скопились интернет-гиганты и титаны новой энергетики. CATL, Xiaomi, JD.com, Li Auto, Meituan, NIO, BYD (через Zhengxuan Investment) и другие появились в списках, причем часто в роли лидеров раундов — подобная комбинация капитала даже для всей отрасли воплощенного ИИ встречается нечасто. На данный момент общая рыночная капитализация промышленных акционеров Xynova Future превысила 5 трлн юаней.
Во-вторых, многие существующие инвесторы неоднократно реинвестировали, демонстрируя высокую «лояльность». Среди них Xiaomi, как один из первых интернет-стратегических инвесторов Xynova, участвовал от ангельского раунда до A+, последовательно увеличивая ставки. Кроме того, многие другие существующие акционеры также участвовали в нескольких раундах, создавая «эффект уверенного удержания».
Фактически, будь то «экосистема передового производства и автомобилей» или «интернет и сценарии новой экономики», глубинные стратегические намерения инвесторов очевидны — это не просто финансовые вложения, а коллективное позиционирование в цепочке создания стоимости отраслевых игроков относительно «фундамента индустрии воплощенного ИИ».
В текущей отраслевой конъюнктуре, где человекоподобные роботы переходят от демонстрации технологий к реальной работе на производстве, антропоморфные манипуляторы являются ключевым элементом, определяющим, сможет ли робот действительно стабильно работать в физическом мире и помогать повышать эффективность на предприятиях и в домашних хозяйствах. Для этих гигантов инвестиции в Xynova Future по сути представляют собой поиск оптимального решения для своего основного бизнеса:
С одной стороны, это прорыв автопроизводителей новой энергетики для преодоления узких мест гибкого производства. В сборочных цехах автомобилей штамповка и сварка давно достигли высокой степени автоматизации, но на этапах установки сидений, сборки интерьера, подключения жгутов проводов и других операций, связанных с гибкими материалами и нестандартными задачами, традиционные жесткие манипуляторы часто бессильны, и приходится полагаться на большое количество ручного труда. Такие производители, как Li Auto, остро нуждаются в инструменте, способном, как человеческая рука, обладать силовым контролем и тактильным восприятием для обработки сложных объектов с криволинейными поверхностями. Манипуляторы Xynova как раз заполняют «последний, самый сложный элемент пазла» в автоматизации автомобильного производства.
С другой стороны, это реструктуризация интернет-гигантами процесса конечной доставки и взаимодействия. Для таких промышленных игроков, как JD.com, беспилотные транспортные средства решают проблему «перемещения по дорогам», но взаимодействие на «последнем метре» остается болевой точкой. Робот должен не только доставить товар к подъезду, но и точно извлечь из термоконтейнера легко проливающийся суп с лапшой, бережно поместить его в ячейку выдачи, а в будущем — заходить в дома для организации и уборки.
Лидерство Meituan в раунде отражает высокую оценку ценности продукта и потенциала коммерческого масштабирования Xynova Future, а также долгосрочный оптимизм в отношении такого ключевого навыка, как ловкое манипулирование. Ключ к созданию ценности роботами в конечном итоге заключается в том, смогут ли они действительно войти в реальные сценарии и выполнять сложные задачи, а ловкое манипулирование — это важный мост, соединяющий интеллектуальное принятие решений с физическим миром. В Meituan заявили: «Мы считаем, что пятипалые антропоморфные манипуляторы с высокой степенью свободы являются обязательным элементом для человекоподобных роботов в конечной перспективе. Xynova Future — это ключевой игрок на рынке антропоморфных манипуляторов с высокой степенью свободы, который предлагает не только высококонкурентные решения на основе тросового привода, но и придерживается вертикальной интеграции, полного самостоятельного НИОКР, сочетая технологические инновации, инженерные возможности и потенциал серийного производства. Мы ожидаем, что в будущем продукты компании найдут применение в реальных сценариях, способствуя ускорению вывода робототехнических технологий на уровень широкого коммерческого применения».
Теперь этот внушительный список инвесторов стал «картой коллекционера» для китайской цепочки создания стоимости интеллектуального производства — от производства новой энергетики и интеллектуальной логистики до терминальной доставки, эти ведущие промышленные капиталы практически охватывают ключевые сценарии воплощенного ИИ — от производства до распределения. Это также открыло зеленый коридор для перехода из лаборатории в реальный физический мир.
Они специализируются на манипуляторах, прорываясь на «последний сантиметр» робототехники
Вернемся в 2024 год.
Волна воплощенного ИИ только начиналась, и множество предпринимателей устремились к созданию платформ человекоподобных роботов. Но в Ханчжоу молодой человек, родившийся в 1995 году, принял иное решение: не создавать тела для роботов, а выбрать направление, которое в отрасли называют «последним сантиметром», сложность которого не уступает созданию самого робота — антропоморфные манипуляторы.
Это основатель и генеральный директор Xynova Future Ся Юйсюань, предприниматель в области воплощенного ИИ, сочетающий академический опыт ведущих мировых университетов с обширным опытом инвестиций. Он обладает композитным образованием в области физики и компьютерных наук (машинное зрение), ранее работал в Morgan Stanley, CDH Investments и других организациях, долгое время фокусировался на направлениях хардтек и передового производства.
Основатель и генеральный директор Xynova Future Ся Юйсюань
Работая в инвестициях, он специализировался на направлении воплощенного ИИ, хорошо понимая, что это грандиозная история, не уступающая предыдущей промышленной революции. Но «тело» роботов было далеко не готово, особенно антропоморфные манипуляторы — ключевое узкое место для перехода робота от «способности перемещаться» к «способности работать» — в то время на рынке ощущался острый дефицит.
Почему человеческие руки так удобны в использовании? Ключ в том, что крупные мышечные группы сосредоточены в предплечье, что позволяет кисти с крайне малым собственным весом обладать высокой хватательной способностью. Исходя из этого, Ся Юйсюань определил первоначальный технологический путь компании: переместить источники движения (моторы/электрические цилиндры) в предплечье, приводя в движение пальцы через сухожильные тросы. Этот подход напрямую привел к созданию гибридной приводной схемы.
Реальность стартапа оказалась сложнее, чем можно было представить. В конце 2024 года экосистема внутренних цепочек поставок была далека от зрелости, и Xynova Future была вынуждена заниматься многими более глубокими технологическими разработками, от миниатюрных винтовых пар, редукторов, намотки моторов до алгоритмов управления электроникой и движением, преодолевая одно препятствие за другим — позже это стало самым глубоким технологическим барьером, позволившим осуществить истинную полную самостоятельную разработку и производство от базовых компонентов до готовой руки.
Самый сложный период для компании наступил до появления продукта первого поколения, потому что без продукта не было обратной связи с рынком. Переломным моментом стал август 2025 года, когда Xynova Future представила первую в мире полностью самостоятельно разработанную, с высокой степенью свободы, сухожильно-приводную антропоморфную руку Flex 1, весом всего 380 граммов для кисти, с грузоподъемностью более 30 кг и ресурсом ключевых компонентов, превышающим 1,5 миллиона циклов.
После этого команда Xynova Future быстро расширилась с менее чем десяти человек до более чем 300, включая более 150 исследователей и разработчиков, объединив научные силы ведущих университетов, таких как Tsinghua University, Zhejiang University, HKUST, а также высококвалифицированных специалистов из таких компаний, как DJI, Apple, KUKA, CATL.
Рынок антропоморфных манипуляторов долгое время был погружен в спор о технологических путях между «рычажными механизмами», «чистым тросовым приводом» и «чистым прямым приводом». Но по мере перехода отрасли из лаборатории в реальные физические сценарии рынок постепенно осознал: простое зацикливание на одном методе передачи движения уже не может решить проблему, настоящий барьер заключается в глубокой интеграции аппаратного и программного обеспечения на базовом уровне. Сейчас Xynova Future вышла за рамки этой дихотомии «выбора пути».
Ся Юйсюань делится исследованиями по антропоморфным манипуляторам на конференции ICRA
Команда придерживается принципа: Истинная ловкость проистекает из глубокой интеграции аппаратного и программного обеспечения. Поэтому Xynova Future не полагается на ставку на единственный технологический путь, а строит полный цикл от физических компонентов до интеллектуальных решений на основе полной самостоятельной разработки. Опираясь на возможность повторного использования этой базовой функциональности и дифференцированной настройки, Xynova Future точно охватывает ключевые бизнес-сценарии как промышленного, так и потребительского рынков.
Фото взаимодействия с посетителями на выставке Xynova на ICRA
В мае 2026 года Xynova Future представила первую в мире биоинспирированную антропоморфную руку Flex 2 с гибридным приводом «трос + прямой привод», предлагая универсальное решение для ловкого манипулирования как для промышленного, так и для потребительского рынков. Это не просто эволюция механической конструкции, но и качественный скачок в программно-аппаратной синергии:
В аппаратной части цель — сломать «невозможный треугольник производительности, объема и срока службы». 23 степени свободы, вес кисти менее 400 граммов, достигнута сверхнизкая конечная инерция, близкая к человеческой руке, благодаря собственным исследованиям в материаловедении и технологиям производства, срок службы сухожильных тросов увеличен до более чем 1,5 миллиона циклов — это означает, что антропоморфная рука перешла от лабораторного экспоната к промышленно прочному компоненту.
Если аппаратное обеспечение — это скелет руки, то алгоритмы — ее нервы и мозжечок. Система данных и алгоритмов управления движением позволяет Flex 2 действительно понимать и выполнять команды. Разработанная библиотека атомарных навыков позволяет разбивать сложные операции на повторно используемые базовые единицы действий, в то время как благодаря алгоритмам высокоточной гибридной силовой и позиционной обратной связи достигается микронный контроль на кончиках пальцев.
Для клиентов, стремящихся к крупномасштабному развертыванию, Flex 2, несомненно, станет тем стандартизированным компонентом, который действительно сможет «пойти работать на завод».
Бум антропоморфных манипуляторов: начинается борьба за серийное производство и внедрение
Если воплощенный ИИ — это корона мировой индустрии будущего, то антропоморфные манипуляторы, несомненно, — самая яркая жемчужина в ней.
Сейчас отраслевой нарратив сместился с «как быстро робот может бежать, как высоко прыгать» на «сколько задач может выполнить робот, какую ценность создать». Антропоморфные манипуляторы — ключевой компонент взаимодействия робота с физическим миром — если большие языковые модели — это мозг робота, то манипуляторы — это «последний сантиметр», определяющий, сможет ли он действительно начать работать «в полях».
Антропоморфные манипуляторы, приводы, зрительное восприятие... То, насколько робот окажется удобным в конечном итоге, зависит от того, достаточно ли зрелы эти «физические способности». Во второй половине развития воплощенного ИИ производителям платформ уже не нужно, чтобы каждый начинал создавать руку с нуля — им нужен поставщик антропоморфных манипуляторов, способный к стабильному серийному производству и обладающий высокой надежностью.
Однако вызовы по-прежнему остаются. Один венчурный инвестор рассказал нам: надежность и срок службы продуктов-манипуляторов еще далеки от требований производственной деятельности, развитие все еще находится на ранней стадии быстрого роста.
Как и опасается собеседник, многие антропоморфные руки в реальных условиях эксплуатации служат всего от одного до трех месяцев, некоторые даже начинают выходить из строя через несколько недель.
В этом аспекте продукты Xynova Future достигли промышленного стандарта надежности: срок службы ключевого компонента — сухожильного троса — превышает 1,5 миллиона циклов, общее количество циклов открывания/закрывания всего устройства — более миллиона, а также проводятся строгие испытания на высокие/низкие температуры, вибрацию, падение для обеспечения стабильной работы в реальных сценариях.
В то время как воплощенный ИИ вступает в ключевую фазу перехода от концепции к коммерциализации, способность к серийному производству является решающим фактором, определяющим, сможет ли компания выиграть. Как сообщается, Xynova Future за время существования менее двух лет уже создала возможности для серийного производства и поставок — в Ханчжоу построен собственный завод площадью 5400 квадратных метров, ожидается, что к концу этого года мощность достигнет 10 000 единиц в год.
«На рынке антропоморфных манипуляторов не хватает не демо-образцов, а возможности стабильно производить тысячи и десятки тысяч надежных и пригодных к использованию рук», — подчеркивает Ся Юйсюань. Опираясь на способности к полной самостоятельной разработке и производству, Xynova Future полностью контролирует все — от миниатюрных винтовых пар и моторов до алгоритмов управления. Это не только создает технологические барьеры, но и позволяет удерживать затраты на высококонкурентном уровне, прокладывая путь для масштабной коммерциализации.
Скриншот из видео с реальной съемки антропоморфной руки Xynova Flex 2
Когда капитал и индустрия приходят к консенсусу относительно «последнего сантиметра», воплощенный ИИ действительно достигнет переломного момента для масштабного внедрения, и, возможно, это произойдет быстрее, чем все ожидали: «В течение трех лет — это точно время, когда человекоподобные роботы в массовом порядке войдут в реальные сценарии. Если быть более оптимистичным, возможно, в течение 18 месяцев».
Все уверены, что водораздел уже близок.
Эта статья взята из официального аккаунта WeChat «Инвестиционное сообщество» (ID: pedaily2012), автор: Ян Цзиюнь.
