Tim NVIDIA Membuat Agent Pemrograman Mengambil Alih Eksperimen Robot Nyata, Tingkat Keberhasilan Mencapai 99%
Penelitian otomatis telah melampaui sandbox kode dan memasuki dunia fisik nyata. NVIDIA GEAR Lab, dipimpin Jim Fan, memperkenalkan proyek ENPIRE yang memungkinkan **penelitian otomatis pertama kali diimplementasikan pada perangkat keras robot**. Delapan Codex Agent ditempatkan dalam armada robot dengan alokasi daya komputasi GPU dan anggaran token, diberi tujuan sederhana: menyelesaikan tugas secepatnya, menjaga robot tetap sibuk namun aman, serta tidak menyia-nyiakan daya komputasi.
Manusia kemudian mundur dari intervensi. Agent secara mandiri menggerakkan siklus tertutup penuh: mereset ulang skenario, menelusuri literatur, mengimplementasikan ide dan membangun infrastruktur, melatih dan menerapkan strategi, memvalidasi diri, menganalisis log serta memperbaiki kode, beriterasi terus hingga tugas ketangkasan presisi tinggi seperti mengikat kabel, merapikan pin dalam kotak, atau memasang GPU dapat diselesaikan andal di perangkat keras nyata dengan **tingkat keberhasilan 99%**.
Sistem ENPIRE terdiri dari empat modul inti yang membentuk loop umpan balik fisik: Environment (EN), Policy Improvement (PI), Rollout (R), dan Evolution (E). Penelitian menemukan bahwa **mereset lingkungan sering kali lebih mudah daripada menyelesaikan tugas itu sendiri**. Peningkatan paralelisme robot (dari sedikit menjadi 8 unit) mempercepat penyelesaian tugas secara signifikan, menunjukkan "hukum penskalaan fisik".
Tim juga memperkenalkan metrik baru: Mean Robot Utilization (MRU) dan Mean Token Utilization (MTU), yang mengungkapkan bahwa waktu menganggur robot dan efisiensi konversi token menjadi kemajuan penelitian adalah kendala nyata. Beberapa sistem lab telah mampu beriterasi mandiri semalaman tanpa campur tangan manusia. Tujuan masa depan adalah memungkinkan tim berlibur dengan tenang sementara lab terus berjalan secara otonom. Proyek ENPIRE rencananya akan sepenuhnya sumber terbuka.
marsbit06/18 00:37