Hah? Ini Tangan Robot?
1X Technologies, sebuah perusahaan robotika dari Norwegia, meluncurkan tangan robot baru berkinerja tinggi untuk robot humanoid NEO mereka. Tangan robot dengan 25 derajat kebebasan ini memiliki kemampuan menakjubkan seperti memutar bohlam, memungut sekrup, membuka ritsleting, menuangkan teh, menyambungkan kabel USB-C, hingga berbahasa isyarat.
Kunci keunggulannya terletak pada desain "transparansi gaya" dan sistem tendon berkemampuan umpan balik. Berbeda dengan tangan robot biasa yang menggunakan rasio roda gigi tinggi (100:1), rasio NEO hanya 5:1 hingga 15:1. Hal ini memungkinkan semua 22 sendi di jari dan telapak tangan dapat merasakan gaya sentuh secara akurat, dengan presisi posisi ±0,2 mm.
Tangan ini dilengkapi sensor sentuh resolusi tinggi di ujung jari untuk mendeteksi gaya, posisi sentuhan, dan bahkan saat benda mulai tergelincir. Kemampuan ini memungkinkannya memanipulasi benda kecil, rapuh, atau transparan yang sulit ditangani hanya dengan penglihatan komputer.
Dari segi kekuatan, tangan ini mampu menghasilkan torsi hingga 3,5 Nm di ibu jari dan gaya mencengkeram 45N di ujung jari. Selain itu, pergelangan tangannya telah diuji lebih dari 2 juta siklus dengan beban berat dan memiliki rating tahan air IP68, sehingga bisa dicuci sendiri.
Yang terpenting, 1X telah memulai produksi massal tangan ini dengan target kapasitas 10.000 unit tahun ini. Integrasi vertikal penuh—dari motor, elektronik, sensor, hingga bahan tendon—dilakukan di dalam perusahaan untuk menjamin kualitas dan keandalan.
marsbit07/10 08:43
