Nvidia a choisi Unitree, mais a remplacé ses mains
La société chinoise Unitree, spécialisée en robotique humanoïde, a été choisie par NVIDIA pour fournir le corps de son robot de référence NVIDIA Isaac GR00T, une reconnaissance importante pour sa maîtrise du contrôle moteur. Cependant, de manière surprenante, NVIDIA a opté pour une autre société, Sharpa, pour équiper le robot de ses mains habiles, écartant ainsi les propres modèles de préhension de Unitree.
Fondée il y a seulement deux ans et issue d'une équipe de Hesai Technology, Sharpa s'est distinguée avec sa main agile Sharpa Wave. Dotée de 22 degrés de liberté et d'un système de détection tactile haute précision (Dynamic Tactile Array), cette main excelle dans des tâches nécessitant un contrôle fin des forces et une rétroaction tactile, comme distribuer des cartes à jouer, peler un œuf ou assembler un ordinateur. Son intégration au sein de l'écosystème Isaac Lab de NVIDIA lui confère un rôle clé : elle devient un point d'entrée essentiel pour la collecte de données, l'entraînement par simulation et le déploiement de l'intelligence incarnée.
Ce choix met en lumière un tournant dans l'industrie : la priorité évolue de la simple locomotion des robots vers leur capacité à interagir et à manipuler le monde physique avec précision. Bien que le secteur des mains robotiques soit très concurrentiel avec de nombreux acteurs comme Lingxin Qiaoshou ou ParSenni, la sélection de Sharpa par NVIDIA souligne l'importance stratégique d'une préhension avancée et intelligente pour l'avenir de la robotique.
marsbit06/10 11:05
