Cette scène est comparable à l'introduction en bourse de Unitree —
Investment界 a appris que Xiaopeng Group a officiellement annoncé que sa filiale de robots humanoïdes avait signé des accords de financement par capitaux propres avec plusieurs investisseurs. Le tour était mené par IDG Capital, avec la participation de Gaorong Capital, et bénéficiait du soutien des deux investisseurs stratégiques Tencent et Alibaba.
Il est à noter qu'il s'agit du premier tour de financement pour l'activité robotique de Xiaopeng. Le montant levé dépasse les 9 milliards de dollars américains (environ 6,5 milliards de yuans RMB), avec une valorisation post-investissement de plus de 6,3 milliards de dollars américains (environ 43 milliards de yuans RMB), établissant ainsi un nouveau record pour un seul tour de financement en capital-investissement dans le secteur de l'intelligence incarnée en Chine. À titre de comparaison, le montant total levé lors de l'introduction en bourse de Unitree Technology était d'environ 6,099 milliards de yuans.
Cette fois, He Xiaopeng prend personnellement les rênes — il est non seulement le fondateur de Xiaopeng Motors, mais aussi actuellement le PDG de l'activité robotique de Xiaopeng. Sous sa direction, le robot humanoïde de Xiaopeng, démarré en 2020, est devenu une super licorne dès son premier tour de financement.
Le timing est assez délicat — il y a quelques jours à peine, Unitree Technology venait d'être cotée au STAR Market en tant que "première action de robot humanoïde". La grande bataille de l'intelligence incarnée en Chine est en train de se jouer.
Une valorisation de 43 milliards, battant un record
Alibaba et Tencent arrivent
Davantage de détails sur l'investissement émergent.
L'annonce de Xiaopeng Group indique que l'entité transactionnelle Pengxing a une valorisation pré-investissement de 5 milliards de dollars américains et post-investissement de 6,3 milliards de dollars américains. Parmi ceux-ci, la filiale à 100 % de Xiaopeng Group prévoit d'investir 200 millions de dollars américains pour souscrire 98 675 200 actions privilégiées de série A ; les investisseurs tels qu'IDG Capital, Gaorong Capital, Alibaba et Tencent prévoient d'investir ensemble 600 millions de dollars américains pour souscrire 296 millions d'actions privilégiées de série A ; les cadres dirigeants, c'est-à-dire les entités liées contrôlées intégralement par He Xiaopeng et Gu Hongdi, prévoient d'investir ensemble 100 millions de dollars américains pour souscrire 49 337 600 actions ordinaires.
Pour les quatre investisseurs externes, cet investissement dans le robot de Xiaopeng représente l'un de leurs plus gros investissements ponctuels divulgués dans le domaine de l'intelligence incarnée : parmi eux, IDG Capital a investi 2,1 milliards de yuans, tandis que Gaorong Capital, Alibaba et Tencent ont chacun investi 720 millions de yuans.

De plus, l'annonce montre que Pengxing peut, dans les quatre mois suivant la signature de l'accord d'achat d'actions, émettre des actions privilégiées de série A à des investisseurs supplémentaires pour lever jusqu'à 15 millions de dollars américains.
Selon l'annonce, lors de l'introduction de ce tour de financement, Xiaopeng Group et Pengxing mettront en œuvre et achèveront le plan de scission de Pengxing dans un délai convenu, transférant à Pengxing une partie des actifs commerciaux, de la propriété intellectuelle et du personnel liés principalement à l'activité robotique de Xiaopeng qui ne sont pas encore détenus par Pengxing.
De plus, le calendrier de la mise en capital de l'activité robotique de Xiaopeng commence à se dessiner. L'annonce révèle que si Pengxing ne parvient pas à réaliser une introduction en bourse qualifiée dans les sept ans suivant le premier closing d'investissement, les investisseurs auront le droit, sous certaines conditions, d'exiger que Pengxing, ses filiales importantes ou Xiaopeng Group rachètent les actions concernées.
Xiaopeng Group a déclaré dans l'annonce que ce tour de financement permettra de mieux valoriser Pengxing et l'activité robotique, d'attirer des capitaux spécialisés dans la robotique distincts des investisseurs de l'activité automobile, et que des fonds substantiels pourront alléger le fardeau financier de Xiaopeng Group. La participation d'investisseurs institutionnels internationaux renommés renforcera également l'image de Pengxing auprès des clients, fournisseurs et partenaires stratégiques potentiels.
Du point de vue d'IDG Capital, le robot humanoïde de Xiaopeng représente le niveau avancé actuel de l'industrie chinoise des robots humanoïdes et possède la capacité de rivaliser sur le marché mondial avec les principaux acteurs étrangers. Xiaopeng a réalisé une disposition de recherche et développement complète en interne pour les puces AI côté terminal, le grand modèle physique d'IA et le matériel de l'unité complète, possédant une puissance de calcul côté terminal de pointe, une puissance de calcul pour l'entraînement et un système de boucle fermée de données de haute qualité. De plus, l'activité robotique peut générer d'énormes synergies stratégiques avec les activités de voitures intelligentes et de conduite autonome. "Nous croyons qu'avec ses avantages complets allant du développement des technologies clés à la production à grande échelle et à la mondialisation, Xiaopeng deviendra une entreprise leader dans l'industrie des robots humanoïdes pour atteindre le stade d'application à grande échelle."
Gaorong Capital a également déclaré que les robots humanoïdes évoluent de la démonstration des capacités de mouvement vers une production stable à grande échelle et la création de valeur dans des scénarios réels. Le IRON de Xiaopeng, avec sa forme de produit hautement humanoïde et sa qualité de sécurité de niveau automobile, pénètre des scénarios commerciaux réels, étant à la fois un support d'interaction proche de l'humain et une entrée importante pour acquérir des données du monde réel, susceptible de faire tourner continuellement la "roue de volant" de la "production de masse — données — modèles — applications". "Xiaopeng transfère systématiquement les capacités de R&D complètes, la chaîne d'approvisionnement et le système de fabrication accumulés sur plus de dix ans dans les véhicules électriques intelligents vers les robots, jetant des bases solides pour l'industrialisation des robots humanoïdes."
Après avoir franchi cette étape importante avec le robot humanoïde de Xiaopeng, He Xiaopeng a été particulièrement ému. Il a écrit sur son compte WeChat : "Dans un avenir proche, nous nous efforcerons d'apporter le premier robot humanoïde de haut niveau dans la réalité véritable. Elle sera différente de tous les robots que l'on peut voir sur le marché."

He Xiaopeng prend personnellement les rênes
Cette année, la production en série d'un robot capable de marcher comme un chat
Les débuts du robot Xiaopeng sont beaucoup plus anciens que ce que l'on imagine.
Il est rapporté que l'intérêt de He Xiaopeng pour les robots a commencé dès 2016. Il étudiait sérieusement l'orientation robotique presque chaque année et avait même eu une longue conversation avec Wang Xingxing, le fondateur de Unitree.
Ce n'est qu'en 2020 que He Xiaopeng a décidé d'agir. Grâce à la mise en relation de Lei Jun, le fondateur de Xiaomi, il a acquis "Dogotix" fondé par Zhao Tongyang et a créé "Pengxing Intelligent" pour explorer l'activité robotique de Xiaopeng. Ensuite, en septembre 2023, Xiaopeng Motors a acquis les 74,82 % restants de Pengxing Intelligent pour 98,96 millions de dollars américains, faisant de Pengxing le département robotique de Xiaopeng Motors ; en octobre de la même année, le premier robot humanoïde bipède de Xiaopeng, le PX5, a été dévoilé.
Pourquoi être aussi obstiné dans le développement des robots ? He Xiaopeng a souligné à plusieurs reprises publiquement que la plus grande valeur de l'IA réside dans "la transformation du monde physique". À ses yeux, les véhicules électriques intelligents sont le préambule des robots, la technologie de conduite autonome résolvant les "problèmes de petit cerveau" comme le "mouvement et l'équilibre", accumulant une expérience clé pour les robots humanoïdes.
Mais la scène qui a véritablement explosé sur Internet s'est produite lors de la Journée Technologique de Xiaopeng en novembre 2025, où la nouvelle génération de robot humanoïde IRON a été dévoilée. Ce modèle, conçu selon des proportions humaines réelles 1:1, pouvait réaliser une démarche de type "pas de chat", suscitant des discussions en ligne, certains internautes soupçonnant même qu'"une personne réelle était cachée à l'intérieur".

En termes de structure physique, le Xiaopeng IRON possède une morphologie et un design humanoïdes de premier ordre dans l'industrie, avec une première mondiale de revêtement flexible en treillis complet, alliant esthétique et sécurité. Il compte 76 degrés de liberté sur tout le corps et 21 degrés de liberté par main. De plus, l'activité robotique de Xiaopeng a conçu et développé de manière autonome une plateforme matérielle native IA et tous les composants principaux autour de l'intelligence incarnée, y compris les puces, les contrôleurs, les modules de mouvement et les mains habiles. S'appuyant sur le système complet de R&D et de fabrication des véhicules électriques intelligents, elle a créé une qualité de niveau automobile et une capacité de livraison de production à grande échelle.
En termes d'intelligence, le Xiaopeng IRON est équipé de 3 puces AI Turing, avec une puissance de calcul effective atteignant 2250 TOPS. Le grand modèle physique d'IA de Xiaopeng est déployé avec succès côté terminal, permettant d'accomplir des tâches de travail complexes de manière autonome sans téléopération, tout en garantissant une faible latence d'inférence et la sécurité des données.

En 2026, le rythme d'industrialisation du robot Xiaopeng s'est accéléré. En février, la société a lancé la construction de la première base de production à chaîne complète pour robots humanoïdes de l'industrie ; en juin, He Xiaopeng a annoncé qu'en plus de son rôle de PDG du groupe, il prendrait également personnellement le poste de PDG de l'activité robotique. Il a déclaré franchement que le robot humanoïde Xiaopeng IRON se tenait sur le seuil de la livraison en série, équivalent au stade où Xiaopeng Motors était sur le point de terminer le lancement de sa première voiture, la G3, il y a 8 ans.
Selon le plan, le Xiaopeng IRON entrera en phase de production en série fin 2026, commençant par déployer des applications commerciales dans les points de vente et les campus de Xiaopeng, et sera officiellement lancé et livré sur les marchés chinois et étrangers en 2027.
Il est à noter que Pengxing est encore dans une phase d'investissement continu, avec des pertes nettes de 87 millions de yuans en 2024 et de 369 millions de yuans en 2025 ; à la fin mars 2026, son passif net était d'environ 447 millions de yuans, et elle n'a pas encore divulgué de revenus produits à grande échelle ni de commandes externes.
Mais He Xiaopeng reste plein de confiance. Il a déclaré lors de la conférence sur les résultats que le seuil technologique des robots généraux de haut niveau est extrêmement élevé et que l'offre de qualité est assez rare. Par conséquent, les revenus et la contribution de marge brute sur l'ensemble du cycle de vie de chaque IRON, comprenant les ventes de matériel et les revenus continus issus des mises à niveau des capacités des modèles d'IA logiciels, seront nettement supérieurs au prix moyen par véhicule et à la marge brute actuels de l'activité automobile.
Il est intéressant de noter que He Xiaopeng détient également une autre super licorne — Xiaopeng Huitian. Fondée également en 2020, Xiaopeng Huitian se concentre sur la R&D de voitures volantes électriques intelligentes. Selon He Xiaopeng, les commandes mondiales pour le "porte-avions terrestre" de Xiaopeng Huitian ont déjà atteint 7 000 unités, et il pourrait établir un record mondial de ventes annuelles d'aéronefs habités.
En mars de cette année, Xiaopeng Huitian a également réalisé un nouveau tour de financement par capitaux propres d'environ 200 millions de dollars américains, avec des institutions d'investissement incluant Hillhouse Capital, Sequoia Capital China, Gaorong Capital, Fortune Capital, etc. Ainsi, le montant total des financements en capitaux propres historiques de Xiaopeng Huitian atteint environ 1 milliard de dollars américains.
Entre-temps, selon Bloomberg, Xiaopeng Huitian collaborait avec JPMorgan Chase et Morgan Stanley pour préparer son introduction en bourse. À l'époque, Xiaopeng Huitian avait répondu en soulignant qu'elle se concentrait actuellement sur le développement de produits et la livraison en série, sans autres informations à partager.
Sans surprise, He Xiaopeng se tiendra à nouveau sur la scène de la sonnette d'ouverture en bourse.
Les constructeurs automobiles se lancent collectivement
La bataille pour la survie des robots chinois commence
La véritable compétition d'élimination a commencé.
La semaine dernière, Unitree Technology a été officiellement cotée sur le STAR Market de la Bourse de Shanghai, devenant la "première action de robot humanoïde" sur le marché A, avec une capitalisation boursière atteignant près de 450 milliards de yuans le premier jour.
Cependant, le deuxième jour de la cotation, le cours de l'action de Unitree a commencé à baisser, et sa capitalisation boursière la plus récente est tombée en dessous de 250 milliards de yuans. Cette volatilité en "montagnes russes" a complètement percé la dernière couche de la fenêtre du secteur de l'intelligence incarnée : avant cela, les startups pouvaient compter sur des démonstrations techniques et des concepts pour obtenir des financements ; après cela, le marché des capitaux veut voir des revenus, de la production en série et des chemins de commercialisation.
Cela signifie que la fenêtre d'opportunité pour les startups en robotique humanoïde se rétrécit rapidement. Pour les géants de l'automobile, c'est devenu le moment idéal pour se lancer collectivement.
Parmi eux, Tesla est sans aucun doute le joueur le plus agressif. Tao Lin, vice-présidente de Tesla, a déclaré publiquement que le robot humanoïde Optimus démarrera officiellement la production à grande échelle fin 2026, avec un objectif de capacité de production annuelle à long terme de 1 million d'unités pour l'usine de Fremont. À cette fin, la ligne de production originale Model S/X dans cette usine a été transformée en ligne de production dédiée à Optimus, avec une mise en production prévue en juillet-août.
Ramener notre vision en Chine — en février de cette année, GAC Group a officiellement incubé la société de robots humanoïdes Huilun Technology et a présenté son quatrième robot, le GoMate Mini. Puis, mi-août, Huilun Technology a annoncé avoir levé plus de 100 millions de yuans, avec des investissements conjoints de China Reform Fund, CMB International, Sichuan Science and Technology Innovation Fund et d'autres institutions.
De tels exemples émergent : fin mars, Changan a créé la société Tianshu Intelligent Robot, présentant le prototype de robot humanoïde "Xiao An" ; Li Auto a révélé lors de la conférence téléphonique sur les résultats du premier trimestre que le produit robot humanoïde était en cours de développement ; le robot de service commercial humanoïde "Xiao Di" de BYD a également été présenté à Zhengzhou "Di Space" en août de cette année ; au même moment, des nouvelles ont circulé concernant les préparatifs de l'introduction en bourse de Mojia Robot, filiale de Chery Automobile ; et lors de la récente World Robot Conference 2026, FAW Group, Dongfeng Motor et Xiaomi Group ont tous présenté leurs nouvelles générations de robots humanoïdes...
Li Xiang, fondateur de Li Auto, avait estimé que "dans les 3 à 5 prochaines années, la concurrence dans les voitures intelligentes haut de gamme sera essentiellement une concurrence d'intelligence incarnée. En termes de structure du marché, que ce soient les constructeurs automobiles ayant atteint un chiffre d'affaires préliminaire de dizaines de milliards de yuans, ou les constructeurs automobiles de plus grande taille, ils entreront tous dans la course des robots à intelligence incarnée."
Auparavant, un fondateur de licorne en intelligence incarnée avait déclaré lors d'un échange avec Investment界, "Les entreprises d'intelligence incarnée s'inquiètent de l'arrivée des constructeurs automobiles, car leur technologie et leurs lignes de production sont déjà en place, c'est souvent une question de supériorité."
La raison de cette préoccupation va de soi. Pour les startups, le paysage actuel du marché semble quelque peu étouffant. Elles ne font plus face à des concurrents sur la même ligne de départ, mais à des géants de l'automobile disposant de réserves de trésorerie de dizaines de milliards, de systèmes complets de chaîne d'approvisionnement, de capacités de fabrication à grande échelle et de réseaux de vente mondialisés.
Après tout, l'automobile et la robotique présentent de nombreux chevauchements dans leurs systèmes technologiques, et cette homologie technologique constitue un avantage inhérent pour les constructeurs automobiles. Les puces auto-développées, les grands modèles, les systèmes de perception, de contrôle et les systèmes d'exploitation nécessaires aux voitures intelligentes constituent également la base technologique centrale des robots humanoïdes généraux. Les capacités technologiques validées sur les véhicules de série peuvent être directement transférées aux robots humanoïdes.
Plus important encore, les capacités d'industrialisation de l'industrie automobile fournissent un soutien crucial à la production en série des robots. L'expérience de fabrication à grande échelle des voitures intelligentes, les systèmes de gestion de la chaîne d'approvisionnement, les normes de contrôle de qualité peuvent tous être directement appliqués à la production de robots.
Ainsi, les constructeurs automobiles n'ont pas besoin de partir de zéro pour fabriquer des robots, et les usines automobiles elles-mêmes constituent les scénarios de test et de déploiement idéaux pour les robots humanoïdes.
Pour l'instant, l'issue finale de cette compétition d'élimination est difficile à prédire, mais une chose est sûre : chaque joueur sur la piste n'a plus de marge de recul.
Cet article provient du compte public WeChat "Investment界" (ID: pedaily2012), auteur : Liu Bo







