Les géants chinois de l'intelligence incarnée (embodied AI) sont en pleine guerre des dieux —
Le monde de l'investissement a appris aujourd'hui (6 juillet) que Star Dynamics (星动纪元) avait bouclé un nouveau tour de financement de 1 milliard de yuans. Ce tour a été mené par la société d'exploitation des capitaux d'État du Conseil des Affaires d'État, Chengtong Fund, avec la participation de plusieurs grands capitaux publics comme Jiangxi Guokong, Guoyuan Equity, Yufu Zhongxin Fund, Hangzhou Capital, etc. Des investisseurs privés tels que CICC Renault, Jiukun Venture Capital, Hony Capital, Juntai Capital et Shenghe Capital ont également suivi, tandis que les actionnaires historiques, Houxue Capital, Qingkong Tiancheng et Qianshan Capital, ont continué d'investir.
Ainsi, en l'espace de deux mois, Star Dynamics a levé intensivement 2,5 milliards de yuans, construisant une triple matrice capitalistique : « guidée par le capital national de niveau État, dopée par les meilleurs investisseurs financiers, et en synergie avec l'écosystème industriel ». Parmi ses investisseurs figure le plus grand nombre de capitaux industriels du secteur, totalisant plus de 20 entités.
Lors de nos précédents échanges avec les investisseurs, Star Dynamics nous a laissé une impression profonde : c'est la seule entreprise d'intelligence incarnée détenue par l'Université Tsinghua, l'une des premières à avoir proposé le concept de « modèle du monde », et bien que née il y a seulement trois ans, elle a déjà réalisé des déploiements à grande échelle dans les scénarios logistiques. Alors que le paysage chinois de l'intelligence incarnée est divisé en nombreuses écoles, Star Dynamics s'est discrètement frayé un chemin.
Robot « descendant direct » de Tsinghua
2,5 milliards levés en deux mois
Le grand public l'ignore peut-être, mais Star Dynamics est le précurseur du modèle du monde dans le domaine de l'intelligence incarnée.
Revenons en 2024. Alors que les VLA (Vision-Language-Action) restaient le courant dominant, Star Dynamics avait déjà entamé des recherches sur les modèles du monde. L'entreprise a non seulement été la première à proposer la voie du « modèle du monde », mais elle a aussi publié ses premiers résultats à l'échelle mondiale : le modèle PAD, publié en septembre 2024, était le premier modèle d'action du monde (WAM), fusionnant prédiction vidéo et prédiction d'actions, devançant de près d'un an des solutions similaires de Nvidia (comme DreamZero).
À l'époque, c'était une voix novatrice et minoritaire, quelque peu incomprise.
Ce n'est qu'à la deuxième moitié de 2025 que les discussions sur les modèles du monde ont commencé à émerger fréquemment dans le domaine de l'intelligence incarnée. En octobre de cette année, Star Dynamics, en collaboration avec l'équipe de Chelsea Finn de l'Université de Stanford, a lancé Ctrl-World, utilisant le modèle du monde comme simulateur de données pour générer des données d'entraînement proches des lois physiques réelles, améliorant les performances de 45 % par rapport à Pi0.5. Par la suite, nous avons assisté à une explosion mondiale des modèles du monde, l'ensemble du secteur convergeant vers cette approche.
Cette avance sur le secteur est due en grande partie au parcours académique unique de son dirigeant, Chen Jianyu.
Né en 1992, il a été admis en 2011 au département de l'instrumentation de précision de l'Université Tsinghua — l'une des premières unités en Chine à étudier les robots humanoïdes bipèdes. Durant son premier cycle, Chen Jianyu a commencé à étudier la planification de la marche pour les robots bipèdes. Il a ensuite poursuivi un doctorat direct à l'UC Berkeley sous la direction du professeur Masayoshi Tomizuka, membre de l'Académie nationale d'ingénierie des États-Unis et pionnier du contrôle mécatronique, se spécialisant dans l'apprentissage par renforcement et les algorithmes de contrôle du mouvement pour les robots.

Après avoir obtenu son doctorat en 2020, invité par Yao Qizhi, lauréat du prix Turing et académicien de l'Académie chinoise des sciences, Chen Jianyu est retourné en Chine pour rejoindre l'Institut d'études interdisciplinaires de l'information de l'Université Tsinghua en tant que professeur assistant. À 28 ans, il est devenu l'un des plus jeunes directeurs de thèse de Tsinghua.
Ces expériences académiques et de recherche ont fait de Chen Jianyu un talent rare, maîtrisant à la fois le hardware et le « cerveau » (software), ce qui explique son acuité dans les choix technologiques et l'évolution des modèles. En août 2023, Beijing Star Dynamics a été officiellement fondée dans le cadre de la politique de transfert de technologie de Tsinghua. C'est la seule entreprise d'intelligence incarnée directement détenue par l'Université Tsinghua, et Chen Jianyu en est le fondateur.
Sa conviction centrale est la suivante : pour réaliser une véritable intelligence générale, un robot doit posséder à la fois un « cerveau » intelligent et un « corps » agile — un robot sans cerveau risque de devenir de la ferraille, et un cerveau sans corps physique ne peut guère être appelé robot.
C'est pourquoi, dès sa création, Star Dynamics a adopté une approche AI Native, construisant une barrière unique dans le secteur avec une pile complète et autonome « données-cerveau-contrôle du mouvement-main habile-corps ». La logique centrale est de « prioriser les besoins algorithmiques et la valeur des données », en partant des besoins réels de l'entraînement des modèles cérébraux et de leur déploiement pour définir rétroactivement la conception matérielle. À ce jour, l'entreprise possède trois lignes de produits principales : le robot humanoïde bipède pleine grandeur Star Dynamics L7, le robot de service humanoïde à roues Star Dynamics Q5, et la série de mains habiles à cinq doigts à entraînement direct Star Dynamics XHAND.

En moins de trois ans, une longue file d'investisseurs s'est alignée derrière Chen Jianyu. Des premiers investisseurs comme Tsinghua University et Alibaba, aux grandes institutions financières comme CDH VGC, Sequoia China, IDG Capital, Crystal Stream Capital, CICC Capital, en passant par des leaders industriels comme SF Express, Samsung, Geely Capital, Haier, Lenovo, Singtel, BAIC Capital, Dongfeng Capital, CICC Porsche, CICC Renault, et les fonds affiliés à China Unicom, ainsi que des capitaux publics locaux comme le Beijing Artificial Intelligence Industry Investment Fund — la liste des actionnaires de Star Dynamics couvre presque tout le spectre capitalistique du secteur de l'intelligence incarnée.
À partir de 2026, le rythme des financements s'est encore accéléré : en mars, un tour stratégique de 1 milliard de yuans a été bouclé, valorisant l'entreprise à plus de 10 milliards de yuans, avec l'arrivée pour la première fois de capitaux industriels étrangers comme Samsung Corning et Singtel ; un mois plus tard, 200 millions de dollars ont été levés, menés par SF Group, avec la participation conjointe d'investisseurs majeurs comme Sequoia China et IDG Capital, et l'expansion du panel d'investisseurs industriels ; jusqu'à aujourd'hui, avec l'entrée collective de plates-formes de capitaux publics de niveau national comme Chengtong Fund, un nouveau financement de 1 milliard de yuans est annoncé. Trois tours de financement importants et rapprochés en trois mois, l'un des cycles de levée de fonds les plus rapides du secteur cette année.
À ce stade, Star Dynamics a construit sa triple matrice capitalistique « guidée par le capital national de niveau État, dopée par les meilleurs investisseurs financiers, et en synergie avec l'écosystème industriel », rassemblant derrière elle plus de 20 capitaux industriels — une telle configuration est assez rare dans le secteur.
Renforcer le cerveau par la main, ouvrir une nouvelle voie pour l'intelligence incarnée
À ce stade, pour que l'intelligence incarnée réalise sa valeur industrielle, la compétition ne se joue plus sur des points forts isolés, mais sur la capacité système intégrant logiciel et matériel — le cerveau (modèles et données) détermine le plafond de valeur, le corps (châssis complet et effecteurs terminaux) conditionne le plancher de capacité.
Mais dans ce système, il y a un carrefour central souvent négligé : la main habile.
L'approche AI Native de Star Dynamics, avec sa pile complète « données-cerveau-contrôle du mouvement-main habile-corps », signifie que la conception matérielle ne part pas de la structure mécanique, mais est définie rétroactivement par « quelles données ont le plus de valeur pour le cerveau ». Et la main habile à cinq doigts est précisément l'entrée la plus riche et la plus précise pour la collecte de données d'interaction avec le monde physique — la réussite d'une saisie, l'évolution du retour de force, la chute éventuelle d'un objet, ces données de haute dimension déterminent directement ce que le modèle peut apprendre.
Ces deux dernières années, les modèles de Star Dynamics n'ont cessé d'évoluer :
Au premier semestre 2024, l'équipe a proposé pour la première fois une architecture VLA à système rapide/lent pour les robots (VLA à fréquence fractionnée), unifiant « l'action en temps réel » et la « réflexion profonde » ; au second semestre, elle a combiné le modèle du monde avec les VLA, publiant les cadres algorithmiques PAD et VPP intégrant le modèle du monde, et lancé le modèle natif de robot de bout en bout ERA-42.
ERA-42 est l'un des modèles clés de Star Dynamics, intégrant vision, compréhension, prédiction et action, permettant à un seul modèle VLA de bout en bout de contrôler l'ensemble des opérations habiles du corps.
En février de cette année, Star Dynamics a présenté VLAW, basé sur Ctrl-World, proposant à l'échelle mondiale le premier cadre d'apprentissage par renforcement VLA basé sur un modèle du monde, permettant une itération conjointe de la stratégie et du simulateur, afin que le modèle du monde ne soit pas seulement « visuellement correct », mais aussi « physiquement correct ». À ce jour, Star Dynamics est l'une des entreprises d'intelligence incarnée possédant le plus de réalisations en matière de modèles du monde.
Les avancées du « cerveau » dépendent de données de haute qualité. Sur ce point, Star Dynamics, grâce à ses mains habiles développées en interne et ses applications déployées, possède le plus grand jeu de données réelles de mains habiles au monde.
En termes simples, Star Dynamics utilise le hardware de ses mains habiles pour acquérir des données de haute qualité sur les opérations manuelles, puis utilise ces données pour entraîner des modèles « cérébraux » plus intelligents, pour enfin réinjecter les modèles améliorés dans les mains habiles, créant ainsi un cycle vertueux « plus on les utilise, plus elles deviennent intelligentes, et plus elles sont intelligentes, plus elles peuvent travailler ». Ainsi, l'activité « mains habiles » n'est pas seulement un composant isolé sur le corps du robot, mais le pivot central reliant toute la pile de capacités, l'entrée principale pour collecter les données d'interaction avec le monde physique.
Ayant très tôt anticipé que les effecteurs terminaux deviendraient un goulot d'étranglement pour le déploiement de l'intelligence incarnée, Star Dynamics a adopté pour ses mains habiles une voie pionnière d'entraînement direct complet, optimale pour le « cerveau » — le couple des modules articulaires agit directement sur les articulations, sans jeu de transmission ni pertes par élasticité ou friction. Les données générées sont intrinsèquement de haute précision, à faible latence et reproductibles, et peuvent être directement utilisées pour l'entraînement des modèles, résolvant à la source le problème de la qualité des données d'interaction physique.
Actuellement, Star Dynamics suit une stratégie produit à « double main », avec deux modèles de mains habiles aux positionnements distincts :
1. Star Dynamics XHAND 1 PRO (« main-cerveau »), axée sur les hautes performances, se positionnant comme plate-forme de collecte de données et de validation d'algorithmes, visant la limite supérieure des capacités du modèle ;
2. Star Dynamics XHAND 1 (« main-travail »), grâce à son architecture technologique à entraînement direct complet, permettant un contrôle de force précis et des opérations flexibles, adaptable à plusieurs plateformes de robots humanoïdes, assurant le plancher du déploiement à grande échelle.
Il est rapporté que Star Dynamics XHAND 1 couvre déjà largement les besoins de scénarios variés comme le tri industriel ou les opérations courantes, devenant le choix commun des fabricants de robots mondiaux — la licorne américaine d'intelligence incarnée Skild AI, la sud-coréenne Rainbow Robotics, la britannique Extend Robotics, Discover Robotics, ainsi que le nouveau robot humanoïde HMND 01 de la britannique Humanoid AI utilisent tous Star Dynamics XHAND1 comme l'un de leurs effecteurs terminaux principaux.
Alors que dans le secteur, la valorisation d'une seule main habile peut même dépasser celle d'un châssis robotique complet, le récit de Star Dynamics « renforcer le cerveau par la main » prend tout son sens. Mais en définitive, « renforcer le cerveau par la main » n'est pas un but en soi, mais un moyen — obtenir des données de haute qualité via la main, entraîner un cerveau plus puissant via ces données, piloter des robots plus intelligents via ce cerveau, et finalement faire fonctionner la capacité système complète de la pile « données-cerveau-contrôle du mouvement-main habile-corps », pour devenir une véritable force productive dans les scénarios industriels. Voilà la véritable barrière de Star Dynamics.
Grâce à ses mains habiles développées en interne et à leurs applications déployées, Star Dynamics a accumulé l'un des plus grands jeux de données réelles de mains habiles du secteur. Sur cette base, l'entreprise a construit un système de sources de données à triple gradient :
Couche de valeur centrale : données d'interaction réelles de longue durée provenant de scénarios réels comme la logistique ou l'industrie, 100 % physiquement fidèles, constituant le socle essentiel pour l'adaptation des modèles aux besoins industriels ;
Couche d'entraînement précis : données de téléopération de haute précision, fournissant des paradigmes d'action de référence standardisés ; actuellement plus de 12 millions de clips de données de téléopération réelles, dont plus de 1,5 million de données de téléopération réelles pour mains habiles, l'un des plus grands jeux de données du genre dans le secteur ;
Couche d'extension large : données comportementales humaines en première personne et données massives de vidéos internet, permettant un scaling sur des millions d'heures à faible coût, couvrant une multitude de comportements et scénarios quotidiens.
Parmi elles, les données d'interaction réelles de longue durée et les données massives de vidéos humaines, répondant simultanément aux critères de fidélité et de diversité, forment le double moteur central du système de données.
Actuellement, le jeu de données global de Star Dynamics couvre plus de 100 scénarios réels et plus de 1000 tâches d'opération manuelle, garantissant une richesse de scénarios et une diversité comportementale suffisantes, consolidant ainsi une base de données de haute qualité pour l'évolution continue du cerveau générique incarné.
Sur cette base, Star Dynamics commence à répondre à la question suivante : ces données peuvent-elles, dans des scénarios industriels réels, permettre au « cerveau » de réaliser une boucle commerciale fermée ?
Les robots commencent à occuper des postes stables
Ligne de partage des eaux
La réponse se trouve sur le terrain, là où les robots peuvent occuper un poste stable et travailler continuellement.
Star Dynamics suit une voie de commercialisation « d'abord B2B, puis B2C », se déployant progressivement dans les domaines de la logistique, de la fabrication haut de gamme et des services commerciaux.
Comme nous l'avons vu, Star Dynamics a été la première à réaliser le premier PMF (Product-Market Fit) du secteur dans le scénario logistique, collaborant en profondeur avec des clients leaders comme SF Express et China Post, déployant par lots des robots dans plus de 10 centres logistiques répartis sur 5 provinces/municipalités du nord, de l'est et du sud de la Chine, certains fonctionnant en mode 7×24 heures de manière régulière.
Dans ces environnements, les robots d'intelligence incarnée peuvent répondre avec flexibilité à divers besoins de tri : saisir des colis de formes, matériaux et tailles variés, retourner les étiquettes face visible, les placer, etc. Il est rapporté que dans certains scénarios, l'efficacité dépasse même le niveau humain, avec une vitesse de traitement pouvant atteindre plus de 1200 pièces par heure.
Une petite anecdote intéressante — lors d'un test en direct dans l'espace de test de l'entreprise américaine Figure, leader de l'intelligence incarnée, des médias étrangers ont lancé : « Les robots de Star Dynamics en Chine travaillent déjà pour SF Express et China Post. Quand Figure sortira-t-elle de son espace de test pour un déploiement réel ? »

Selon des informations, Star Dynamics continuera d'étendre les scénarios logistiques à l'avenir, construisant un système de service logistique incarné couvrant l'ensemble du processus : logistique d'entrée, logistique interne à l'usine, logistique des ventes, logistique après-vente et les prolongements de la logistique express.
Parallèlement, les scénarios de fabrication haut de gamme et de services commerciaux se déploient également. Dans le domaine de la fabrication haut de gamme de l'électronique 3C et de l'automobile, Star Dynamics collabore déjà avec des leaders industriels comme Samsung, Lenovo, Haier, Geely, etc. Les données réelles provenant de ces sites industriels alimentent continuellement l'évolution du « cerveau » incarné. De plus, le robot de service hyper-réaliste Star Dynamics Q5 est déjà déployé dans des scénarios comme Haier, Lenovo, Century Golden Resources, fournissant des services d'attraction en magasin, de visite guidée, de livraison de produits, etc., explorant ainsi une porte d'entrée B2C.
Les capacités matérielles sous-jacentes qui soutiennent ces déploiements sont également validées par les meilleures institutions mondiales. Les mains habiles, les bases de châssis génériques et les kits de développement de Star Dynamics ne sont pas seulement utilisés en interne, mais sont aussi exportés dans le monde entier, servant 9 des 10 premières entreprises technologiques mondiales par capitalisation boursière, devenant le choix commun des meilleures entreprises technologiques et institutions de recherche comme OpenAI, Boston Dynamics, Nvidia, Apple, Google, Amazon, ByteDance, ainsi que le MIT, UC Berkeley, Stanford University, Tsinghua University, Shanghai Qizhi Research Institute, etc. Les retours de ces clients de recherche d'élite font progresser en continu les bases matérielles de Star Dynamics.
Lorsque les robots commencent à occuper des postes stables, le prologue de l'ère des leaders de l'intelligence incarnée s'ouvre. Alors que de plus en plus de robots entrent dans le monde réel pour exécuter des tâches, celui qui parviendra le premier à établir une barrière de données difficilement reproductible et une barrière d'évolution pour la prochaine génération de cerveaux robotiques occupera une position clé dans la nouvelle compétition.
Comme beaucoup le pensent, 2026 est une ligne de partage des eaux pour les modèles incarnés : au premier semestre, les capacités des modèles creusent l'écart ; au second semestre, c'est la boucle commerciale fermée qui crée la différence. Le marché des capitaux ne paie plus pour des histoires, il ne reconnaît qu'une chose — la technologie peut-elle être déployée, ce déploiement peut-il être mis à l'échelle, et cette mise à l'échelle peut-elle nourrir en retour la technologie.
La ligne de partage des eaux est déjà visible — elle n'est pas sous les projecteurs des laboratoires, mais sur les lignes de tri logistique à trois heures du matin.
Cet article provient du compte officiel WeChat « Investment界 » (ID: pedaily2012), auteur : Yang Jiyun







