Autor: Robozaps
Compilado por: Felix, PANews
La industria de los robots humanoides está experimentando un crecimiento explosivo, pasando de unos pocos laboratorios de investigación a convertirse en un mercado global de 29 mil millones de dólares en 2025, con proyecciones de alcanzar entre 40 y 180 mil millones de dólares para 2030. Decenas de empresas de robots humanoides compiten actualmente por crear máquinas capaces de caminar, hablar y trabajar en colaboración con humanos.
Esta guía pretende presentar las principales compañías de robots humanoides de 2026, incluyendo sus robots principales, financiación, precios y lo que hace única a cada empresa.
Puntos clave:
- Mayor valoración: Figure AI (valorada en 390 mil millones de dólares)
- Precio más bajo: Unitree Robotics G1 (16,000 dólares)
- Con más antigüedad: Boston Dynamics (más de 30 años)
- Mayor escala de producción: Tesla (objetivo de 1 millón de unidades anuales)
- Primer despliegue comercial: Agility Robotics Digit
- Más adecuado para el hogar: 1X NEO (precio de 20,000 dólares o 499 dólares al mes)
Comparativa completa de empresas de robots humanoides en 2026:
1. Tesla — Optimus
Sede: Austin, Texas | Fundación: Proyecto de robot iniciado en 2021 | CEO: Elon Musk
Tesla es posiblemente la empresa de robots humanoides más observada del mundo, en gran parte gracias a la audaz promoción de Musk sobre Tesla Optimus. La compañía aprovecha su infraestructura de IA existente para entrenar a su robot humanoide, incluyendo su red neuronal de conducción autónoma completa y su supercomputadora Dojo.
Producto principal: Optimus Gen 2 (Atlas Gen 2) mide 5 pies 8 pulgadas (aprox. 1.73 m), pesa 125 libras (57 kg) y tiene más de 28 grados de libertad solo en sus manos. El objetivo de Tesla es controlar el costo de fabricación en 20,000 dólares por unidad, con un precio de venta objetivo de entre 20,000 y 30,000 dólares.
Estado actual: Según Musk en la llamada de resultados del cuarto trimestre de 2025, Optimus está realizando tareas básicas en las propias fábricas de Tesla, pero "aún no está desplegado de manera sustancial". Tesla planea remodelar su fábrica de Fremont para producir hasta 1 millón de unidades de Optimus al año. Se espera que las ventas públicas comiencen a finales de 2027.
Qué la hace única: Ninguna otra empresa de robots humanoides tiene la escala de fabricación, la infraestructura de computación de IA o el reconocimiento de marca de Tesla. Si los planes de Musk son incluso parcialmente acertados, Tesla podría dominar el mercado de consumo de robots humanoides solo por su enorme volumen de producción.
Financiación: Autofinanciada por Tesla. La compañía se ha comprometido a gastar 200 mil millones de dólares en gastos de capital en 2026 para la fabricación y la infraestructura de computación de Optimus y otros proyectos.
2. Figure AI
Sede: San José, California | Fundación: 2022 | CEO: Brett Adcock
Figure AI es la empresa de robots humanoides de más rápido crecimiento en valoración, alcanzando los 390 mil millones de dólares después de una ronda de financiación de 10 mil millones en septiembre de 2025. En menos de tres años, Figure pasó de ser una startup de cero a una de las empresas de robótica mejor financiadas de la historia.
Producto principal: Figure 02 es el robot humanoide de nivel industrial de la compañía, actualmente en un proyecto piloto de fabricación de automóviles con BMW. Figure 03 es la siguiente generación dirigida al consumidor, equipada con cámaras en las palmas, sensores táctiles que detectan fuerzas de hasta 3 gramos, carga inalámbrica y una capa de espuma de seguridad.
Plataforma de IA: El modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) Helix propietario de Figure utiliza una arquitectura de doble sistema: el Sistema 1 funciona a 200 Hz para el control motor de bajo nivel, y el Sistema 2 funciona a 7–9 Hz para planificación y razonamiento. La compañía terminó su colaboración con OpenAI en 2025 para construir una IA completamente propia.
Producción: La fábrica dedicada de Figure para la fabricación de robots humanoides es BotQ, con un objetivo de producción de 12,000 unidades al año. Es la primera fábrica construida específicamente para robots humanoides.
Financiación: Más de 1.9 mil millones de dólares en total, con inversores que incluyen a Jeff Bezos, Microsoft, NVIDIA, Intel, Qualcomm, T-Mobile, Salesforce y Brookfield.
Qué la hace única: Velocidad de ejecución. Ninguna otra empresa de robótica ha escalado desde su fundación hasta una valoración de decenas de miles de millones tan rápido. La fábrica dedicada BotQ le da a Figure una ventaja de fabricación que la mayoría de las startups no tienen.
3. Boston Dynamics
Sede: Waltham, Massachusetts | Fundación: 1992 | CEO: Robert Playter | Propietario: Hyundai Motor Group
Boston Dynamics es la empresa de robótica más conocida del mundo. Fundada hace más de 30 años como un spin-off del MIT, la compañía se hizo famosa por sus vídeos virales de robots haciendo volteretas hacia atrás, parkour y bailando. En 2024, Boston Dynamics descontinuó su legendario robot hidráulico Atlas e introdujo una versión completamente eléctrica diseñada para despliegue industrial real.
Productos principales: El nuevo Atlas eléctrico está diseñado para tareas de operación industrial. Su robot cuadrúpedo Spot (precio: 75,000 dólares) está disponible comercialmente para inspección, recolección de datos y seguridad. Stretch se utiliza para logística en almacenes.
Estado actual: Hyundai anunció planes para producir 30,000 robots humanoides al año, principalmente para trabajo en almacenes. Atlas está en transición de I+D a fases piloto comerciales.
Financiación: Ahora parte de Hyundai Motor Group (adquirida en 2021 por aproximadamente 1.1 mil millones de dólares). Previamente propiedad de SoftBank y Google/Alphabet.
Qué la hace única: Tres décadas de investigación en locomoción le dan a Boston Dynamics una experiencia incomparable en movimiento bípedo. Su plataforma en la nube Orbit para gestión de flotas es una ventaja clave para el despliegue empresarial.
4. Agility Robotics — Digit
Sede: Corvallis, Oregon | Fundación: 2015 | CEO: Damion Shelton
Agility Robotics creó el "primer robot humanoide comercial del mundo". Mientras otras compañías están en fase piloto, Digit ya está trabajando en almacenes de clientes.
Producto principal: Digit es un robot humanoide bípedo diseñado específicamente para logística, capaz de realizar tareas como picking, apilamiento y descarga. Está diseñado para cubrir más de 1 millón de puestos vacantes de manipulación de materiales en EE.UU.
Modelo de negocio: Robot como Servicio (RaaS), con la plataforma en la nube Agility Arc para gestión de flotas.
Socios principales: Amazon (pruebas en almacenes), GXO Logistics.
Financiación: Aproximadamente 438 millones de dólares en total. Ronda Serie C de aproximadamente 150 millones en octubre de 2024 (liderada por DCVC), valoración posterior a la inversión de aproximadamente 1.2 mil millones. Inversores incluyen DCVC, Playground Global y Amazon.
Qué la hace única: Ventaja de ser la primera en el despliegue comercial de robots humanoides. Construido específicamente para logística, en lugar de intentar ser un robot general, lo que permite un tiempo de comercialización más rápido.
5. Unitree Robotics
Sede: Hangzhou, China | Fundación: 2016 | CEO: Wang Xingxing
Unitree Robotics es una empresa comprometida con la democratización de la tecnología de robots humanoides. Su robot humanoide G1 comienza en solo 16,000 dólares, siendo actualmente el robot humanoide más barato disponible.
Productos principales: G1 es un robot humanoide compacto y producible en masa. H1 es un robot humanoide de tamaño completo que estableció un récord mundial de velocidad al correr a 3.3 m/s. Dieciséis robots H1 actuaron en la Gala de la Primavera de China, convirtiéndose en un hito cultural en robótica.
Estado de producción: En producción masiva, G1 y robots cuadrúpedos (Go2 desde 1,600 dólares) están disponibles y se envían globalmente.
Financiación: Apoyada por Sequoia Capital China, Matrix Partners y Shunwei Capital. Considerando una oferta pública en Hong Kong.
Qué la hace única: El G1 cuesta 16,000 dólares, significativamente menos que cualquier competidor. Unitree está replicando en robots humanoides lo que DJI hizo con los drones: hacer la tecnología robótica avanzada accesible.
6. Apptronik — Apollo
Sede: Austin, Texas | Fundación: 2016 | CEO: Jeff Cardenas
Apollo es el robot humanoide general de Apptronik, mide 1.73 m, pesa 73 kg. Cuenta con baterías intercambiables que ofrecen hasta 4 horas de funcionamiento y una capacidad de carga útil de 25 kg. Estas especificaciones prácticas están diseñadas para trabajo real en almacenes.
Mercados objetivo: Logística de terceros (picking de cajas, descarga de camiones), minorista (paletización, clasificación) y manufactura (reposición en líneas de producción, operación de máquinas). Su mensaje se centra en reducir lesiones laborales (un tercio de las cuales son por sobreesfuerzo).
Modelo de negocio: Robot como Servicio (RaaS), prometiendo "ROI desde el primer día".
Financiación: Aproximadamente 935 millones de dólares en total. Incluye una ronda Serie A de 403 millones (marzo 2025, liderada por Google) y una extensión Serie A de 520 millones (febrero 2026), con una valoración posterior a la inversión de aproximadamente 5 mil millones. Incluida en la lista CNBC Disruptor 50 de 2025.
Qué la hace única: Enfoque pragmático y orientado al ROI. Mientras los competidores persiguen titulares, Apptronik se centra en demostrar valor económico en tareas logísticas específicas. El CEO Jeff Cardenas llama a los robots humanoides "la carrera espacial de nuestra generación".
7. 1X Technologies — NEO
Sede: Palo Alto, California, EE.UU. (fundada en Noruega en 2014 como Halodi Robotics; fábrica en Hayward, CA, abrirá en abril 2026) | Fundación: 2014 | CEO: Bernt Børnich
1X Technologies es una de las pocas empresas de robots humanoides centradas en el mercado doméstico. Su robot NEO está diseñado para ser un compañero doméstico, mientras que EVE sirve para aplicaciones comerciales de seguridad y minoristas.
Socios: OpenAI es tanto inversor como socio de IA de 1X, permitiéndole acceder a modelos de lenguaje y razonamiento de vanguardia.
Precio: El precio estimado de NEO es de aproximadamente 20,000 dólares, o una suscripción mensual de 499 dólares.
Financiación: Más de 125 millones de dólares en total de OpenAI, Tiger Global y Samsung.
Qué la hace única: Una de las pocas empresas europeas de robots humanoides, y la estrategia más explícita de "robot para el hogar" del mercado. La asociación con OpenAI promete dar a NEO capacidades conversacionales y de razonamiento inigualables para los competidores.
8. Sanctuary AI — Phoenix
Sede: Vancouver, Canadá | Fundación: 2018 | CEO: Geordie Rose (cofundador de D-Wave Quantum)
Phoenix es el robot humanoide de nivel industrial de Sanctuary AI, y tiene una ventaja que la mayoría de los competidores no tienen: una mano robótica hidráulica líder en la industria con destreza excepcional y retroalimentación táctil.
Enfoque de IA: Sanctuary construye una arquitectura cognitiva de IA encarnada que imita el movimiento y la cognición humana, utilizando su colaboración con NVIDIA Isaac Lab para la transferencia de simulación a realidad.
Socios: Microsoft (lanzamiento conjunto en Hannover Messe 2025), NVIDIA.
Financiación: Aproximadamente 140 millones de dólares en total. Inversión estratégica de capital de Magna, que es socio e inversor de capital, no un adquirente; Sanctuary permanece independiente.
Qué la hace única: La tecnología de manos hidráulicas le da a Phoenix capacidades de manipulación fina que las manos eléctricas actuales no pueden igualar. Una empresa de robótica liderada por un pionero de la computación cuántica (Geordie Rose) aporta una perspectiva interdisciplinaria única.
9. UBTECH Robotics
Sede: Shenzhen, China | Fundación: 2012 | CEO: Zhou Jian
UBTECH es la empresa de robots humanoides comerciales con mayores ventas de productos de consumo. Su Walker S es un robot humanoide de tamaño completo para aplicaciones de servicios, mientras que Alpha Mini y Alpha 1E son robots de consumo/educación asequibles con precios entre 200 y 400 dólares.
Posición en el mercado: UBTECH salió a bolsa en la Bolsa de Hong Kong en diciembre de 2023, recaudando aproximadamente 130 millones de dólares. Antes de la OPV, la compañía había recaudado más de 940 millones en financiación privada, siendo una de las empresas de robótica mejor financiadas del mundo.
Mercados objetivo: Educación (soluciones de educación en IA), atención a personas mayores, hardware de consumo y robots de servicio. Ya desplegada en escuelas e instituciones globalmente.
Qué la hace única: Equilibrio entre productos de consumo asequibles y robots humanoides de tamaño completo. La serie Alpha proporciona ingresos y reconocimiento de marca, mientras que Walker S impulsa los límites tecnológicos.
10. Xiaomi — CyberOne
Sede: Beijing, China | Fundación: 2010 | CEO: Lei Jun
CyberOne es el robot humanoide de Xiaomi, mide 177 cm, pesa 52 kg, tiene 21 grados de libertad y reconocimiento de emociones. Actualmente sigue siendo un prototipo de I+D y demostración tecnológica, no disponible comercialmente.
Nota: El robot cuadrúpedo CyberDog 2 de Xiaomi es más maduro y representa mejor sus capacidades de fabricación.
Qué la hace única: Las capacidades de fabricación de productos electrónicos de consumo de Xiaomi son de primer nivel. Si deciden producir en masa un robot humanoide, podrían escalar más rápido que casi cualquier competidor.
11. AgiBot
Sede: Shanghai, China | Fundación: Alrededor de 2023 | Apoyado por: CATL (el mayor fabricante mundial de baterías para vehículos eléctricos)
AgiBot tiene una de las carteras de productos más ambiciosas entre las empresas de robots humanoides: el robot humanoide de tamaño completo A2 Ultra, el A2-W para fabricación flexible, las plataformas de investigación de código abierto X1/X2, el robot cuadrúpedo D1 y el brazo robótico diestro OmniHand.
Qué la hace única: El respaldo de CATL significa acceso directo a tecnología de baterías de punta. Esto es una ventaja crucial cuando la duración de la batería (típicamente 2-4 horas) es la mayor limitación para los robots humanoides. Su plataforma de código abierto X1 y el conjunto de datos "AGIBOT World" sugieren que están construyendo un ecosistema, no solo un producto.
12. Engineered Arts — Ameca
Sede: Penryn, Cornwall, Reino Unido | Fundación: 2004 | CEO: Will Jackson
Ameca se hizo viral por sus expresiones faciales extremadamente realistas, con 17 grados de libertad solo en la cara. Es un robot humanoide social de medio cuerpo diseñado para entretenimiento, exposiciones e investigación, no para trabajo físico.
Precio: Se informa que cuesta más de 100,000 dólares, disponible para compra o alquiler.
Otros productos: Mesmer (robot humanoide hiperrealista) y RoboThespian (robot de entretenimiento).
Qué la hace única: Ninguna otra empresa de robots humanoides puede crear expresiones más realistas y similares a las humanas. Con 20 años de experiencia, Engineered Arts tiene una experiencia incomparable en la dimensión social/expresiva de los robots humanoides.
13. Hanson Robotics — Sophia
Sede: Hong Kong | Fundación: 2013 | CEO: David Hanson
Sophia es el robot más famoso del mundo. Fue concedida ciudadanía saudí, ha aparecido en innumerables programas de entrevistas y se ha convertido en un icono cultural. Hanson Robotics utiliza su material de piel patentado Frubber para lograr expresiones faciales realistas.
Posicionamiento actual: Más una figura mediática y plataforma de investigación que un producto comercial. Little Sophia, un robot educativo de consumo de 150 dólares, fue descontinuado.
Qué la hace única: Reconocimiento de marca e impacto cultural. Sophia ha hecho más por la concienciación pública sobre los robots humanoides que cualquier otro robot.
14. Fourier Intelligence — GR-3
Sede: Shanghai, China | Fundación: 2015 | CEO: Gu Jie
Fourier Intelligence combina robots de rehabilitación médica con productos de consumo humanoides. Su GR-3 se posiciona como un "compañero íntimo y confiable", mientras que su plataforma RehabHub genera ingresos estables en el sector sanitario.
Qué la hace única: La profunda experiencia de Fourier en robótica de rehabilitación le da un conocimiento rico en interacción humano-robot que las empresas puras de robots humanoides carecen. Tienen una comprensión clínica de la biomecánica humana.
15. XPeng Robotics — IRON
Sede: Guangzhou, China | Matriz: XPeng Inc. (NYSE: XPEV)
XPeng sigue el modelo de Tesla: una empresa de vehículos eléctricos que se expande a robots humanoides. IRON es su robot humanoide bípedo de tamaño completo, actualmente en fase de I+D/prototipo.
Qué la hace única: Al igual que Tesla, XPeng puede aprovechar la infraestructura de fabricación de vehículos eléctricos, el talento en IA y las relaciones en la cadena de suministro. Representan la gran tendencia de las empresas automovilísticas que ingresan al espacio de los robots humanoides.
Otras empresas de robots humanoides a seguir
El panorama de los robots humanoides va mucho más allá de las 15 principales. Aquí hay otros fabricantes notables:
PAL Robotics (Barcelona, España): Más de 20 años fabricando robots humanoides para investigación. TALOS y TIAGo Pro vendidos a más de 35 países.
SoftBank Robotics (Tokio, Japón): Desarrolló Pepper y NAO, pero ha pasado de la fabricación de robots humanoides a la integración robótica.
Promobot (Rusia/operaciones en EE.UU.): Robots de servicio desplegados en más de 40 países. Busca activamente distribuidores y socios.
Clone Robotics (Varsovia, Polonia): Diseño musculoesquelético revolucionario que usa tendones artificiales en lugar de actuadores tradicionales.
Mentee Robotics (Israel): Fundada por Amnon Shashua, cofundador de Mobileye. Sus robots pueden ser "instruidos" mediante lenguaje natural.
LimX Dynamics (Shenzhen): Trabaja en COSA, un sistema operativo de inteligencia encarnada que fusiona cognición avanzada y control corporal completo.
Kepler Robot (Shanghai): Robot humanoide Forerunner para aplicaciones industriales, con alrededor de 40 grados de libertad.
RobotEra (Beijing): Robot humanoide STAR1, mercados objetivo en manufactura, logística y cuidado en el hogar.
Noetix Robotics (Beijing): Fundada en septiembre de 2023. Su robot Bumi cuesta 1,400 dólares, uno de los robots humanoides más económicos. Ha recaudado 41 millones de dólares.
MagicLab (China): Fundada en diciembre de 2023. Desarrolla robots humanoides MagicBot Gen1 y Z1 para aplicaciones de fábrica.
Galbot (Shanghai): Fundada en mayo de 2023. Robot humanoide G1. La compañía ha recaudado 800 millones con una valoración de 3 mil millones, una de las startups de robots humanoides mejor valoradas en China.
NEURA Robotics (Metzingen, Alemania): Líder europeo en robots humanoides. Su robot humanoide 4NE-1 cuesta 98,000 euros, para aplicaciones industriales. Conocida por su robótica cognitiva e interacción humano-robot.
DEEP Robotics (Hangzhou): Su robot humanoide DR02 tiene una clasificación IP66 a prueba de intemperie, siendo uno de los robots humanoides más robustos para entornos exteriores e industriales.
¿Quién invierte en empresas de robots humanoides?
Solo en 2024, el capital de riesgo en robots humanoides superó los 3-4 mil millones de dólares. La ronda individual más grande fue la de Figure AI de 10 mil millones en septiembre de 2025, valorada en 390 mil millones.
- NVIDIA: Inversor y proveedor de infraestructura (Isaac Sim, modelo base GR00T)
- Jeff Bezos: Inversión personal en Figure AI
- Microsoft: Inversor en Figure AI; socio de Sanctuary AI
- OpenAI: Inversor en 1X Technologies
- Samsung, Intel, Qualcomm: Inversiones estratégicas en múltiples empresas
- Amazon: Inversor y probador de Digit de Agility Robotics
- Hyundai: Adquirió Boston Dynamics por 1.1 mil millones
Tendencias del sector que dan forma a las empresas de robots humanoides
Disrupción de precios
El G1 de Unitree a 16,000 dólares marca el comienzo de la mercantilización de los robots humanoides. El precio objetivo de Tesla es 20,000-30,000 dólares. En 5 años, los robots humanoides de consumo por debajo de 20,000 dólares podrían ser una realidad.
Avances en IA
Los modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) permiten a los robots aprender tareas mediante demostración en lugar de programación explícita. Este es el mayor avance tecnológico que impulsa la industria.
Escala de producción
BotQ de Figure (12,000 unidades/año), la remodelación de la fábrica de Fremont de Tesla (objetivo de 1 millón/año) y Boston Dynamics/Hyundai (30,000/año) representan aumentos masivos de capacidad.
Robot como Servicio (RaaS)
Empresas como Agility Robotics y Apptronik están utilizando modelos de suscripción para reducir la barrera de entrada para las empresas.
Preguntas frecuentes
¿Cuántas empresas de robots humanoides hay actualmente?
A partir de 2026, hay aproximadamente 30-50 empresas desarrollando activamente robots humanoides. Esto incluye actores principales como Tesla, Figure AI y Boston Dynamics, así como docenas de startups más pequeñas y fabricantes chinos. El número se ha duplicado aproximadamente desde 2023, a medida que el capital de riesgo entra en el sector.
¿Qué empresa de robots humanoides es la más valiosa?
A septiembre de 2025, Figure AI tiene la valoración privada más alta en 390 mil millones. Sin embargo, si se valorara por separado el proyecto Optimus de Tesla de la empresa matriz, podría ser aún mayor. Musk ha afirmado que el 80% del valor de Tesla eventualmente provendrá de Optimus. Entre las empresas de robótica puras que cotizan en bolsa, UBTECH (HKEX) es la más notable.
¿Cuál es el robot humanoide más barato que se puede comprar?
El G1 de Unitree cuesta aproximadamente 16,000 dólares y es actualmente el robot humanoide más asequible disponible. Para una opción más barata, la serie Alpha de UBTECH comienza en alrededor de 200-400 dólares, aunque son robots educativos pequeños, no humanoides de tamaño completo.
¿Se pueden comprar robots humanoides ahora?
Sí. Varios robots humanoides estarán disponibles en 2026: Unitree G1, Unitree H1, serie Alpha de UBTECH (200-400 dólares), Engineered Arts Ameca (más de 100,000 dólares), Boston Dynamics Spot (robot cuadrúpedo, 75,000 dólares) y Agility Robotics Digit (modelo RaaS).
¿Qué empresas están produciendo robots humanoides para el hogar?
Empresas centradas en robots humanoides domésticos/de consumo incluyen: 1X Technologies (NEO), Figure AI (Figure 03), Tesla (Optimus, proyecto a largo plazo) y Unitree (G1). La mayoría de los productos siguen en I+D o fases piloto tempranas.
¿Cómo será la industria de los robots humanoides en 2030?
Las proyecciones del mercado apuntan a un tamaño de 4-18 mil millones de dólares para 2030. Los hitos clave a observar incluyen: el plan de Tesla de comenzar ventas públicas a finales de 2027, Figure AI escalando la producción en BotQ, y si los costos de los robots humanoides de consumo pueden caer por debajo de 20,000 dólares. La trayectoria depende en gran medida de mejoras en IA y reducciones de costos de fabricación.
Conclusión
La industria de los robots humanoides está en un punto de inflexión. Inversiones de miles de millones, avances en IA y la entrada de gigantes manufactureros como Tesla están acelerando el camino de los robots humanoides hacia fábricas, almacenes y, finalmente, hogares.
Todavía ninguna empresa tiene "la partida ganada". Tesla tiene la escala, Figure AI tiene el impulso, Boston Dynamics tiene la experiencia y Unitree tiene el precio. Los próximos 2-3 años determinarán qué fabricantes pasan de demostraciones a productos comerciales confiables y viables.
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