灵巧手越来越火了。
投资界获悉,今天(7月17日),具身智能核心部件灵巧手全栈方案商曦诺未来(Xynova)正式宣布完成5亿元A+轮融资,由美团领投,蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投,老股东小米战投持续加注。自此,曦诺未来正式迈入独角兽行列。
这是今年曦诺未来获得的第三笔投资,且再度获得头部产业资本加持——今年3月的Pre-A轮和5月的A轮中,领投方分别出现了京东和理想。
而沿着时间轴望去,曦诺未来的融资节奏颇为惊人——4个月3轮,金额总额约15亿元,堪称具身智能浪潮下灵巧手爆红的生动写照。
连续融资15亿,集结一支产业资本队伍
成立不到两年,曦诺未来留给创投圈深刻印象:
2025年12月获得超亿元天使轮融资,领投方是宁德时代旗下溥泉资本,跟投方包括小米战投、正轩投资(比亚迪系)、东方嘉富;
2026年3月数亿元Pre-A轮融资,领投方京东,财通资本、毅达资本、三七互娱跟投,小米战投等老股东加码;
很快,再次完成数亿元A轮融资,由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投,浙文互联跟投,小米战投等老股东再度加码。
直至最新一轮出炉,由美团领投,蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投,老股东小米战投等持续加注,完成的5亿元A+轮融资,宣告了曦诺未来正式成为具身独角兽。
Xynova全球首款混驱动灵巧手Flex 2
纵览曦诺未来的融资历程,不难发现这样几个特点:
首先,投资方名单中互联网大厂和新能源巨头扎堆。宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来、比亚迪系(正轩投资)等纷纷现身,并且大多是领投身份,这样的资本组合即便放眼整个具身智能赛道也并不多见。截至目前,曦诺未来的产业股东总市值已突破5万亿。
其次,多家老股东复投,表现出了极强的“粘性”。其中,小米作为曦诺Xynova最早期的互联网系战投方之一,从天使轮一直跟投到A+轮,连续多轮加码;此外多家老股东均连续参投,纷纷起到“坚定持有”的示范效应。
实际上,无论是“高端制造与汽车生态”还是“互联网与新经济场景”,资方背后深层战略意图不言自明——这不仅仅是一笔财务投资,更是产业链上下游对于“具身智能产业底座”的一次集体卡位。
身处当前的产业格局,人形机器人正从炫技走向进厂打工,而灵巧手正是决定机器人能否真正在物理世界稳定干活、帮助企业和家庭提效的关键。对于这些巨头而言,投资曦诺未来Xynova本质上是在为自己的核心业务寻找最优解:
一方面,这是新能源车企对柔性制造瓶颈的突围。在汽车总装车间,冲压和焊接早已实现高度自动化,但到了座椅安装、内饰装配、线束插接等涉及软性材料和非标操作的环节,传统刚性机械臂往往束手无策,只能依赖大量人工。理想等车企急需一种能像人手一样具备力控感知、能处理复杂曲面物体的工具。曦诺Xynova的灵巧手,恰好填补了汽车制造自动化产业中“最难啃的最后一块拼图”。
另一方面,这是互联网巨头对终端交付体验的重构。对于京东等产业方来说,无人配送车解决了“路上跑”的问题,但最后1米的交互依然是痛点。机器人不仅要能把货送到楼下,更需要能精准地从保温箱中取出易洒漏的汤面、轻柔地放入取货口,甚至在未来进入家庭完成整理收纳。
美团领投,体现了其对曦诺未来产品价值和规模化商业落地能力的高度认可,也反映出其对灵巧操作这一核心能力的长期看好。机器人最终创造价值的关键,在于能否真正走进真实场景并完成复杂任务,而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁。美团战投表示:“我们认为高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项。曦诺未来Xynova是高自由度灵巧手赛道的代表性玩家,不仅推出极具竞争力的绳驱手方案,还坚持垂直整合、全栈自研,兼具技术创新、工程化能力和量产潜力。期待看到公司的产品未来在实际场景中应用落地,推动机器人技术加速迈向规模化商业应用。”
现在看来,这份豪华的投资人名单成为一张中国智能制造产业链的“集邮图”——从新能源制造、智慧物流到末端配送,这些头部产业资本几乎覆盖了具身智能从生产到流通的最核心场景。由此,也打通了从实验室走向真实物理世界的绿色通道。
他们专攻灵巧手,突围机器人「最后一厘米」
时间回到2024年。
具身智能的浪潮刚刚掀起,无数创业者涌向人形机器人本体制造。但在杭州,一个95后年轻人却做出不一样的决定:不给机器人造身体,而是选择被业内称为“最后一厘米”、复杂程度不亚于机器人本体的赛道——灵巧手。
这是曦诺未来Xynova创始人兼CEO夏宇轩,兼具全球顶尖学府学术背景与资深投资经验的具身智能领域创业者。他拥有物理与计算机(机器视觉)的复合专业背景,曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构,长期专注于硬科技与高端制造赛道。
曦诺未来Xynova创始人兼CEO夏宇轩
从事投资期间,他主攻具身智能赛道,深知这是不亚于上一次工业革命的宏大叙事。但机器人的肉身远没有准备好,尤其是灵巧手,作为机器人从“能移动”到“能干活”的关键卡点,在当时的市场上极度稀缺。
人的双手为什么好用?核心在于大肌肉群集中于小臂,让手掌以极轻的自重实现极强的抓握能力,依此倒推,夏宇轩确立了公司最初的技术路线:将动力源(电机/电缸)上移至小臂,通过腱绳驱动手指。这一思路直接催生了后来的混合驱动方案。
创业的现实比想象中骨感。2024年底,国内供应链生态远未成熟,曦诺未来Xynova被迫做了很多更上游的技术攻关,从微型丝杠、减速器、电机绕线到电控运控算法,啃下一个个硬骨头——后来这也成为最深的技术护城河,做到了真正的从底层零部件到整手的全栈自研自产。
公司最艰难的时刻是在第一代产品问世之前,因为没产品,就没有市场反馈。转折点是2025年8月,曦诺未来发布了全球首款、全栈自研、高自由度腱绳驱动灵巧手Flex 1,手掌仅重380克,负载力超30公斤,关键部件寿命突破150万次。
此后,曦诺未来团队从不到十人迅速扩张至超300人,其中研发人员超150人,汇聚了清华大学、浙江大学、港科大等顶尖学府的科研力量,以及来自大疆、苹果、KUKA、宁德时代等产业一线的高端人才。
灵巧手赛道曾长期陷入一场关于“连杆”、“纯绳驱”与“纯直驱”的技术路线之争。但随着行业从实验室走向真实物理场景,市场逐渐意识到:单纯纠结于单一传动方式已无法解决痛点,真正的壁垒在于软硬件底层的深度耦合。如今,曦诺未来已经跳出了这种非此即彼的“路线之争”。
夏宇轩受邀在ICRA上分享灵巧手研究
团队信奉一点:真正的灵巧,源于硬件与算法的深度融合。因此,曦诺未来不依赖单一的技术路径赌注,而是通过全栈自研构建起从物理部件到智能决策的完整闭环。基于这种底层能力的复用与差异化定制,曦诺未来精准覆盖了工业与消费级市场的核心业务场景。
Xynova参展ICRA现场观众互动照片
2026年5月,曦诺未来Xynova发布全球首款“绳驱+直驱”混合驱动仿生灵巧手Flex 2,面向工业与消费级市场的通用灵巧操作解决方案。这不仅是机械结构的进化,更是软硬协同的质变:
硬件方面,旨在打破“性能、体积、寿命”不可能三角。23个自由度,手掌不到400克,实现了接近人手的超低末端惯量,通过材料学与工艺的自研攻关,将腱绳寿命提升至150万次以上——意味着灵巧手从实验室展品迈向了工业级耐用部件。
如果说硬件是手的骨骼,那么算法就是手的神经与小脑。数据闭环与运控算法体系,让Flex 2能够真正听懂并执行指令,其开发的原子技能库,能将复杂的操作拆解为可复用的底层动作单元,同时通过高精度的力位混合控制算法,实现了指尖级别的微米级运控。
对于追求大规模部署的客户而言,Flex 2无疑就是那个能真正“进厂打工”的标准化部件。
灵巧手爆红,开始比拼量产落地
如果说,具身智能是全球未来产业的皇冠,那灵巧手无疑是当中最闪耀的一颗明珠。
此刻,行业叙事已从“机器人能跑多快、跳多高”转向了“机器人能干多少事、产生多大价值”,灵巧手正是机器人与物理世界打交道的核心部件——如果说大模型是机器人的大脑,那么灵巧手就是决定能否真正落地干活的“最后一厘米”。
灵巧手、关节、视觉感知......机器人最后能不能好用,取决于这些“身体能力”是不是足够成熟。在具身智能的下半场,整机厂不再需要每家都从头造手,而是需要一家能稳定量产、高可靠性的灵巧手供应商。
只是,挑战依旧摆在眼前。一位VC投资人告诉我们:灵巧手产品的可靠性和使用时长,还远无法达到生产作业的需求,发展还处于早期快速成长的阶段。
正如对方所担忧的,许多灵巧手在真实使用环境里,寿命只有一到三个月,有的甚至几周就开始出现故障。
在这一点上,目前曦诺未来产品在可靠性上达到了工业级标准,核心部件腱绳寿命超过150万次,整机开合超百万次,并通过高低温、震动、跌落等严苛测试,确保在真实场景下的稳定运行。
当具身智能正在从概念走向商业化的关键阶段,量产能力是决定企业能否胜出的关键。据悉,曦诺未来在成立不到两年的时间里,已经建立起量产交付能力——在杭州建成5400平方米的自有工厂,预计在今年年底达到年产万台的产能。
“灵巧手不缺demo,缺的是能稳定复制成千上万只可靠可用的手。”夏宇轩强调。依托于全栈自研自产能力,曦诺未来从微型丝杠、电机到控制算法全部自主掌握,不仅构筑了技术壁垒,也能将成本控制在极具竞争力的水平,为大规模商业化铺平道路。
Xynova Flex 2灵巧手实拍视频截图
当资本与产业在“最后一厘米”形成共识,具身智能将真正走向规模化落地的拐点,或许比所有人预期的都要来得更快些——“三年内,一定是具身机器人大规模走入真实场景的时间点,如果更乐观一点,或许是18个月内。”
所有人笃信,分水岭即将到来。
本文来自微信公众号“投资界”(ID:pedaily2012),作者:杨继云
