Как работает механизм согласия MINA?

Кто-нибудь может вкратце объяснить, как работает консенсус MINA? Я пытался разобраться из различных источников в Интернете, но все еще чувствую себя смущенным. Может кто-то разложить это для меня простым и понятным способом?

#Crypto FAQ