# Bài viết Liên quan Mô Hình Cơ Sở

Đột phá mới trong Trí tuệ thể hiện: AutoNomy mở nguồn toàn bộ mô hình nền tảng robot đa năng ABot-M0

Lĩnh vực trí tuệ thể hiện (Embodied AI) đạt bước tiến đột phá: AutoNomy (Gaode) chính thức mở nguồn toàn bộ mô hình nền tảng robot đa năng ABot-M0 - mô hình kiến trúc thống nhất đầu tiên trên toàn cầu dành cho thao tác của robot. ABot-M0 hướng tới mục tiêu "một bộ não đa năng phù hợp với nhiều loại robot", phá vỡ rào cản giữa các phần cứng khác nhau, thúc đẩy ứng dụng trí tuệ thể hiện từ phòng thí nghiệm vào công nghiệp và gia đình. Về hiệu suất: ABot-M0 đạt tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ 80.5% trên benchmark Libero-Plus, vượt trội hơn 30% so với phương án tiêu chuẩn trước đó là Pi0, đồng thời thiết lập kỷ lục mới (SOTA) trên cả Libero và RoboCasa. AutoNomy mở nguồn toàn diện 3 khía cạnh: 1. **Dữ liệu:** Bộ dữ liệu UniACT với hơn 6 triệu đường dẫn thao tác thực tế. 2. **Thuật toán:** Công bố kiến trúc mô hình, framework huấn luyện, bao gồm thuật toán học đa tạp hành động (AML) sáng tạo và kiến trúc cảm nhận hai luồng. 3. **Mô hình:** Cung cấp mô hình đã tiền huấn luyện end-to-end và bộ công cụ đầy đủ, cho phép sử dụng ngay lập tức. Việc mở nguồn ABot-M0 nhằm giải quyết các vấn đề "ốc đảo dữ liệu" và "triển khai khó khăn", giảm đáng kể ngưỡng ứng dụng cho robot hợp tác công nghiệp và robot dịch vụ gia đình, xây dựng cầu nối giữa nghiên cứu học thuật và ứng dụng công nghiệp.

marsbit04/01 08:20