Область воплощенного интеллекта достигла знакового прогресса. Amap сегодня официально объявила о полном открытии исходного кода первой в мире базовой модели для операционного воплощения роботов, построенной на единой архитектуре, ABot-M0. Основная цель модели — реализовать «один универсальный мозг для адаптации к роботам различных форм», чтобы преодолеть барьеры между разнородным оборудованием и ускорить переход воплощенного интеллекта из лабораторий в промышленные и домашние сценарии.
Ключевые технологии и производительность
ABot-M0 продемонстрировала выдающуюся производительность в нескольких отраслевых авторитетных бенчмарках. Согласно данным, модель достигла уровня успешного выполнения задач в 80,5% на бенчмарке Libero-Plus, что почти на 30% выше, чем у предыдущего отраслевого эталона Pi0. Кроме того, она установила новые рекорды SOTA (передовые в отрасли) в тестах Libero и RoboCasa.
Полное открытие исходного кода в трех измерениях
Чтобы решить давние проблемы области воплощенного интеллекта, такие как «изолированность данных» и «сложность развертывания», Amap открыла исходный код в трех ключевых аспектах: исходные данные, ключевые алгоритмы и предобученные модели:
На уровне данных: Открыт крупнейший на сегодняшний день универсальный набор данных для роботов UniACT. Этот набор данных объединяет более 6 миллионов реальных траекторий операций и поставляется вместе с полным конвейером обработки — от разнородных данных до стандартизированных данных для обучения.
На уровне алгоритмов: Одновременно опубликованы архитектура модели и framework для обучения. Ключевыми особенностями являются инновационные алгоритмы Amap — алгоритм обучения многообразию действий (AML) и двухпоточная архитектура восприятия, которые наделяют роботов превосходными способностями к пространственному пониманию и выполнению действий.
На уровне моделей: Предоставлены предобученные модели типа «end-to-end» и полный набор инструментов. Разработчики могут использовать их «из коробки», без необходимости строить framework с нуля, что значительно снижает порог внедрения для промышленных коллаборативных или домашних сервисных роботов.
Влияние на отрасль
Технический руководитель проекта ABot-M0 в Amap заявил, что для создания truly универсального воплощенного интеллекта необходима совместная работа разработчиков по всему миру. Открытие исходного кода ABot-M0 — это не только обмен технологиями, но и надежда на построение моста, соединяющего академические исследования и промышленное применение, чтобы каждый робот любой формы мог обладать умным, надежным и универсальным «мозгом».
