NVIDIA Memilih Unitree, Tapi Mengganti Tangan Unitree
Unitree dipilih oleh NVIDIA sebagai badan robot humanoid referensi dalam proyek NVIDIA Isaac GR00T, namun tangan robot yang digunakan bukan produk Unitree sendiri, melainkan Sharpa Wave dari perusahaan Sharpa.
Sharpa, yang didirikan dua tahun lalu dengan tim inti dari Hesai Technology, menawarkan tangan lincah dengan 22 derajat kebebasan aktif dan sistem taktil Dynamic Tactile Array (DTA) yang canggih. Sistem ini memungkinkan robot merasakan tekanan, tekstur, dan gerakan dengan presisi tinggi, sehingga lebih mampu menangani benda-benda rumit di dunia nyata dibandingkan tangan Unitree yang lebih fokus pada ekosistem robot mereka sendiri.
Demonstrasi Sharpa, seperti mengocok dan membagikan kartu, mengupas telur, merakit komputer, dan melipat kipas kertas, menunjukkan kemampuan kontrol gaya dan umpan balik taktil yang luar biasa. Kini, Sharpa tidak hanya menjadi pemasok perangkat keras, tetapi juga terintegrasi ke dalam platform pelatihan simulasi NVIDIA Isaac Lab, memungkinkan pengumpulan data, pelatihan, dan penyebaran strategi yang lebih baik.
Meskipun demikian, persaingan di pasar tangan robot tetap ketat dengan banyak pemain seperti Lingxin Qiaoshou, Linjidian, dan lainnya yang terus berinovasi. Pilihan NVIDIA ini menandakan pergeseran industri dari fokus pada mobilitas robot ke kemampuan melakukan tugas-tugas praktis, di mana tangan yang cerdas menjadi semakin krusial.
marsbit06/10 11:04
