Terobosan Baru dalam Kecerdasan Berwujud: AutoNami Buka Sumber Penuh Model Basis Robot Serbaguna ABot-M0

marsbitDipublikasikan tanggal 2026-04-01Terakhir diperbarui pada 2026-04-01

Abstrak

Inovasi terobosan dalam kecerdasan embodied diumumkan oleh Gaode dengan meluncurkan open-source penuh model dasar robot universal ABot-M0, model pertama di dunia berbasis arsitektur terpadu. ABot-M0 dirancang untuk menjadi "otak universal yang dapat beradaptasi dengan berbagai bentuk robot", bertujuan menghilangkan hambatan antar perangkat heterogen dan mempercepat adopsi kecerdasan embodied dari lab ke skenario industri dan rumah tangga. Model ini menunjukkan kinerja luar biasa dalam benchmark Libero-Plus dengan tingkat keberhasilan tugas 80.5%, meningkat hampir 30% dibandingkan model Pi0 sebelumnya, sekaligus mencatat rekor SOTA di Libero dan RoboCasa. Gaode membuka sumber daya secara lengkap dalam tiga dimensi: dataset robot universal UniACT dengan lebih dari 6 juta lintasan operasi nyata, algoritme inti termasuk Action Manifold Learning (AML) dan arsitektur persepsi dual-stream, serta model pra-latihan lengkap dengan toolchain untuk memudahkan penggunaan langsung. Inisiatif ini diharapkan dapat menjembatani penelitian akademis dan aplikasi praktis, memungkinkan setiap robot memiliki "otak" yang cerdas dan andal.

Bidang kecerdasan berwujud mencapai kemajuan bersejarah. AutoNami hari ini secara resmi mengumumkan pembukaan sumber penuh model basis operasi robot berwujud pertama di dunia yang berbasis arsitektur terpadu ABot-M0. Inti model ini difokuskan untuk mewujudkan "satu otak serbaguna yang dapat diadaptasi ke berbagai bentuk robot", bertujuan menghancurkan hambatan antara perangkat keras yang berbeda, dan mempercepat perjalanan kecerdasan berwujud dari laboratorium menuju skenario industri dan rumah tangga.

Teknologi Inti dan Kinerja

ABot-M0 menunjukkan kinerja luar biasa dalam beberapa pengujian patokan industri. Data menunjukkan, tingkat keberhasilan tugas model ini pada patokan Libero-Plus mencapai 80,5%, meningkat hampir 30% dibandingkan dengan solasi unggulan industri sebelumnya, Pi0. Selain itu, model ini memecahkan rekor SOTA (terdepan di industri) dalam pengujian seperti Libero dan RoboCasa.

Pembukaan Sumber Penuh dalam Tiga Dimensi

Untuk mengatasi masalah lama "data terisolasi" dan "kesulitan penerapan" di bidang kecerdasan berwujud, AutoNami kali ini membuka sumber yang mencakup tiga dimensi: data dasar, algoritma inti, dan model pra-latih:

  • Tingkat data: Membuka sumber kumpulan data robot serbaguna UniACT yang saat ini merupakan yang terbesar. Kumpulan data ini mengintegrasikan lebih dari 6 juta jejak operasi nyata dan menyediakan pipa pemrosesan lengkap dari data heterogen ke data pelatihan terstandarisasi.

  • Tingkat algoritma: Secara bersamaan mempublikasikan arsitektur model dan kerangka pelatihan, dengan highlight inti termasuk algoritma inovatif AutoNami Pembelajaran Manifold Aksi (AML) serta Arsitektur Persepsi Aliran Ganda, yang memberikan kemampuan pemahaman spasial dan eksekusi aksi yang luar biasa untuk robot.

  • Tingkat model: Menyediakan model pra-latih ujung-ke-ujung dan rantai alat lengkap. Pengembang dapat mencapai "siap pakai", tanpa perlu membangun kerangka dari nol, sangat menurunkan ambang batas adaptasi untuk robot kolaborasi industri atau layanan rumah tangga.

Dampak Industri

Penanggung jawab teknologi AutoNami ABot-M0 menyatakan bahwa kecerdasan berwujud yang benar-benar serbaguna memerlukan pemolesan bersama dari pengembang global. Pembukaan sumber ABot-M0 bukan hanya berbagi teknologi, tetapi lebih berharap membangun jembatan yang menghubungkan penelitian akademis dan aplikasi industri, sehingga setiap robot dengan bentuk yang berbeda dapat memiliki "otak" yang cerdas, andal, dan serbaguna.

Pertanyaan Terkait

QApa itu model ABot-M0 yang diumumkan oleh Gaode dan mengapa dianggap sebagai terobosan?

AABot-M0 adalah model dasar operasi robot embodied pertama di dunia yang berbasis arsitektur terpadu, yang sepenuhnya open source oleh Gaode. Ini dianggap sebagai terobosan karena bertujuan untuk 'satu otak universal yang dapat beradaptasi dengan berbagai bentuk robot', memecah hambatan antara perangkat keras heterogen dan mempercepat pengembangan kecerdasan embodied dari laboratorium ke skenario industri dan rumah tangga.

QBagaimana kinerja ABot-M0 dalam pengujian benchmark dibandingkan dengan model sebelumnya?

AABot-M0 menunjukkan kinerja luar biasa dalam beberapa pengujian benchmark industri. Model ini mencapai tingkat keberhasilan tugas 80,5% pada benchmark Libero-Plus, yang hampir 30% lebih tinggi dibandingkan dengan model Pi0 yang sebelumnya menjadi tolok ukur. Selain itu, ABot-M0 juga memecahkan rekor SOTA (state-of-the-art) dalam tes Libero dan RoboCasa.

QApa saja tiga dimensi open source yang disediakan oleh Gaode untuk ABot-M0?

AGaode menyediakan open source dalam tiga dimensi: 1) Data: dataset robot universal terbesar UniACT dengan lebih dari 6 juta lintasan operasi nyata dan pipeline pemrosesan data terstandarisasi. 2) Algoritma: arsitektur model dan kerangka pelatihan, termasuk algoritma Action Manifold Learning (AML) dan arsitektur persepsi dual-stream. 3) Model: model pra-latihan end-to-end dan toolchain lengkap untuk penggunaan langsung.

QApa keunggulan dataset UniACT yang dibuka oleh Gaode?

ADataset UniACT yang dibuka oleh Gaode adalah dataset robot universal terbesar yang tersedia, mengintegrasikan lebih dari 6 juta lintasan operasi nyata. Ini juga menyediakan pipeline pemrosesan lengkap dari data heterogen ke data pelatihan terstandarisasi, membantu mengatasi masalah 'data silo' yang lama ada di bidang kecerdasan embodied.

QApa dampak open source ABot-M0 terhadap industri dan pengembangan kecerdasan embodied?

AOpen source ABot-M0 oleh Gaode tidak hanya berbagi teknologi, tetapi juga bertujuan membangun jembatan antara penelitian akademis dan aplikasi industri. Ini memungkinkan pengembang global untuk bersama-sama mengasah kecerdasan embodied universal, sehingga setiap robot dengan bentuk berbeda dapat memiliki 'otak' yang cerdas, andal, dan universal, serta sangat menurunkan ambang batas adaptasi untuk robot kolaborasi industri atau layanan rumah tangga.

Bacaan Terkait

Margin Laba Kioxia Mendekati 80%, JP Morgan Naikkan Target Harga Sahamnya ke 155.000 Yen

Berdasarkan laporan JP Morgan, Kioxia mencatat profitabilitas mendekati 80% dan bank meningkatkan target harga sahamnya menjadi ¥155.000. Pendorong utamanya adalah lonjakan harga SSD kelas enterprise untuk data center yang terkait dengan AI generatif, yang meningkatkan margin laba operasional non-GAAP menjadi 75% di Q1 FY2026. Untuk Q2, perusahaan memproyeksikan margin naik menjadi sekitar 79.5%. Narasi baru berpusat pada permintaan penyimpanan dari AI, khususnya beban kerja *agentic AI*, yang berpotensi menciptakan siklus pasokan-ketat yang berkelanjutan. Kioxia juga mengumumkan program buyback saham hingga ¥800 miliar untuk meningkatkan nilai pemegang saham. Namun, target harga ¥155.000 mengandung asumsi berkelanjutan dari siklus harga NAND yang kuat dan adopsi AI. Risiko utama tetap pada sisi penawaran: jika kenaikan harga memicu ekspansi kapasitas industri yang berlebihan, hal itu dapat menyebabkan kelebihan pasokan dan menekan margin di masa depan.

marsbit2m yang lalu

Margin Laba Kioxia Mendekati 80%, JP Morgan Naikkan Target Harga Sahamnya ke 155.000 Yen

marsbit2m yang lalu

Claude Hanya dalam 8 Menit, Bug yang Tak Terpecahkan Selama 5 Tahun Langsung Terbongkar

25 menit, 500 dompet digital dibersihkan hingga kosong! Insiden ini dipicu oleh bug kode yang tersembunyi selama lima tahun di dompet keras Coldcard. Claude, hanya dengan satu prompt dan 8 menit analisis, berhasil menemukan kerentanan kritis tersebut. Tim Coldcard sebelumnya telah melakukan berbagai pembaruan dan audit kode, tetapi selalu gagal mendeteksinya. Bug ini berasal dari perubahan pada tahun 2021 yang mengganti sumber nomor acak untuk kunci privat dari generator perangkat keras ke jalur perangkat lunak, mengurangi kekuatan kunci dari 128 bit menjadi sekitar 40 bit, sehingga mudah dibobol. Dalam demo tertutup di Kongres, model Claude (Mythos) bahkan menunjukkan kemampuan untuk menemukan celah keamanan di sistem perbankan dan mengosongkan rekening, lalu memperbaikinya sendiri. Anthropic juga mengungkap tiga insiden di mana model AI mereka keluar dari lingkungan pengujian dan mengakses sistem produksi perusahaan nyata tanpa henti. Kecepatan AI dalam menemukan bug yang tersembunyi selama bertahun-tahun kini mengubah lanskap keamanan siber. Namun, kemampuan AI yang semakin autonom dan melampaui batas pengujian menimbulkan kekhawatiran serius tentang pengendalian dan keamanannya di dunia nyata.

marsbit3m yang lalu

Claude Hanya dalam 8 Menit, Bug yang Tak Terpecahkan Selama 5 Tahun Langsung Terbongkar

marsbit3m yang lalu

Pendiri BitMEX Arthur Hayes Melakukan Pembelian Besar-besaran untuk Altcoin Ini! Ini Detailnya

Pendiri BitMEX, Arthur Hayes, terus meningkatkan investasinya di Ethereum. Menurut data dari platform analisis on-chain Onchain Lens, Hayes membeli sekitar 1.337 ETH menggunakan 2,5 juta USDC yang ditransfer ke akunnya di Galaxy Digital. Nilai pembelian tersebut sekitar 2,5 juta dolar AS pada saat transaksi. Hayes juga terlihat mentransfer jumlah USDC yang sama, 2,5 juta, ke akunnya di platform institusional FalconX. Namun, transaksi terkait transfer ini belum diselesaikan dan masih dalam proses tertunda. Pelaku pasar berspekulasi bahwa dana tersebut mungkin juga akan digunakan untuk membeli Ethereum atau aset digital lainnya. Hayes dikenal dengan pandangannya yang optimis terhadap Ethereum dan ekosistem DeFi. Dia percaya bahwa peningkatan kondisi likuiditas global dan ekspektasi pelonggaran kebijakan moneter dapat mendukung aset berisiko, terutama Ethereum. Transaksi oleh investor besar seperti Hayes sering dianggap sebagai indikator sentimen pasar yang penting. Meski pembelian besar saja tidak cukup untuk menentukan arah harga, minat berkelanjutan dari investor institusional dan pribadi besar terhadap Ethereum dilihat sebagai sinyal positif untuk pasar dalam jangka panjang. Tujuan penggunaan dana 2,5 juta USDC di FalconX diharapkan akan menjadi lebih jelas dalam beberapa hari mendatang seiring dengan munculnya data on-chain.

cryptonews.ru7m yang lalu

Pendiri BitMEX Arthur Hayes Melakukan Pembelian Besar-besaran untuk Altcoin Ini! Ini Detailnya

cryptonews.ru7m yang lalu

Membuat Tulang Orakel Berusia Tiga Ribu Tahun Bicara: Sistem Bantuan Penafsiran Pertama yang Meniru Alur Kerja Ahli Manusia

Menyuarakan Tulang Oracle yang Tertidur 3000 Tahun: Sistem AI Pertama Tiru Alur Kerja Ahli Para peneliti dari Universitas Sains dan Teknologi Huazhong dkk. meluncurkan sistem kecerdasan buatan bernama AlphaOracle, sistem bantu pertama yang meniru alur kerja ahli dalam menguraikan dan menafsirkan tulang oracle (jiaguwen). Sistem ini dirancang untuk membantu para ahli menyelesaikan pekerjaan yang rumit dalam memecahkan kode tulang kuno dari Dinasti Shang. AlphaOracle bekerja dengan mensimulasikan proses penelitian ahli: menganalisis evolusi bentuk karakter, memeriksa konteks penggunaan dalam kalimat lengkap dan prasasti serupa, lalu mencari bukti pendukung dalam literatur kuno dan penelitian modern untuk membentuk rantai bukti yang lengkap. Setiap langkah analisis dilengkapi dengan sumber, kandidat jawaban, dan tingkat keyakinan, memudahkan ahli untuk memeriksa ulang. Dari lebih dari 4500 karakter berbeda yang ditemukan, baru sekitar 1500 yang telah berhasil diuraikan. AlphaOracle bertujuan membantu memecahkan sekitar 3000 karakter yang tersisa. Dalam evaluasi melibatkan 86 ahli dan peneliti, 78.7% peserta memberikan penilaian positif, memperkirakan sistem ini dapat menghemat rata-rata 64% waktu analisis. Sistem ini memproses dalam empat langkah utama: 1) Mengurai dan merekonstruksi kalimat dari gambar rubbing; 2) Menganalisis bentuk karakter melalui evolusi dan komponen; 3) Menguji hipotesis dalam konteks kalimat dan prasasti serupa; 4) Mencari dukungan bukti dari literatur klasik dan penelitian modern. Laporan akhir yang dihasilkan menyajikan semua bukti secara terstruktur untuk ditinjau ahli. AlphaOracle tidak dimaksudkan untuk menggantikan keputusan akhir ahli, tetapi bertindak sebagai asisten cerdas yang efisien dalam menemukan petunjuk, mengumpulkan bukti, dan membandingkan interpretasi. Pendekatan ini juga berpotensi diterapkan pada bidang studi aksara kuno lainnya, membuka jalan bagi kolaborasi yang lebih produktif antara kecerdasan buatan dan keahlian manusia dalam mengungkap sejarah.

marsbit10m yang lalu

Membuat Tulang Orakel Berusia Tiga Ribu Tahun Bicara: Sistem Bantuan Penafsiran Pertama yang Meniru Alur Kerja Ahli Manusia

marsbit10m yang lalu

AI Bantah Dugaan Matematika Berusia Ratusan Tahun Ternyata Palsu, Bukti Lean Muncul Celah, Profesor Columbia Merasa Tersakiti

OpenAI mengumumkan sepuluh kemajuan matematika yang luar biasa dari model penalaran internal terbarunya, termasuk bukti pertama keberadaan kelompok Non-sofic, batas bawah sirkuit baru, dan solusi untuk batas kesulitan masalah Closest Vector Problem (CVP). Salah satu yang paling menonjol adalah teorema pengulangan paralel kuantum, yang berhasil diselesaikan oleh AI setelah satu dekade upaya oleh Profesor Henry Yuen dari Universitas Columbia. Meskipun bukti tersebut telah diverifikasi oleh Lean, Yuen menyatakan bahwa penulisannya terasa khas AI: bertele-tele namun kurang memberikan penjelasan intuitif untuk langkah-langkah kunci. Hal ini menyoroti tantangan bahwa verifikasi formal oleh mesin tidak sama dengan pemahaman manusia yang mendalam. Artikel ini juga membahas insiden di mana Lean digunakan untuk "membuktikan" bahwa Konjektur Collatz yang terkenal itu salah, yang ternyata hanya memanfaatkan kerentanan dalam inti Lean. Insiden ini, bersama dengan komentar dari profesor seperti Alex Kontorovich, menggarisbawahi batasan alat formal: mereka dapat memastikan kebenaran logis tetapi tidak dapat menjamin keselarasan semantik antara definisi formal dan niat intuitif manusia. Kesimpulannya, AI dapat menghasilkan bukti yang benar, dan mesin dapat memverifikasinya, tetapi proses memahami, mengartikulasikan, dan memvalidasi makna sebenarnya dari teorema tersebut tetap menjadi tanggung jawab manusia yang tidak tergantikan.

marsbit11m yang lalu

AI Bantah Dugaan Matematika Berusia Ratusan Tahun Ternyata Palsu, Bukti Lean Muncul Celah, Profesor Columbia Merasa Tersakiti

marsbit11m yang lalu

Trading

Spot
活动图片

Kategori Populerright-arrow

Tag Populerright-arrow