Bidang kecerdasan berwujud mencapai kemajuan bersejarah. AutoNami hari ini secara resmi mengumumkan pembukaan sumber penuh model basis operasi robot berwujud pertama di dunia yang berbasis arsitektur terpadu ABot-M0. Inti model ini difokuskan untuk mewujudkan "satu otak serbaguna yang dapat diadaptasi ke berbagai bentuk robot", bertujuan menghancurkan hambatan antara perangkat keras yang berbeda, dan mempercepat perjalanan kecerdasan berwujud dari laboratorium menuju skenario industri dan rumah tangga.
Teknologi Inti dan Kinerja
ABot-M0 menunjukkan kinerja luar biasa dalam beberapa pengujian patokan industri. Data menunjukkan, tingkat keberhasilan tugas model ini pada patokan Libero-Plus mencapai 80,5%, meningkat hampir 30% dibandingkan dengan solasi unggulan industri sebelumnya, Pi0. Selain itu, model ini memecahkan rekor SOTA (terdepan di industri) dalam pengujian seperti Libero dan RoboCasa.
Pembukaan Sumber Penuh dalam Tiga Dimensi
Untuk mengatasi masalah lama "data terisolasi" dan "kesulitan penerapan" di bidang kecerdasan berwujud, AutoNami kali ini membuka sumber yang mencakup tiga dimensi: data dasar, algoritma inti, dan model pra-latih:
Tingkat data: Membuka sumber kumpulan data robot serbaguna UniACT yang saat ini merupakan yang terbesar. Kumpulan data ini mengintegrasikan lebih dari 6 juta jejak operasi nyata dan menyediakan pipa pemrosesan lengkap dari data heterogen ke data pelatihan terstandarisasi.
Tingkat algoritma: Secara bersamaan mempublikasikan arsitektur model dan kerangka pelatihan, dengan highlight inti termasuk algoritma inovatif AutoNami Pembelajaran Manifold Aksi (AML) serta Arsitektur Persepsi Aliran Ganda, yang memberikan kemampuan pemahaman spasial dan eksekusi aksi yang luar biasa untuk robot.
Tingkat model: Menyediakan model pra-latih ujung-ke-ujung dan rantai alat lengkap. Pengembang dapat mencapai "siap pakai", tanpa perlu membangun kerangka dari nol, sangat menurunkan ambang batas adaptasi untuk robot kolaborasi industri atau layanan rumah tangga.
Dampak Industri
Penanggung jawab teknologi AutoNami ABot-M0 menyatakan bahwa kecerdasan berwujud yang benar-benar serbaguna memerlukan pemolesan bersama dari pengembang global. Pembukaan sumber ABot-M0 bukan hanya berbagi teknologi, tetapi lebih berharap membangun jembatan yang menghubungkan penelitian akademis dan aplikasi industri, sehingga setiap robot dengan bentuk yang berbeda dapat memiliki "otak" yang cerdas, andal, dan serbaguna.






