Nouvelle percée en intelligence incarnée : AutoNavi ouvre en source intégrale son modèle de base universel pour robots ABot-M0
Le domaine de l'intelligence incarnée atteint un jalon majeur. Gaode a annoncé aujourd'hui la mise en open source complète d'ABot-M0, le premier modèle de base unifié pour robots dotés d'un corps. Ce modèle vise à créer « un cerveau universel adaptable à divers types de robots », dans le but de briser les barrières entre les matériels hétérogènes et d'accélérer le déploiement de l'intelligence incarnée des laboratoires vers les scénarios industriels et domestiques.
ABot-M0 a démontré des performances exceptionnelles lors de tests de référence, atteignant un taux de réussite de 80,5% sur le benchmark Libero-Plus, soit une amélioration de près de 30% par rapport au modèle précédent Pi0. Il a également établi de nouveaux records sur Libero et RoboCasa.
L'open source complet couvre trois dimensions clés : les données, les algorithmes et les modèles. Gaode libère UniACT, le plus grand ensemble de données pour robots, contenant plus de 6 millions de trajectoires d'opération réelles. Les algorithmes innovants, tels que l'apprentissage de variété d'actions (AML) et l'architecture de perception à double flux, sont également divulgués. Enfin, des modèles pré-entraînés et des outils complets sont fournis pour permettre une utilisation immédiate.
Cette initiative vise à résoudre les problèmes de « silos de données » et de « difficultés de déploiement », servant de pont entre la recherche académique et les applications industrielles, afin que chaque robot puisse posséder un « cerveau » intelligent et fiable.
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