Le 19 août, Unitree, le "premier titre boursier d'humanoïde" sur le marché A, a officiellement sonné la cloche !
Il y a dix ans, Wang Xingxing, tenant dans ses bras un chien robot, prenait le train pendant des heures pour participer à des roadshows. Aujourd'hui, vêtu d'un costume noir et d'une écharpe rouge, il se tient sous les projecteurs les plus éclatants du marché financier chinois.
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Les différents fonds d'investissement ayant investi dans Unitree ont publié des félicitations, des remerciements ou des rapports de victoire, partageant ainsi la joie avec Unitree et démontrant leur succès d'investissement.
Pourtant, la première personne à avoir investi dans Unitree reste, elle, silencieuse comme à son habitude.
Cette personne est Yin Fangming. En 2016, alors que Wang Xingxing rencontrait des difficultés de financement, il a apporté le premier investissement angel crucial à Unitree, échangeant 2 millions de yuans contre 15 % des actions. Après plusieurs transferts de capitaux propres et au prix d'émission, le retour total sur cet investissement s'élève à environ 280 millions de yuans, soit un rendement de plus de 140 fois.
Yin Fangming n'est pas seulement l'une des personnes clés pour Unitree, il est également d'une importance cruciale pour une autre entreprise d'intelligence incarnée, Galaxy General. Son dernier titre est : Président du conseil d'administration de Galaxy General.
Une seule personne a misé avec succès sur deux générations d'entreprises leaders en intelligence incarnée, et a lui-même été co-fondateur d'une start-up à succès.
En théorie, il est le plus qualifié pour être sous les feux des projecteurs en ce moment, mais il maintient délibérément un profil bas depuis longtemps et a disparu de la vue publique depuis des années.
Succès en investissement, échec en entrepreneuriat
Dans le hall d'exposition du siège d'Unitree, un chien robot à l'apparence quelque peu rudimentaire est placé en première position.
C'est le XDog, développé indépendamment par Wang Xingxing pendant son master à l'Université de Shanghai, et le point de départ de la légendaire aventure entrepreneuriale d'Unitree.
En 2015, Wang Xingxing a participé à un concours de start-up avec le XDog et a remporté un prix. Par la suite, le produit a également connu un petit succès sur des plateformes étrangères.
Wang Xingxing, plein d'enthousiasme, envisageait de créer son entreprise, mais les quelques institutions d'investissement contactées n'ont pas montré beaucoup d'intérêt. À l'époque, les robots quadrupèdes étaient encore un secteur de niche en Chine, et la plupart des investisseurs n'y croyaient pas.
C'est à ce moment-là que Yin Fangming est apparu. Il a contacté Wang Xingxing de lui-même et a fourni le premier investissement angel à Unitree, devenant ainsi le capital de lancement essentiel de l'entreprise.
Wang Xingxing a déclaré dans une interview au média « LatePost » que les termes proposés par Yin Fangming étaient très larges, et que l'argent avait été transféré sans même signer d'accord.
Non seulement il a pris une décision contre-intuitive, mais il a également donné une grande liberté au fondateur. Avec le recul, Yin Fangming en tant qu'investiteur mérite bien les fleurs et les applaudissements.
Mais au-delà d'être un investisseur, Yin Fangming a une autre identité : celle d'entrepreneur.
En 2014, Yin Fangming a participé à la création de ROOBO, se positionnant comme une "entreprise de systèmes de robots d'intelligence artificielle", développant à la fois des robots et investissant dans d'autres matériels intelligents.
L'année même où Yin Fangming a investi dans Unitree, ROOBO a obtenu un financement de série A de 100 millions de dollars, battant le record de financement de série A dans le domaine de l'IA en Chine à l'époque, volant ainsi la vedette. Certains médias ont titré : "Une gifle à l'hiver du capital".
Le fait que Yin Fangming soit devenu le mentor de Wang Xingxing est étroitement lié à sa propre expérience entrepreneuriale.
La création d'un fonds industriel pour incuber des matériels intelligents était l'une des principales activités de ROOBO. Jusqu'en 2017, ROOBO avait investi dans une dizaine d'entreprises nationales et internationales spécialisées dans le mouvement mécanique des robots.
Parmi elles, Domgy, un chien robot de compagnie domestique développé par une équipe de start-up coréenne.
L'équipe de ROOBO a investi alors que Domgy n'était encore qu'un produit de laboratoire. De même, le XDog de Wang Xingxing était un produit précoce développé dans son laboratoire universitaire.
En plus de l'incubation, ROOBO développait également ses propres robots.
Le premier produit de l'entreprise, le robot Buding, avait une structure à double courbure, petite et irrégulière. Bien que mignon, le moulage a échoué quatre fois avant de réussir, chaque échec signifiant la perte de millions de yuans.
Plus tard, Yin Fangming a analysé dans une interview avec les médias : faire du matériel implique un travail lourd, des cycles longs et une forte consommation de capitaux, beaucoup de start-ups échouent sur cette voie.
ROOBO a rencontré de "gros problèmes" en matière de matériel et de contrôle des coûts, mais c'est précisément là qu'Unitree excelle.
Dès le début, le XDog était réputé pour son excellent rapport performance/prix. Par la suite, Unitree a persévéré dans le développement autonome de matériels clés comme les moteurs, les réducteurs et les contrôleurs, avec un taux d'autonomie des composants clés dépassant 95 %.
Aujourd'hui, de solides capacités de développement autonome de matériel et de contrôle des coûts sont devenues l'une des marques de fabrique d'Unitree.
Avoir créé une entreprise, investi, compris les chiens robots, rencontré des problèmes matériels... Avec ces expériences, ce n'est pas un hasard si Yin Fangming est devenu le premier investisseur d'Unitree.
Cependant, Yin Fangming est un bon investisseur, mais pas un entrepreneur couronné de succès.
Les robots éducatifs de compagnie, les chiens robots domestiques et les divers produits robotiques promus par ROOBO n'ont pas convaincu le marché, et les produits incubés comme les lunettes VR, les écouteurs à conduction osseuse et les drones n'ont pas fait sensation.
Fin 2018, ROOBO a commencé à recentrer ses activités sur l'éducation des enfants ; entre 2019 et 2020, l'entreprise a commencé à être impliquée dans des litiges concernant des contrats, du travail, de la propriété intellectuelle et des ventes.
En octobre 2020, Yin Fangming a publié une déclaration dans le « China Business News », affirmant qu'il n'occupait plus les postes de représentant légal, de directeur, etc., de Beijing Roborock Technology Co., Ltd. (ROOBO), et déclarant qu'il n'était pas responsable des engagements contractuels et des dettes de l'entreprise après cette date.
Cependant, selon les informations commerciales publiques, Yin Fangming est resté ultérieurement enregistré comme représentant légal de cette société.
ROOBO a ensuite été impliqué dans une affaire d'exécution. En avril 2024, le Tribunal populaire du district de Haidian à Pékin a émis une ordonnance de restriction de consommation contre Beijing Roborock Technology Co., Ltd., et Yin Fangming, en tant que représentant légal, a été soumis à une restriction de consommation, pour un montant exécutoire de 36 729 yuans.
Selon le système d'information public sur l'exécution en Chine, en novembre 2025, Beijing Roborock Technology Co., Ltd. a été désignée comme exécutée, et le Tribunal populaire intermédiaire n°1 de Pékin a engagé une procédure d'exécution contre elle, pour un montant exécutoire de 83,655,658 yuans.
Cette fin quelque peu "dramatique" montre pleinement que l'entrepreneuriat dans l'intelligence artificielle et la robotique n'est pas une voie facile.
Sortie anticipée et "manque à gagner" de près de 1,6 milliard de yuans
Le déclin de l'entreprise ROOBO a paradoxalement accéléré les pas d'investissement de Yin Fangming.
Premièrement, il a sécurisé une partie de ses actions Unitree d'une valeur totale de plus de 10 millions de yuans.
En 2018, Yin Fangming a réalisé pour la première fois une partie de ses actions Unitree, réduisant sa participation de 15,0 % à 11,4 % et réalisant un bénéfice de 1,310,600 yuans.
En 2020, Yin Fangming a transféré l'intégralité de son capital social dans Unitree à Tianjin Junwan Hongyi Enterprise Management Consulting Partnership (Limited Partnership) pour la contrepartie modique de 14,300 yuans, quittant ainsi la liste des actionnaires d'Unitree.
Yin Fangming est un associé de Junwan Hongyi, détenant environ 16,6 % des parts. Cela signifie que Yin Fangming est passé d'un investisseur angel d'Unitree à un commanditaire (LP) détenant indirectement des actions par l'intermédiaire d'une institution.
En mai 2025, Junwan Hongyi a transféré 22,6 % de ses actions Unitree à une autre institution, pour un montant total de 58 millions de yuans. Selon la participation de Yin Fangming, il pouvait recevoir environ 9,640,500 yuans.
Si Yin Fangming avait conservé l'intégralité de ses actions Unitree jusqu'au bout, l'investissement initial de 2 millions de yuans correspondrait à une valorisation d'environ 1,848 milliard de yuans, soit près de 1,6 milliard de yuans de plus que les 280 millions de bénéfices actuels.
Mais le retour sur investissement angel ne se limite pas à "détenir jusqu'au bout", la sortie est également une démarche normale. Yin Fangming a continuellement utilisé les fonds dégagés pour de nouveaux investissements.
Son influence d'investisseur s'est également étendue au secteur de l'énergie.
En 2021, Yin Fangming a investi 1,5 million de yuans dans Beijing Yujian Dynamics Technology Co., Ltd., détenant 3,9 % des actions et devenant le troisième plus grand actionnaire de l'entreprise.
L'activité de Yujian Dynamics est d'appliquer la technologie spatiale au développement de ressources souterraines comme le pétrole, le gaz naturel, le gaz de schiste, le gaz de houille, la géothermie, etc.
En 2023, Yin Fangming est devenu le troisième plus grand actionnaire de Beijing Yuanchen Keyao Management Consulting Partnership (Limited Partnership), investissant indirectement dans Chongqing Tailan New Energy Co., Ltd.
Chongqing Tailan New Energy, fondée en 2018, est une entreprise de batteries solides. En décembre 2025, elle a achevé un financement de série B+ de plus de 400 millions de yuans.
Le spatial commercial est également entré dans le portefeuille d'investissement de Yin Fangming.
En 2025, Yin Fangming a investi dans Shenzhen Xiandeng Aerospace Technology Co., Ltd., la seule entreprise aérospatiale commerciale privée en Chine spécialisée dans le développement sur mesure de petits lanceurs à liquide pour le déploiement et le réapprovisionnement de constellations de petits satellites de télédétection et de communication de 100 à 500 kg.
En mars 2026, Xiandeng Aerospace a annoncé avoir cumulé près de 100 millions de yuans de financement.
Les informations commerciales montrent qu'en septembre 2025, la participation de Yin Fangming dans Xiandeng Aerospace est passée de 5 % à 4,1026 %, puis à 3,69 % en mars 2026.
Dernier titre : Président du conseil d'administration de Galaxy General
Mais que ce soit les entreprises énergétiques ou celles du spatial commercial, aucune n'est l'investissement le plus important de Yin Fangming après Unitree.
Yin Fangming a toujours cherché le prochain "Unitree", et il l'a peut-être trouvé.
Le 21 juillet 2026, la licorne de l'intelligence incarnée Galaxy General a mis à jour les informations d'enregistrement de ses cadres supérieurs : Yin Fangming est devenu Président du conseil d'administration de Galaxy General, remplaçant l'ancien président Guo Xiaoliang.
Galaxy General, fondée en mai 2023, a accumulé plus de 6,96 milliards de yuans de financement en 3 ans, avec une valorisation supérieure à 20 milliards de yuans, faisant d'elle l'une des entreprises non cotées les plus valorisées dans le domaine de l'intelligence incarnée en Chine.
En 2025, à une époque où "l'intelligence incarnée" n'était pas encore si en vogue, une personne a réuni Wang Xingxing et le fondateur et CTO de Galaxy General, Wang He, les plaçant côte à côte à une même table.
Assis à côté de la table, vêtu d'une veste en cuir noire, se trouvait cet homme — Jensen Huang.
Mais bien avant cela, la première personne à avoir rassemblé ces deux entrepreneurs stars était Yin Fangming.
Si Unitree représente la première génération d'entreprises de robots, alors Galaxy General est le représentant de la nouvelle génération d'entreprises d'intelligence incarnée, une génération qui construit non seulement le corps, mais accorde également de l'importance au "cerveau".
Yin Fangming étant discret, aucune information officielle sur son poste chez Galaxy General n'avait été divulguée auparavant. L'extérieur ne pouvait que reconstituer sa relation avec Galaxy General à partir des dires de personnes informées. Par exemple, le Southern Metropolis Daily avait rapporté que Yin Fangming était l'investisseur derrière Galaxy General.
Cette fois, Yin Fangming est enfin passé de l'ombre à la lumière.
Le poste de président du conseil d'administration implique une implication profonde dans les décisions stratégiques de l'entreprise. Cela montre au moins que la relation de Yin Fangming avec Galaxy General va bien au-delà de celle d'un investisseur ordinaire.
La nomination de Yin Fangming a été dévoilée en même temps qu'un important renouvellement de la direction de Galaxy General, décrit comme un "dix sortants, neuf entrants".
Le timing de cette annonce est très délicat. L'extérieur pense que Galaxy General se prépare peut-être pour la prochaine étape de ses opérations capitalistiques.
Avant cela, en novembre 2025, Galaxy General avait déjà achevé sa transformation en société par actions.
"J'ai un cœur agité, qui veut toujours voir plus loin"
En 2002, Yin Fangming est entré au département d'informatique de l'Université Northwestern Polytechnical, à une époque dominée par Internet. Pourtant, après son diplôme, il a choisi de travailler pour un fabricant de téléphones portables.
Il a déclaré dans une interview avec les médias qu'il pensait à "What is the next" — après l'ère du PC, viendrait nécessairement l'ère du mobile.
Il a effectivement marqué l'industrie du téléphone portable.
Pendant son travail chez MediaTek, il était l'un des premiers développeurs de ROM du système Android en Chine.
Plus tard chez Sogou, en tant que responsable produit du logiciel de saisie pour mobile, il a mené son équipe pour en faire le produit numéro un de l'industrie, utilisé par toute la nation.
Après avoir rejoint Qihoo 360, il a créé le 360 Mobile Assistant. En seulement un an et demi, les utilisateurs ont dépassé plusieurs centaines de millions, avec un chiffre d'affaires annuel de plusieurs milliards de yuans, devenant ainsi la vache à lait de l'entreprise.
Ensuite, il a dirigé l'équipe qui a développé le 360 Portable WiFi, un autre produit phénoménal.
Pourtant, alors que l'Internet mobile était à son apogée, il a choisi de partir et a commencé à entreprendre dans le domaine de l'IA.
Ses deux choix contre-intuitifs successifs étaient basés sur un jugement visionnaire.
Il a déclaré que le défi du smartphone contre le PC avait commencé en 2009. Il a vu l'opportunité de l'époque et a développé des logiciels pour mobiles chez Sogou. Alors qu'il travaillait sur la boutique d'applications mobiles chez Qihoo 360, il a observé que l'industrie recherchait des données comme le taux d'activation, le nombre d'utilisateurs, l'activité, etc., tandis que la demande de recherche et de téléchargement d'applications de niche diminuait progressivement.
Dès lors, il était convaincu que les perspectives de l'Internet mobile ne connaîtraient plus de grandes avancées, et que l'opportunité de la prochaine décennie apparaîtrait dans le domaine de l'IA.
Du téléphone portable à l'Internet mobile, puis à l'intelligence artificielle et à la robotique, Yin Fangming a toujours été à la pointe de la technologie.
Il a dit : "J'ai un cœur agité, qui veut toujours voir plus loin, et c'est ainsi depuis mes études."
Nous avons contacté Yin Fangming, espérant qu'il parlerait de son expérience d'investissement précoce dans Unitree. Mais il a décliné l'interview, laissant seulement cette phrase :
Soutenez davantage d'excellents entrepreneurs en robotique incarnée comme Wang Xingxing.
Cet article provient du compte WeChat officiel "QbitAI" (ID : QbitAI), auteur : Concernant les technologies de pointe.
