Auteur : Tanay Jaipuria, Partenaire chez Wing
Compilation : Felix, PANews
Note de la rédaction : Le 25 mai, le site web de la Bourse de Shanghai a indiqué que l'introduction en bourse (IPO) d'Unitree Robotics (Unitree Robotics) sur le STAR Market serait examinée le 1er juin, avec un objectif de levée de fonds de 6,2 milliards de dollars américains, visant à devenir le premier fabricant de robots humanoïdes coté en actions A.
Le prospectus d'Unitree Robotics a suscité un intérêt considérable car il reflète bien la réalité actuelle du développement du marché de la robotique.
En tant que société ayant le plus grand volume de ventes de robots humanoïdes au monde, Unitree est non seulement rentable, mais connaît également une croissance rapide. Cet article explorera :
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Les produits d'Unitree Robotics
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La transition de la structure des revenus vers les robots humanoïdes
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Quelles entreprises achètent actuellement des robots (et pourquoi)
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Le modèle d'affaires intégré verticalement
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Analyse financière
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Objectifs de développement de la couche modèle
Les produits d'Unitree Robotics
Fondée en 2016 à Hangzhou, Unitree Robotics a été créée par Wang Xingxing, un expert en robotique autodidacte connu pour avoir fabriqué son premier robot quadrupède dans son appartement. La société compte actuellement 480 employés, dont environ 175 chercheurs et développeurs.
La société vend principalement deux grandes catégories de produits :
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Robots quadrupèdes (chiens robots) : Go2 (grand public et recherche), B2 (industriel) et A2.
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Robots humanoïdes : H1, H2, G1 et R1. Vous avez peut-être vu le G1 dans des vidéos virales en ligne ; il mesure 1,32 mètre et pèse 35 kilogrammes.
L'entreprise développe des activités internationales depuis 2018. Plus de 35 % de ses revenus proviennent de l'extérieur de la Chine, y compris une importante clientèle universitaire américaine.
Transition vers les robots humanoïdes
Il y a deux ans, Unitree Robotics était essentiellement une entreprise de chiens robots, vendant principalement des robots quadrupèdes. En 2023, les robots humanoïdes ne représentaient que 1,9 % de ses revenus.
Cependant, au cours des trois premiers trimestres de 2025, les robots humanoïdes représentaient déjà plus de la moitié de ses revenus.
Cette transition est motivée par l'adéquation produit-marché et une stratégie marketing agressive. Les robots humanoïdes de la société sont apparus deux années consécutives lors du Gala du Nouvel An lunaire de la Télévision centrale de Chine (CCTV). En 2024, Jensen Huang a également présenté un robot Unitree lors de la conférence GTC.
Le robot Unitree fait son apparition au Gala du Nouvel An lunaire de CCTV
Cette exposition médiatique s'est traduite avec succès en demande commerciale et scientifique, ce que la plupart des entreprises chinoises de matériel n'ont jamais vraiment réussi à accomplir.
Par rapport à d'autres entreprises, le volume de ventes de robots humanoïdes d'Unitree est particulièrement impressionnant. Unitree a vendu environ 5500 robots humanoïdes en 2025, devenant ainsi le plus grand fabricant mondial de robots humanoïdes bipèdes en termes de ventes. En Chine, AGIBot (Inteligent Robots) suit de près. En comparaison, des entreprises américaines renommées comme Figure AI et Agility Robotics ne vendent probablement que quelques centaines d'unités (voire moins).
L'objectif à 5 ans mentionné dans le prospectus est d'atteindre une production annuelle de 75 000 robots humanoïdes et 115 000 robots quadrupèdes. Cela représente environ 14 fois la production de robots humanoïdes de 2025. Cet objectif est ambitieux, mais il souligne également que le secteur en est encore à un stade extrêmement précoce.
Qui achète les robots
Le prospectus classe les acheteurs en trois catégories : recherche et éducation, applications commerciales et grand public, et applications industrielles.
La réalité brutale est que, actuellement, la plupart de la demande en robots humanoïdes est concentrée dans les scénarios de recherche et d'éducation.
1. Recherche et éducation : Représente 74 % des revenus/volumes de ventes de robots humanoïdes. Depuis 2022, les acheteurs académiques ont été la principale clientèle d'Unitree et restent la plus grande source de revenus totaux de l'entreprise.
2. Applications commerciales et grand public : Représente 17 % des volumes de ventes de robots humanoïdes. La majorité des consommateurs non académiques qui achètent ces robots les utilisent pour de la "présentation" : comme animateurs accrocheurs dans des points de vente, des sites touristiques, des spectacles et des expositions. Au cours des neuf premiers mois de 2025, les revenus du segment grand public ont presque quadruplé par rapport à l'année précédente, ce qui semble spectaculaire, mais la base de départ était très faible. Aujourd'hui, l'application la plus réelle pour un robot humanoïde coûtant 25 000 dollars semble être de se tenir à l'entrée d'un magasin à Shenzhen pour attirer les clients.
3. Applications industrielles : Ne représente que 9 % des volumes de ventes de robots humanoïdes. Unitree reconnaît également que le déploiement industriel est relativement limité en raison de l'immaturité technologique, reflétant ainsi l'état actuel de la technologie. Parmi ces 9 % de ventes, environ 50 % à 70 % sont destinés à des scénarios comme l'accueil d'entreprise et le guidage touristique. Ainsi, globalement, les robots humanoïdes réellement utilisés pour des tâches opérationnelles comme l'accueil d'entreprise ou l'inspection ne représentent que 3 % à 4 % des volumes de ventes.
Pour les robots quadrupèdes (chiens robots), les perspectives sont un peu plus claires : seulement environ un tiers des ventes proviennent de la recherche, plus de 40 % d'usages commerciaux, et le reste d'applications industrielles. Dans ce domaine, les scénarios d'application en production sont déjà plus matures. Ses clients incluent State Grid, China Southern Power Grid, PetroChina, Sinopec, Baowu Group et JD.com (le plus grand client d'Unitree). Ces entreprises utilisent des robots quadrupèdes pour effectuer de véritables inspections quotidiennes dans des usines chimiques, des sous-stations, des mines de charbon, des pipelines, etc.
Robot quadrupède Unitree utilisé pour des tâches d'inspection
Modèle d'affaires intégré verticalement
L'une des particularités d'Unitree Robotics est sa capacité à concevoir et fabriquer elle-même la plupart de ses composants essentiels : moteurs à couple élevé, réducteurs de précision, codeurs, modules articulaires, contrôleurs intelligents, capteurs de haute précision, mains habiles, lidars et caméras. Selon les données de McKinsey, les actionneurs (c'est-à-dire les moteurs, réducteurs et systèmes articulaires qui font bouger le robot) représentent généralement 40 % à 60 % du coût total de la nomenclature des matériaux (BOM) d'un robot humanoïde.
La plupart des entreprises de ce secteur dépendent d'approvisionnements externes, alors qu'Unitree fabrique elle-même. Les composants achetés à l'extérieur ne représentent qu'environ 14 % à 18 % de ses coûts totaux. Elle externalise uniquement des composants génériques comme les cellules de batterie, la mémoire flash, ainsi que des composants différenciants comme les cartes de calcul principales.
Grâce à cela, le coût unitaire de fabrication d'un robot quadrupède est passé d'environ 3300 dollars en 2022 à environ 1800 dollars au milieu de 2025, soit une baisse de 46 %. Sur la même période, le coût des robots humanoïdes est également passé d'environ 10 800 dollars à 9200 dollars.
Fait intéressant, comme le montre le graphique ci-dessous, bien que le prix de vente moyen des robots quadrupèdes et humanoïdes diminue chaque année, grâce à leur stratégie d'intégration verticale poussée, leur marge brute n'a cessé d'augmenter sur toute la période : passant d'environ 45 % en 2022-2023 à près de 60 % en 2025.
Note : En 2023, Unitree n'a vendu que 5 robots humanoïdes, donc le prix de vente moyen cette année-là n'est pas représentatif.
Aperçu financier
Portée par la forte croissance de son activité de robots humanoïdes, les revenus de la société sont passés de 58 millions de dollars en 2024 à environ 252 millions de dollars en 2025, soit une hausse de 335 %. Pendant la majeure partie de son histoire, les ventes internationales représentaient plus de 55 % des revenus de l'entreprise. En 2025, les revenus du marché intérieur chinois ont pour la première fois dépassé les exportations, bien que les revenus absolus à l'exportation aient encore doublé par rapport à l'année précédente.
La marge brute approche les 60 % et a augmenté au fil des ans, comme indiqué ci-dessous.
En comparaison horizontale : la plupart des entreprises de matériel ont des marges brutes comprises entre 30 % et 40 %, tandis que les entreprises de logiciels atteignent généralement 70 % à 80 %. Pour une entreprise vendant des robots physiques, la marge brute d'Unitree est assez élevée, ce qui est entièrement dû à leur modèle d'intégration verticale et à la forte différenciation actuelle de leurs produits.
La société est devenue rentable en 2024 (selon les PCGR américains), avec une marge nette d'environ 18 %, ou proche de 35 % après ajustements.
Unitree Robotics vise une valorisation d'environ 6 à 7 milliards de dollars pour cette IPO.
Vision de la couche modèle
Unitree prévoit d'investir près de la moitié des fonds levés via l'IPO dans le développement logiciel. Sur les 6,2 milliards de dollars levés, environ 3 milliards sont destinés à l'entraînement de modèles d'IA au cours des trois prochaines années, soit environ 1 milliard de dollars par an pour développer un "grand modèle incarné".
Le prospectus décrit deux architectures de modèles parallèles :
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La première est un modèle VLA (Vision-Langue-Action) : Ce modèle mappe directement les entrées visuelles et linguistiques en instructions de mouvement, permettant au robot de généraliser et de traiter des tâches non familières sans nécessiter d'instructions codées manuellement.
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La seconde est un modèle WMA (Modèle du Monde + Action) : Unitree le considère comme l'option la plus prometteuse. Le modèle WMA est capable de construire une simulation interne de la réalité physique. Le robot prédit ce qui va se passer avant d'agir, plutôt que d'apprendre uniquement par essais et erreurs.
Unitree a déjà publié les versions initiales de ces deux modèles. En septembre 2025, Unitree a open-sourcé UnifoLM-WMA-0 ; en janvier 2026, UnifoLM-VLA-0 a été open-sourcé.
Unitree détaille également la ventilation approximative des dépenses pour ce modèle, comme indiqué ci-dessous :
L'avance actuelle d'Unitree Robotics en matière de matériel est indéniable, mais l'entreprise sait bien que pour maintenir un avantage compétitif durable dans le domaine de la robotique, il faudra probablement maîtriser simultanément la couche modèle : le système "cerveau" qui détermine ce que le robot fait et comment il se déplace. De plus, cette ambition logicielle sert également de couverture contre la banalisation du matériel (concurrence par les prix bas). Unitree a construit un avantage compétitif dans la fabrication de matériel.
Cependant, si les actionneurs et modules articulés finissent par devenir des pièces standardisées, comme les batteries pour les véhicules électriques, alors la ligne de défense et les barrières concurrentielles de l'industrie se déplaceront inévitablement vers la couche modèle.
Conclusion
Unitree Robotics possède une activité matérielle rentable, un avantage compétitif solide en fabrication, et plus de robots humanoïdes que toute autre entreprise, à des prix très compétitifs. Cependant, comme en témoignent les usages réels des robots humanoïdes, la commercialisation à grande échelle n'en est encore qu'à ses débuts. Les applications de type "présentation" dominent la demande des consommateurs, tandis que le déploiement industriel reste relativement limité.
Unitree Robotics offre un aperçu de l'état actuel du marché de la robotique, et l'avenir promet encore de nombreuses avancées à attendre dans les domaines des modèles, du matériel et des scénarios d'application.
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