À quel point le secteur de l'intelligence incarnée est-il frénétique en 2026 ? Certaines entreprises lèvent 2 ou 3 milliards de yuans en un seul tour, les chiffres de financement sont de plus en plus exagérés. L'autre jour, IT桔子 a opportunément publié son dernier « Rapport sur le profil écologique des entrepreneurs chinois en intelligence incarnée », qui a attiré l'attention de nombreux lecteurs.
Au cœur de cette vague, nous avons découvert une force remarquable : celle des universitaires. Comment définir « l'universitaire » ?
Il ne s'agit pas simplement des « établissements d'enseignement supérieur fournissant des talents diplômés », mais des universités elles-mêmes qui fondent/incubent des entreprises d'intelligence incarnée.
Pouvez-vous l'imaginer ? Les professeurs ne se contentent plus de faire des recherches en laboratoire et de publier dans des revues prestigieuses. Ils créent directement des entreprises, deviennent fondateurs ou co-fondateurs, et vont même jusqu'à lever des fonds et gérer des lignes de production. Et ce n'est plus un phénomène isolé.
Selon les statistiques d'IT桔子, dans le cercle de l'intelligence incarnée, il y a plus de 70 entreprises dont les équipes fondatrices comptent actuellement ou ont compté des professeurs en poste dans des universités. Cependant, les critères de filtrage que je veux appliquer à la définition « d'universitaire » sont plus stricts :
Première catégorie : Le professeur, en tant que fondateur, est toujours en poste dans une université tout en créant son entreprise, et peut mobiliser les ressources et le soutien de son alma mater. C'est encore plus typique si l'université détient directement des parts. Ne sont pas incluses les entreprises qui se contentent d'inviter des professeurs d'université comme conseillers ou scientifiques en chef.
Deuxième catégorie : L'entreprise d'intelligence incarnée est elle-même le produit de la plateforme d'une université/institut de recherche/laboratoire, ce qui représente une autre forme de représentation universitaire.
Ainsi, selon ces critères, j'ai établi une liste, un tableau répertoriant 18 entreprises « universitaires » d'intelligence incarnée.

À quel point ces entreprises soutenues par « des professeurs d'université à la tête + une incubation par un institut de recherche » sont-elles compétitives ?
Les données de financement que nous avons recueillies sont les suivantes : Au cours des 8 premiers mois de 2026, ces 18 startups « universitaires » en intelligence incarnée ont collectivement levé environ 15 milliards de yuans (estimation) en financements divulgués, dont plus de 13 milliards de yuans clairement annoncés.
On peut dire qu'elles portent haut le drapeau « universitaire » de l'intelligence incarnée et constituent une force centrale dans ce secteur.
Maintenant, divisons simplement ces entreprises en deux grandes catégories. La première concerne les fondateurs/cocreateurs principaux s'appuyant sur des universités prestigieuses, couvrant les universités 985/211 comme Tsinghua, Pékin, Zhejiang, Jiaotong de Shanghai, Fudan, etc., qui sont parmi les plus fortes en termes de compétences globales.
La deuxième catégorie concerne les entreprises directement incubées par des universités/instituts de recherche, tels que l'Université Westlake, le Tsinghua AIR, le Zhiyuan Research Institute, l'Académie chinoise des sciences, etc. Les voir séparément permet d'y voir plus clair.
Quand les professeurs d'universités 985 prennent personnellement les rênes et s'engagent sur le terrain
Le nombre de ce type d'entreprises d'intelligence incarnée créées directement par des professeurs 985 n'est pas très élevé, mais elles attirent naturellement le plus d'attention. Les fondateurs portent souvent le titre de professeur et sont animés par la motivation de transformer les résultats de la recherche académique en produits commerciaux lorsqu'ils se lancent dans l'entrepreneuriat.
Xingdong Jiyuan, dans laquelle l'Université Tsinghua détient des parts, est typique. Elle développe des robots humanoïdes. Son fondateur, Chen Jianyu, est professeur assistant à l'Institute for Interdisciplinary Information Sciences de l'Université Tsinghua et docteur de l'Université de Californie à Berkeley. Fondée en août 2023, elle a démarré comme projet d'incubation de l'Institute for Interdisciplinary Information Sciences. En juillet 2026, elle a terminé un tour de financement de série B de 1 milliard de yuans, devenant une licorne en un peu plus de deux ans.
Dans le camp de l'Université Tsinghua, il y a aussi Jiasu Jinhu, qui développe également des robots humanoïdes.
Fondée en juin 2023, l'équipe fondatrice provient de l'équipe de recherche sur les robots humanoïdes du professeur Zhao Mingguo du département d'automatisation de Tsinghua. Le PDG Cheng Hao est responsable de la commercialisation. En avril 2026, Jiasu Jinhu a terminé un tour de financement de série B de 1 milliard de yuans, entrant également dans le rang des licornes.
La société représentative de l'intelligence incarnée issue de l'Université de Pékin est Yinhe Tongyong, qui suit une voie intégrée « modèle multimodal massif incarné + robot humanoïde générique ». Son fondateur, Wang He, est également professeur assistant au Center on Frontiers of Computing Studies de l'École d'informatique de l'Université de Pékin.
Fondée en mai 2023, l'entreprise a obtenu un financement de 1,1 milliard de yuans mené par CATL en juin 2025, puis a terminé un tour de série B+ de 2,5 milliards de yuans en mars 2026. L'année dernière, Yinhe Tongyong a ouvert un magasin de vente au détail intelligent à Haidian, faisant « travailler » des robots humanoïdes.
L'entreprise représentative de l'intelligence incarnée fondée par un professeur de l'Université du Zhejiang est Yun Shenchu, spécialisée dans les robots quadrupèdes et humanoïdes, excellant dans l'inspection des réseaux électriques et le secours aux sinistrés. Le fondateur Zhu Qiuguo est professeur associé et directeur de doctorat à l'Université du Zhejiang. Cette entreprise, fondée plus tôt en 2017 à Hangzhou, fait partie des « Six petits dragons de Hangzhou ».
En juillet 2025, Yun Shenchu a terminé un financement d'environ 500 millions de yuans, codirigé par Dachen Caizhi et Guoxin Fund, puis a terminé un tour Pre-IPO en décembre. Parmi ces entreprises fondées par des professeurs, Yun Shenchu est la première à avoir réalisé une commercialisation réussie.
La société représentative de l'Université Jiaotong de Shanghai est Qiongche Zhineng. Elle ne fabrique pas de robots, mais se concentre sur la couche algorithmique du « cerveau incarné ».
Le fondateur Lu Cewu est vice-doyen de la School of Artificial Intelligence de l'Université Jiaotong de Shanghai et « Scholar Changjiang ». Fondée en novembre 2023, l'entreprise développe son propre Noematrix Brain (cerveau incarné Qiongche). En juin 2026, Qiongche Zhineng a terminé un financement de plusieurs centaines de millions de yuans, et parmi les investisseurs de ce tour figuraient le « Fonds AI Future de l'Université Jiaotong de Shanghai » et une filiale à 100% de Shanghai Chuangzhi College.
Le représentant de la Southern University of Science and Technology est Zhuji Dongli, qui fabrique des robots humanoïdes génériques.
Le fondateur Zhang Wei est professeur titulaire à la Southern University of Science and Technology. Auparavant, il était professeur titulaire à l'Ohio State University aux États-Unis, et étudie les robots humanoïdes depuis plus de dix ans. Fondée en 2022, l'entreprise a terminé un tour de série B de 200 millions de dollars en février 2026, puis un tour Pre-IPO de près de 200 millions de dollars en juillet, atteignant une valorisation de 15 milliards de yuans. Sa liste d'actionnaires comprend Alibaba, SAIC, Nio, JD.com, etc.
Plus notable encore, près de 70% des fonds de ce tour de financement proviennent d'institutions étrangères, les capitaux du Moyen-Orient et d'Europe misant sur le secteur chinois des robots humanoïdes.
L'entreprise représentative d'intelligence incarnée incubée par l'Université Fudan est Moushen Zhineng, qui développe un cerveau incarné génératif, léger et générique, relevant de la couche algorithmique. Le cofondateur Chen Tao est professeur à l'Université Fudan et directeur du laboratoire de Deep Learning. Fondée en janvier 2025, l'entreprise vient de terminer un tour Pre-A+ de 500 millions de yuans en août 2026.
De Moushen Zhineng et Qiongche Zhineng à Delta AI et Xingyuan Zhi, tous visent essentiellement la niche du « cerveau incarné », ce qui indique que le centre de gravité de la concurrence dans l'intelligence incarnée se déplace de « l'enveloppe physique » vers le « cerveau ».
La société représentative de l'Université Jiaotong de Xi'an est Youai Zhihe, qui fabrique des robots mobiles industriels (à roues, non humanoïdes), se concentrant sur la logistique d'usine et l'inspection intelligente. L'équipe fondatrice, dont Zhang Zhaohui, est issue de l'Université Jiaotong de Xi'an, et leur mentor Mei Xuesong est un chercheur éminent en ingénierie mécanique.
Fondée en 2017, les produits de l'entreprise sont utilisés pour la manutention logistique dans les usines de semi-conducteurs, d'énergie nouvelle et d'électronique grand public, ainsi que pour l'inspection dans les tunnels, les sous-stations électriques, etc. Youai Zhihe a levé 150 millions de yuans en série C et est reconnue comme une « petite entreprise géante » spécialisée et innovante par le ministère de l'Industrie. L'approche de cette entreprise est plus pragmatique : gagner de l'argent d'abord, discuter de la forme ensuite.
La société représentative de l'Université de Technologie de Harbin est Leju, qui fabrique de grands robots humanoïdes. Le fondateur Leng Xiaokun a un background de l'Université de Technologie de Harbin. Fondée en 2016, c'est l'une des premières entreprises chinoises à fabriquer de grands robots humanoïdes. L'équipe principale est répartie entre Shenzhen et Harbin, et ses membres sont tous des masters et doctorants en informatique, mécanique ou mathématiques de l'Université de Technologie de Harbin.
En octobre 2025, Leju Robot a terminé un tour Pre-IPO de 1,5 milliard de yuans, avec des investissements conjoints d'une dizaine d'institutions comme Shenzhen Capital Group, Longhua Capital, CITIC Jinshi, etc., cumulant plus de 1,7 milliard de yuans de financement total. La série « Kuafu » de Leju a établi un écosystème avec plus de 40 entreprises comme Huawei, Tencent, China Mobile, FAW Group, etc. La particularité de Leju est de privilégier la production de masse — alors que les concurrents présentent encore des prototypes, Leju a déjà commencé des livraisons en petits lots.
De plus, il y a plusieurs entreprises souvent classées ou se présentant comme « incubées par une université », mais qui, strictement parlant, ne le sont pas vraiment.
Par exemple, Qianxing Technology s'est appuyée sur l'Université du Zhejiang, mais s'en est depuis séparée ; Moce Zhineng est un projet incubé par le x-lab de Tsinghua, mais le x-lab est un « incubateur de startups interne » de l'Université Tsinghua, rattaché à la School of Economics and Management, s'adressant principalement aux étudiants et anciens élèves. Après l'incubation, les projets n'ont plus de relation directe avec Tsinghua.
Les nouveaux instituts de recherche incubent des entreprises en série
Si la première catégorie concerne des professeurs créant leur entreprise avec le soutien de leur université, la deuxième concerne des institutions de recherche, des instituts qui séparent directement des équipes et les résultats de leurs plateformes pour créer des entreprises, les enregistrant légalement. L'engouement pour le financement de ce type d'entreprises n'est pas moins élevé.
Le Tsinghua Institute for AI Industry Research (AIR) a incubé Qiuzhi Keji. L'AIR est dirigé par Zhang Yaqin.
Qiuzhi Keji développe des robots mobiles à bras doubles avec fonction d'élévation (non humanoïdes), se concentrant sur la formation scientifique et les scénarios de services commerciaux. En 2026, Qiuzhi Keji a terminé un tour de financement angel dépassant 100 millions de dollars, avec huit institutions investissant conjointement.
Le fondateur Zhou Guyue est docteur de l'Université de Science et Technologie de Hong Kong, étudiant de Li Zexiang, ancien membre clé de DJI. Il a rejoint l'AIR de Tsinghua en tant que professeur associé en 2020 et a industrialisé les résultats de son laboratoire en 2023.
Il y a aussi le Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI) qui a incubé Delta AI.
Le positionnement de Delta AI est de se spécialiser dans les modèles de base de l'intelligence incarnée et l'infrastructure de données. L'entreprise a lancé un appareil portable de collecte de données corporelles complètes Delta D1. En le portant et en travaillant normalement, l'utilisateur peut collecter des données de mouvement.
Delta AI, fondée en janvier 2026 seulement, a levé près de 500 millions de yuans en tour angel++ en juillet, terminant six tours de financement en six mois. Le fondateur Ma Xiaojian est diplômé de licence en informatique de Tsinghua et docteur de l'UCLA. Il a travaillé chez Google Robotics et NVIDIA Research, puis a été chercheur au BIGAI.
Le Beijing Academy of Artificial Intelligence (简称:智源研究院, plateforme « d'équipe nationale » dans le domaine des grands modèles d'IA en Chine) a incubé Xingyuan Zhi.
Xingyuan Zhi se consacre aux modèles de cerveau incarné déployables sur différentes enveloppes physiques et à une architecture matérielle-logicielle intégrée (cerveau + matériel périphérique haute performance). Fondée en août 2025, elle a levé 1 milliard de yuans en 10 mois : incluant un tour angel de 200 millions de yuans, un tour angel+ de plus de 100 millions de yuans et un tour Pre-A. Actuellement, la solution matérielle-logicielle intégrée de Xingyuan Zhi couvre plus de 70% des principales entreprises d'intelligence incarnée, tout en étant le plus grand fournisseur mondial de Jetson Thor de NVIDIA.
L'Université Tsinghua a également co-incubé Lingcifang avec le Jianghuai Frontier Technology Collaborative Innovation Center.
Lingcifang se concentre sur les algorithmes de préhension généralisés et propose également un robot humanoïde à roues, combinant la voie « algorithme + enveloppe physique ». L'entreprise est enregistrée à Hefei et a terminé un financement de plus de 100 millions de yuans en avril 2026, mené par Runze Group. La technologie de préhension généralisée de Lingcifang ne nécessite pas de programmation spécifique pour chaque objet ; le robot peut juger de manière autonome comment saisir des objets inconnus. Son robot humanoïde à roues ZERITH-H1 a été exporté en Malaisie en 2026.
Le représentant de l'Université de Technologie de Pékin est Ligong Huahui, qui fabrique des robots humanoïdes et des composants clés (articulations, actionneurs, etc.). Fondée en 2015, l'entreprise a terminé un tour Pre-A de près de 100 millions de yuans en mai 2026. L'Université de Technologie de Pékin a une expertise profonde dans les robots bio-inspirés et spéciaux, et Ligong Huahui est un exemple typique du chemin « professeur + industrie universitaire ».
Également incubées par des instituts de recherche mais encore à un stade précoce, il y a plusieurs entreprises : Zhangyu Keji incubée par le Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics (AIRS), et Shendu Jizhi issue du système du Zhongguancun College.
Il est à noter que l'Université Westlake a incubé 18 startups, dont deux principales entreprises d'intelligence incarnée — Xihu JiaoHu, incubée par le laboratoire de mécanique transdisciplinaire du professeur Jiang Hanqing, professeur de génie mécanique à l'Université Westlake, développant principalement des solutions d'intelligence incarnée et ayant lancé un bras robotique flexible à rigidité variable ; Xihu Robot, centrée sur la R&D de robots humanoïdes génériques autonomes et du cerveau incarné, fondée par Wang Donglin, professeur à vie et vice-directeur du département d'IA de l'Université Westlake.
Il y a aussi une entreprise appelée « SIASUN/Duoke Robot », incubée par la société cotée « SIASUN Robot », qui ne figure pas dans la liste.
En 2000, l'Institut d'Automatisation de Shenyang de l'Académie chinoise des sciences a fondé la première entreprise de robotique chinoise, SIASUN, dont le nom vient de l'académicien Jiang Xinsong, « père de la robotique chinoise ». Elle est ensuite devenue cotée, appelée « première action robotique ». SIASUN fabrique une gamme complète de robots industriels. En 2025, cette entreprise historique est officiellement entrée dans le secteur de l'intelligence incarnée, lançant les robots humanoïdes à roues « Songyi » et bipèdes « Songxing », et créant un institut de recherche sur l'intelligence incarnée.
SIASUN New Generation a terminé un tour de financement de série A+ de plusieurs centaines de millions de yuans en juillet 2026. En avril 2026, près d'une centaine de robots industriels à haute capacité de charge de SIASUN sont entrés dans les lignes de soudage de Geely Automobile. Apparemment, c'est la première fois que des robots de soudage par points chinois sont utilisés en lots dans une ligne de soudage automobile.
Haute densité du système Tsinghua, les fonds d'investissement universitaires se positionnent simultanément
Enfin, résumons quelques observations au sein de ce système « d'écoles universitaires » :
Premièrement, la densité de présence de l'Université Tsinghua dans le domaine de l'intelligence incarnée est extrêmement élevée.
Xingdong Jiyuan, Jiasu Jinhu, Qiuzhi Keji et Lingcifang sont toutes des « affiliées » du système Tsinghua, sans compter les forces des systèmes Tsinghua/Pékin derrière de nombreux instituts de recherche. L'Université Tsinghua soutient presque à elle seule la moitié de la chaîne industrielle chinoise de l'intelligence incarnée.
La raison n'est pas difficile à comprendre : le système Tsinghua dispose d'une chaîne de transformation « université — institut de recherche — entreprise » très complète, avec plusieurs plateformes expérimentales matures pour les industries de pointe, comme l'Institute for Interdisciplinary Information Sciences, l'AIR, le Zhiyuan Research Institute, les laboratoires de l'Institut des communications, etc. Les technologies clés, les talents (professeurs et étudiants), les capitaux et les scénarios d'application sont essentiellement tous dans le même réseau.
Deuxièmement, les capitaux universitaires commencent à entrer directement sur le marché.
La liste des actionnaires de Xingdong Jiyuan comprend HuaKong Technology Transfer Co., Ltd. (plateforme de transfert de technologie de Tsinghua Holdings), les investisseurs de Qiongche Zhineng incluent le Fonds AI Future de l'Université Jiaotong de Shanghai, et le financement de Xingyuan Zhi a vu la participation du Zhiyuan Research Institute.
Autrefois, la relation entre universités et entreprises ressemblait plus à une « autorisation/cession de technologies de brevets ou de documents de recherche », avec la circulation des éléments technologiques au cœur ; maintenant, elle est devenue une relation profonde de participation au capital et d'incubation. Du soutien technique des laboratoires conjoints à l'injection de capitaux, les éléments technologiques, financiers et humains sont en train d'être pleinement connectés. Voir son alma mater offrir un « bonus de démarrage » à l'entreprise fondée par un professeur était impensable il y a de nombreuses années.
Troisièmement, la « concentration en professeurs » de cette vague entrepreneuriale est sans précédent.
Alors que les protagonistes de la vague entrepreneuriale de l'IA étaient des jeunes prodiges comprenant la technologie, les protagonistes de cette fois sont des professeurs toujours en poste dans le système public.
À l'ère des grands modèles, les barrières technologiques se situaient dans les données et la puissance de calcul, pouvant être surmontées par les capacités d'ingénierie ; mais les barrières de l'intelligence incarnée se trouvent dans le monde physique, dans des domaines comme la mécanique, le contrôle, les matériaux, qui nécessitent plus de dix ans d'accumulation. L'avantage des professeurs est donc amplifié.
Lorsque « l'école universitaire » devient une étiquette, les universitaires ont aussi des faiblesses évidentes.
La pensée académique et le rythme commercial sont deux choses complètement différentes. De nombreuses équipes professorales sont de premier ordre technologiquement, mais la production de masse, la chaîne d'approvisionnement, les canaux à l'étranger — ces maillons concrets — sont les véritables lignes de vie ou de mort. Heureusement, les entreprises leaders en ont pris conscience et comblent ces lacunes en construisant des équipes complémentaires.
Nous croyons que l'intelligence incarnée sera une mise à niveau du modèle de transfert académique-industriel chinois. Le modèle passé était « publier des articles, vendre des brevets, le professeur continue d'enseigner » ; maintenant, il devient « le professeur s'engage sur le terrain, l'institut de recherche incube, création d'une entreprise indépendante, l'alma mater prend des parts ».
Alors que les professeurs qui comprennent profondément le monde physique étudient pour résoudre l'IA physique, le chemin de développement de l'intelligence incarnée sera plus scientifique. Cette liste s'allongera encore à l'avenir. Et le prochain professeur à se lancer dans l'entrepreneuriat pourrait bien être dans le laboratoire universitaire d'à côté.
Cet article provient du compte WeChat officiel « IT桔子 » (ID : itjuzi521), auteur : Wu Meimei





