El 19 de agosto, Unitree Technology, conocida como la "primera acción de robots humanoides en el mercado A", hizo sonar oficialmente la campana de cotización.
Hace diez años, Wang Xingxing, quien viajaba en tren durante más de diez horas con su perro robótico para participar en presentaciones, ahora vestido con un traje negro y una bufanda roja, se encuentra bajo las luces más brillantes del mercado de capitales chino.

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Las diversas instituciones de inversión que apostaron por Unitree publicaron felicitaciones, agradecimientos o informes de victoria, compartiendo la alegría con Unitree y mostrando pruebas de su éxito inversor.
Sin embargo, la primera persona en invertir en Unitree mantuvo su habitual discreción.
Esta persona es Yin Fangming. En 2016, cuando Wang Xingxing enfrentaba dificultades para financiarse, Yin Fangming realizó la inversión ángel más crucial para Unitree, intercambiando 2 millones de yuanes por el 15% de las acciones. Tras varias transferencias de acciones posteriores, y calculando al precio de emisión, su retorno total de esta inversión fue de aproximadamente 280 millones de yuanes, obteniendo un beneficio de más de 140 veces.
Yin Fangming no solo es una de las personas clave para Unitree, sino que también es de gran importancia para otra empresa de inteligencia incorporada, Galaxy General. Su última identidad es: Presidente de Galaxy General.
Una persona que apostó por dos líderes consecutivos en el campo de la inteligencia incorporada, y que también fue cofundador de una empresa emergente destacada.
En teoría, es la persona más calificada para estar en primera línea en esta época, pero ha mantenido deliberadamente un perfil bajo durante mucho tiempo, desapareciendo de la vista pública durante años.

Éxito en inversiones, fracaso en emprendimiento
En la sala de exposiciones de la sede de Unitree, se coloca en la posición más destacada un perro robótico de aspecto algo rudimentario.
Es el XDog, desarrollado independientemente por Wang Xingxing durante su maestría en la Universidad de Shanghai, y también el punto de partida de la legendaria trayectoria emprendedora de Unitree.

En 2015, Wang Xingxing llevó el XDog a una competencia de emprendimiento y ganó un premio; más tarde, el producto también tuvo un pequeño éxito en plataformas extranjeras.
Wang Xingxing se preparó con entusiasmo para emprender, pero al contactar con algunas instituciones de inversión, la respuesta fue escasa. En ese momento, los robots cuadrúpedos en China seguían siendo un campo muy nicho, y la mayoría de los inversores no eran optimistas.
Fue entonces cuando apareció Yin Fangming. Se acercó activamente a Wang Xingxing y realizó la primera inversión ángel en Unitree, convirtiéndose en el capital inicial más importante de la empresa.
Wang Xingxing dijo en una entrevista con "LatePost" que los términos ofrecidos por Yin Fangming eran muy amplios y que ni siquiera firmaron un acuerdo cuando se transfirió el dinero.
No solo tomó una decisión contraria al consenso general, sino que también le dio al fundador una gran libertad. Mirando hacia atrás ahora, Yin Fangming, como inversor, merece flores y aplausos.
Además de ser inversor, Yin Fangming tiene otra identidad: emprendedor.
En 2014, Yin Fangming participó en la fundación de ROOBO, posicionada como una "empresa de sistemas de robots con inteligencia artificial", que desarrollaba tanto robots como invertía e incubaba otros dispositivos inteligentes.
El mismo año en que Yin Fangming invirtió en Unitree, ROOBO obtuvo una financiación de 100 millones de dólares en la ronda Serie A, rompiendo el récord de financiación Serie A en el campo de la IA en China en ese momento, convirtiéndose en el centro de atención. Algunos medios titularon: "Una bofetada al invierno del capital".

El hecho de que Yin Fangming se convirtiera en el descubridor de Wang Xingxing está estrechamente relacionado con su propia experiencia emprendedora.
Establecer un fondo de capital industrial para incubar dispositivos inteligentes era una de las principales actividades de ROOBO. Hasta 2017, ROOBO había invertido en más de diez empresas nacionales y extranjeras especializadas en el movimiento mecánico de robots.
Entre ellas, se encontraba el perro robótico Domgy, creado por un equipo emprendedor coreano, un perro robótico de compañía para el hogar.

Cuando Domgy aún era un producto de laboratorio, el equipo de ROOBO ya había invertido. El XDog de Wang Xingxing también era un producto temprano desarrollado en su laboratorio universitario.
Además de la incubación, ROOBO también desarrollaba sus propios robots.
El primer producto de la empresa, el robot Buding, tenía una estructura de doble curvatura pequeña e irregular. Aunque parecía adorable, el molde tuvo que ser rediseñado cuatro veces antes de tener éxito, y cada fallo significaba que se perdían millones de fondos.

Posteriormente, Yin Fangming dijo en una entrevista con los medios que desarrollar hardware es un trabajo pesado, con ciclos largos y un gran consumo de capital, y muchas empresas emergentes mueren en este camino.
ROOBO enfrentó "grandes desafíos" en hardware y control de costos, pero precisamente eso es en lo que Unitree sobresale.
El XDog temprano ya era conocido por su alta relación costo-rendimiento y alto rendimiento. Más tarde, Unitree insistió en el desarrollo independiente de componentes clave como motores, reductores y controladores, con una tasa de autodesarrollo de componentes clave superior al 95%.
Hoy en día, una fuerte capacidad de autodesarrollo de hardware y control de costos se ha convertido en una de las características distintivas de Unitree.

Haber emprendido, invertido, entendido de perros robóticos, enfrentado desafíos en hardware... Con esta experiencia, no fue casualidad que Yin Fangming se convirtiera en el primer inversor de Unitree.
Sin embargo, Yin Fangming es un buen inversor, pero no un emprendedor exitoso.
Los robots educativos de compañía, los perros robóticos mascota y varios productos robóticos de ROOBO no fueron bien recibidos por el mercado, y los productos incubados como gafas VR, auriculares de conducción ósea y drones tampoco causaron gran impacto.
A finales de 2018, ROOBO comenzó a reducir su enfoque de negocio, centrándose en la educación infantil; entre 2019 y 2020, la empresa comenzó a enfrentar disputas relacionadas con contratos, trabajo, propiedad intelectual y compraventa.
En octubre de 2020, Yin Fangming publicó una declaración en "China Business News", afirmando que ya no ocupaba los cargos de representante legal, gerente, etc., de Beijing ROOBO Technology Co., Ltd., y alegando que las responsabilidades legales derivadas de la firma de contratos y las deudas de la empresa a partir de entonces no tenían relación con él.
Sin embargo, según la información comercial pública, posteriormente Yin Fangming aún figuraba registrado como representante legal de la empresa.
ROOBO posteriormente se vio involucrada en casos de ejecución. En abril de 2024, el Tribunal Popular del Distrito de Haidian de Beijing emitió una orden de restricción de consumo contra Beijing ROOBO Technology Co., Ltd., y Yin Fangming, como representante legal, fue restringido en el consumo, con un monto de ejecución de 36,729 yuanes.
Según el sistema de información pública de ejecución de China, en noviembre de 2025, Beijing ROOBO Technology Co., Ltd. fue incluida en la lista de deudores ejecutados, y el Primer Tribunal Intermedio del Pueblo de Beijing inició la ejecución, con un monto de ejecución de 83.655.658 yuanes.
Este final un tanto "dramático" demuestra plenamente que el emprendimiento en inteligencia artificial y robótica no es un camino fácil.

Realización temprana de ganancias: "Ganó" casi 1,600 millones menos
El declive de ROOBO como empresa aceleró, en cambio, el ritmo de las inversiones de Yin Fangming.
En primer lugar, convirtió en efectivo parte de las acciones de Unitree por un valor total de más de 10 millones de yuanes.
En 2018, Yin Fangming realizó por primera vez parte de las acciones de Unitree, reduciendo su participación del 15.0% al 11.4%, con una ganancia de 1.3106 millones de yuanes.
En 2020, Yin Fangming transfirió todo el capital registrado de Unitree que poseía a Tianjin Junwan Hongyi Enterprise Management Consulting Partnership (LP) por un precio de solo 14,300 yuanes, saliendo de la lista de accionistas de Unitree.
Yin Fangming es socio de Junwan Hongyi, con una participación de aproximadamente el 16.6%. Esto significa que Yin Fangming pasó de ser un inversor ángel de Unitree a ser un LP que posee acciones indirectamente a través de una institución.
En mayo de 2025, Junwan Hongyi transfirió el 22.6% de las acciones de Unitree que poseía a otra institución, por un precio total de 58 millones de yuanes. Calculando según la participación de Yin Fangming, podría haber obtenido 9.6405 millones de yuanes.

Si Yin Fangming hubiera mantenido las acciones de Unitree durante todo el proceso, la inversión original de 2 millones de yuanes correspondería a una valoración de aproximadamente 1.848 mil millones de yuanes, casi 1,600 millones más que los 280 millones de yuanes obtenidos actualmente.
Pero el retorno de la inversión ángel no se limita a "mantener las acciones", y realizar ganancias también es un comportamiento normal. Yin Fangming ha estado utilizando los fondos realizados para realizar nuevas inversiones.
Su alcance de inversión también se extendió al campo de la energía.
En 2021, Yin Fangming invirtió 1.5 millones de yuanes en Beijing Yujian Power Technology Co., Ltd., obteniendo una participación del 3.9% y convirtiéndose en el tercer accionista más grande de la empresa.
El negocio de Yujian Power es aplicar tecnología aeroespacial al desarrollo de recursos subterráneos como petróleo, gas natural, gas de esquisto, gas de carbón y energía geotérmica.
En 2023, Yin Fangming se convirtió en el tercer accionista más grande de Beijing Yuanchen Keyao Management Consulting Partnership (LP), invirtiendo indirectamente en Chongqing Tailan New Energy Co., Ltd.
Chongqing Tailan New Energy se fundó en 2018 y es una empresa de baterías de estado sólido. En diciembre de 2025, completó una financiación Serie B+ de más de 400 millones de yuanes.

La industria aeroespacial comercial también entró en el mapa de inversiones de Yin Fangming.
En 2025, Yin Fangming invirtió en Shenzhen Xiandeng Aerospace Technology Co., Ltd., la única empresa nacional que se especializa en el desarrollo de cohetes portadores líquidos pequeños personalizados para la red y reposición de satélites pequeños de detección remota y comunicaciones de 100 a 500 kg en la industria aeroespacial comercial privada.
En marzo de 2026, Xiandeng Aerospace anunció haber completado una financiación acumulada de casi 100 millones de yuanes.
La información comercial muestra que en septiembre de 2025, la participación de Yin Fangming en Xiandeng Aerospace disminuyó del 5% al 4.1026%, y en marzo de 2026 se redujo aún más al 3.69%.
Última identidad: Presidente de Galaxy General
Pero ni las empresas de energía ni las aeroespaciales comerciales son la inversión más importante de Yin Fangming después de Unitree.
Yin Fangming ha estado buscando el siguiente "Unitree", y quizás ya lo ha encontrado.
El 21 de julio de 2026, el unicornio de inteligencia incorporada Galaxy General actualizó la información de registro de altos ejecutivos: Yin Fangming asumió como Presidente de Galaxy General, y el anterior presidente, Guo Xiaoliang, se retiró.
Galaxy General se fundó en mayo de 2023 y en 3 años ha acumulado una financiación de más de 6.96 mil millones de yuanes, con una valoración superior a los 20 mil millones de yuanes, siendo una de las empresas no cotizadas con mayor valoración en el campo de la inteligencia incorporada en China.

En 2025, cuando la "inteligencia incorporada" aún no era tan popular, alguien reunió a Wang Xingxing y al fundador y CTO de Galaxy General, Wang He, sentándolos a la misma mesa, uno a la izquierda y otro a la derecha.
Sentado junto a la mesa, vestido con una chaqueta de cuero negra, estaba ese hombre: Huang Renxun.
Pero mucho antes, quien reunió por primera vez a estos dos emprendedores destacados fue Yin Fangming.
Si Unitree es una empresa de robótica de primera generación, entonces Galaxy General es representante de la nueva generación de empresas de inteligencia incorporada. Esta generación de empresas no solo fabrica el cuerpo físico, sino que también valora el "cerebro".

Yin Fangming actúa con discreción; anteriormente, nunca se había revelado oficialmente información sobre su cargo en Galaxy General, y el exterior solo podía reconstruir su relación con Galaxy General a partir de declaraciones de personas informadas. Por ejemplo, Southern Metropolis Daily informó que Yin Fangming era el inversor detrás de Galaxy General.
Esta vez, Yin Fangming finalmente pasó de detrás del escenario al frente.
El cargo de presidente implica una participación profunda en las decisiones estratégicas de la empresa. Esto al menos indica que la relación de Yin Fangming con Galaxy General va mucho más allá de la de un inversor común.
Junto con la noticia de que Yin Fangming asumía como presidente, se reveló que la gerencia de Galaxy General había completado un gran cambio de personal, con "diez salidas y nueve entradas".
El momento de esta revelación fue muy sutil, y se cree externamente que Galaxy General podría estar preparándose para la siguiente etapa de operaciones de capital.
Antes de esto, en noviembre de 2025, Galaxy General ya había completado la conversión en sociedad anónima.
"Tengo un corazón inquieto, siempre quiero ver más lejos"
En 2002, Yin Fangming ingresó al departamento de informática de la Universidad Politécnica del Noroeste. En ese momento era la era de Internet, pero después de graduarse, eligió trabajar en un fabricante de teléfonos móviles.
En una entrevista con los medios, dijo que pensaba en "What is the next", que después de las PC inevitablemente llegaría la era de los móviles.

Ciertamente dejó su huella en la industria de los móviles.
Durante su trabajo en MediaTek, fue uno de los primeros desarrolladores del sistema operativo Android ROM en China.
Posteriormente, en Sogou, fue responsable del producto del método de entrada para móviles, liderando al equipo para convertirlo en el producto número uno de la industria.
Después de unirse a Qihoo 360, fundó 360 Mobile Assistant, y en solo un año y medio, los usuarios superaron los cientos de millones, con un flujo anual de decenas de miles de millones de yuanes, convirtiéndose en la gallina de los huevos de oro de la empresa.
Luego, su equipo desarrolló 360 Portable WiFi, convirtiéndose en otro producto fenomenal.
Y cuando el auge de Internet móvil estaba en su apogeo, abandonó activamente el campo y comenzó a emprender en el campo de la IA.
Tomó dos decisiones contrarias a la corriente principal, basadas en juicios bastante visionarios.
Dijo que el desafío de los teléfonos inteligentes a las PC comenzó en 2009, y vio la oportunidad de la época, desarrollando software para móviles en Sogou; mientras trabajaba en la tienda de aplicaciones móviles de Qihoo 360, vio que la industria buscaba datos como activaciones, usuarios, actividad, mientras que la demanda de búsqueda y descarga de aplicaciones de nicho estaba disminuyendo gradualmente.
Desde entonces, estaba seguro de que las perspectivas de Internet móvil difícilmente tendrían grandes avances, y que la oportunidad de la próxima década aparecería en el campo de la IA.
Desde los móviles e Internet móvil, hasta la inteligencia artificial y la robótica, Yin Fangming siempre ha estado a la vanguardia de la tecnología.
Dijo que tiene un corazón inquieto, siempre quiere ver más lejos, y así ha sido desde que estudiaba.
Encontramos a Yin Fangming, con la esperanza de que hablara sobre su experiencia temprana invirtiendo en Unitree. Pero declinó la entrevista, dejando solo una frase:
Apoyen mucho a emprendedores destacados de robótica incorporada como Wang Xingxing.
Este artículo proviene del WeChat oficial "QbitAI" (ID: QbitAI), autor: Atención a la tecnología de vanguardia





