一笔罕见机器人融资浮现。
投资界获悉,智能高空机器人公司史河机器人完成C轮数亿元融资,由强港资本与中际旭创联合领投,广投资本、国海证券、君桐资本跟投,老股东复星锐正继续加码。
身后创始人许华旸,来自河南固始县史河湾的清华博士。2015年前后,他带队创办史河机器人,切入高空特种机器人赛道。十年下来,公司深耕智能高空机器人核心技术和应用场景,迄今累计获得海内外40余个国家的标杆客户案例,成为中国机器人行业里少数走过商业化验证、进入规模交付阶段的具身智能特种机器人公司。
史河机器人创始人、CEO 许华旸
“商业的本质是价值创造和价值分享。机器人行业也不例外,最终还是要回归到真实场景中,为客户创造价值,实现商业闭环。”谈到创业初衷,许华旸向投资界聊起,史河希望“用机器人与AI为人类赋能,让世上没有危险与繁重的工作”。
清华博士创业十年
埋头造机器人
史河,古名“决水”,流域跨豫、皖两省。发源于大别山北麓,流经安徽省金家寨、梅山、河南省固始等地,至三河尖入淮河。
许华旸在史河边长大,从小喜欢在河中游泳、在河滩玩耍。本科就读于中南大学机电工程学院,再到清华大学机械工程系攻读硕士、博士、博士后。很多年后,他创业时为公司取名,第一个想法就是“史河”,取其“历史长河、源远流长”之意,希望公司能够基业长青,健康、持久地走下去。
在许华旸的记忆里,真正让自己看到个体人生所可能触达的高度,是在清华。除了泡图书馆、做项目、搞科研,他在清华期间最大的兴趣爱好就是参加各类顶级大牛的分享和讲座。马云、马化腾、雷军、王兴、彼得·蒂尔等创业者,诺奖得主、菲尔兹奖得主、两院院士,都曾出现在清华的讲台上。
“所谓大学者,非大楼之谓也,大师之谓也。”这些经历打开了许华旸的视野,也让创业的种子慢慢发芽。后来他得出一个判断:在和平年代,实现自我价值最好的路径,或许就是创业。
第一次创业发生在清华园里。灵感来自《乔布斯传》,许华旸发起了一个“Mini PC一体机”光电脑项目,做基于VR交互的光学交互与显示设备。2015年年初,他组建了一支10人左右的团队,年中拿到首轮融资,年底完成小批量试产。2016年,项目被产业投资方并购。这段经历,让许华旸第一次完整跑完了创业闭环。
2017年中,许华旸博士毕业。毕业前,他没有投出过一份简历,也没有面试过一次工作。毕业后,许华旸对于创业这件事没有丝毫犹豫。毕业的第二天,他就在五道口租了一间办公室,开始了自己新的创业征程。
再创业,在兴趣驱动和愿景牵引下,许华旸顺其自然的选择了机器人方向。许华旸酷爱科幻小说,阿西莫夫的《基地》《机器人》系列,对他影响深刻。《银河系漫游指南》《2001:太空漫游》《地心游记》《三体》等作品,也不断拓展着他对未来世界的想象。加上在清华多年从事机器人方向,那时许华旸萌生了做一家世界级机器人公司的想法。
许华旸喜欢《道德经》的一句话:“图难于其易,为大于其细。天下难事,必作于易;天下大事,必作于细。是以圣人终不为大,故能成其大。”再宏大的愿景,也要从一个具体切口开始。
彼时,机器人创业并不冷清。空中已经跑出大疆,地面移动机器人在电力巡检等场景里也出现了一批公司;水下机器人离规模商业化仍有距离。许华旸带着团队反复调研“陆、海、空、天”四类场景的移动机器人机会,史河最后瞄准了一个不太被关注的领域——高空立面场景。
根据国家标准GB 3608-2025《高处作业分级》定义,在坠落高度基准面2m及以上,存在坠落风险的所有作业,统一认定为高处作业。船厂、石化厂、风电场、火电厂、楼宇外墙,都有大量这样的需求。场景足够庞大,也足够高危。全球从事高空作业的技工规模超过5000万人,我国从业者规模预估超过1000万人。应急管理部多年安全统计显示,高处坠落长期占据工矿商贸生产安全致死事故首位。
危险之外,还有更现实的变化:工人越来越难招,成本越来越高,作业质量也很难完全稳定。高空作业逐渐成为一个需要被机器人重做的场景。
但找到场景,只是第一步。
此后几年,史河经历了不同技术路线的试错,也尝试过多个细分场景。高铁站立柱清洗、风电塔筒清洗、火电锅炉检测,团队都做过。一次次试错之后,史河逐渐收敛到今天的技术架构和产品布局。多年来,公司累计申请480余项知识产权,先后获评国家级专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业。
真正让史河打开局面的,是船舶除锈机器人。
船舶除锈,是修船业绕不开的刚需。远洋船舶长期在海上航行,腐蚀、生锈不可避免。更广阔的背景是,中国已经成为全球最重要的造船和修船市场之一。根据工信部和中国船舶工业行业协会数据,2025年中国造船完工量5369万载重吨,占世界总量的56.1%;2024年,全球修理1万载重吨以上船舶10532艘,中国占世界总量的54.1%。
对船厂来说,这笔账并不复杂。船坞是一家修船厂最核心的资产,而除锈是最占用船坞坞期的工序。因此,除锈快一点,后面的喷漆、检修和交付就能更早推进。船坞周转率越高,船厂效益也越高。
史河船舶除锈机器人
如今,船舶除锈机器人已成为史河的核心产品之一。据史河机器人介绍,这一单品出货量位居全球前列,在中国细分市场占有率达到70%至80%。作业时,机器人吸附在船体表面,携带超高压水射流完成除锈,效率达到人工的5至6倍。
从船舶除锈出发,史河的能力也在延伸到更多高空特种作业场景,包括石化储罐、能源设备、桥梁基础设施和建筑幕墙运维等。在船舶修造行业中,除锈、喷涂、打磨等场景需要兼顾效率、成本、安全和环保要求;在石化行业中,储罐内外壁除锈、喷涂,压力容器内外壁打磨、检测等作业,对设备防爆、安全审批和质量一致性要求较高;在能源行业中,风电塔筒焊缝检测、火电锅炉水冷壁检测等场景要求设备具备灵活运动、精准定位、高效检测和远程数据采集能力;在建筑行业中,楼宇外墙与玻璃幕墙清洗长期依赖“蜘蛛人”,安全风险巨大,招工难、用工贵等约束情况突出;在桥梁运维中,大型钢箱梁、钢桥塔等结构的检测和维护则要求机器人具备复杂结构适应能力和可靠性。
史河化工罐体维保机器人
经过过去十年从业心得,许华旸团队认识到:智能特种机器人业务要赢在终局,核心经验是“一机多用,工艺闭环”。要提高公司的整体竞争力,就不能只是单个产品,最终一定要形成系列化产品矩阵和成套化解决方案。
据悉,公司已先后服务中远重工、中船集团、招商工业、中石油、中石化、中海油、万华化学、荷兰孚宝、沙特阿美等客户,并累计获得海外订单数亿元。
订单背后,是一家硬件公司必须走过的时间。许华旸后来总结,做硬件的节奏是:三年入行,五年懂行,十年称王。硬件创业有自己的规律:前两年建设团队、积累技术,第三、四年打磨产品、迭代升级,第五、六年商业落地,第七、八年进入第一梯队,十年左右,才有机会做到行业数一数二。很多事情急不得。越是重场景、重交付、重安全、重品质、重口碑的机器人公司,越要本分、耐心,如此方能经得起时间验证。
过去十年,史河没有等风口到来。它面对的场景并不光鲜,却足够刚性;它替代的工作长期被忽视,却关乎效率、成本和安全。
机器人改变世界,或许正是从这些地方开始。
中际旭创、美团战投押注
解码融资故事
在许华旸的记忆里,最早几年的融资并不算艰难。
彼时双创浪潮正盛,史河很快拿到第一笔600万元天使轮融资,熊猫资本、老鹰基金等成为早期投资方。随后,百度风投入场,公司估值翻了四倍。
到了2020年,公司完成亿元级A轮融资,由众为资本领投,荷塘创投跟投,老股东百度风投、启迪之星继续追加。此时,史河已经走过早期试错阶段,船舶除锈、化工防腐等工业场景开始跑出雏形。
“高空作业的痛点足够清晰:效率低、成本高、危险性高。”众为资本合伙人姚安民认为,这正是机器人最适合切入的刚需场景。史河多年深耕其中,产品已经落地,也获得了客户认可。
荷塘创投董事总经理韩周看重史河的团队底色和平台技术能力。在他看来,史河源于清华,已在船舶除锈方面实现规模化应用,未来仍有机会进入更多高空作业场景。
到了B轮,史河遇到一次关键节点。2021年,公司经历管理层重组,早期联合创始人退出,谈判持续数月。彼时,美团战投已经表达投资意向。许华旸没有回避,把情况如实同步给对方。美团战投的投资人在知晓相关情况后,继续坚定支持许华旸:只要顺利把股权问题处理好,我们依然看好团队和方向,投资决策不会变。
最终,史河平稳过渡。几个月后,美团战投如约参与了史河B轮融资。
史河的路演往往不在PPT里,而在作业现场。当投资人走进船坞,很多判断才开始变得具体。十几万吨的巨轮坐落在坞底,船身沿着视线铺开,锈斑和旧漆一层层覆盖在钢板上。人站在下面踮起脚、仰起头,才看得见机器人作业的位置。
越懂产业的人,越容易理解这家公司的价值。在B+、B++等后续轮次中,合肥兴泰、九江创投、浙能资本、浙江海港集团等产业资本和地方国资陆续进入。
最新一轮C轮融资,由强港资本与中际旭创联合领投,广投资本、国海证券、君桐资本联合投资,老股东复星锐正持续加码。
史河专业级具身智能特种机器人
“史河机器人是我们在港航智能化赛道中看到的技术与场景结合最紧密的企业之一。”强港资本相关负责人表示,史河团队深耕近十年,不仅打磨出了成熟可靠的产品矩阵,也以场景数据构建了“具身+AI”的核心壁垒。期待史河加速推动港口航运行业的智能化变革。
中际旭创的进入,则多了一层产业协同意味。这家公司看重史河在特种机器人领域的技术能力和场景落地,也看到双方在“AI+智能制造”上的交集。一边是精密制造积累,一边是具身智能机器人能力,未来有机会在具体场景里继续结合。
复星锐正董事长金华龙在谈及本轮持续加注时,给出了更系统的判断。在他看来,史河已经是国内收入规模靠前的具身智能公司之一,其竞争力首先来自对海洋经济场景的长期扎根。从船舶除锈起步,史河的产品正在延伸到船舱清洗、石化罐体运维、海上风电检测等更多涉海和高危作业场景。
海外市场的突破,则验证了这套产品能力的外溢空间。更进一步,史河也在布局产业级具身智能,尝试将VLA、世界模型与强化学习等能力融入特种作业场景,从单一设备走向成套系统解决方案。
“我们自2022年便作为早期投资方入局,后续持续加码陪伴企业成长。”金华龙表示,复星锐正看重的,正是史河在一线工业场景中的长期积累。随着产品持续迭代和场景边界打开,史河有机会成长为全球特种具身机器人领域的重要公司。
对史河来说,更多投资人到场之后,被照亮的并不只是公司本身,还有产业深处那些长期存在的需求。
走向全球
更远的星辰大海
过去两年,具身智能的火爆许华旸都看在眼里,但他的判断更为克制。
机器人行业不缺漂亮视频,也不缺炫酷的表演型Demo,缺的是能长期创造价值的产品。完美演示是一回事,能不能在真实环境里稳定作业,又是另一回事。
史河依然选择回到产业现场。它没有急着去讲通用机器人的故事,而是把AI能力放进船厂、石化厂、风电场、火电厂这些具体场景里。船体表面的锈蚀如何自主判断,立面机器人如何自主作业,遇到复杂曲面和动态载荷如何适应,最终都要在一次次作业中被验证。
对照自动驾驶的落地路径,许华旸判断,具身智能会先从特种行业和结构化场景落地,再走向户外、半结构化场景,最后进入商用和家庭等更为复杂的场景。
特种场景的优势在于,数据飞轮更容易建立。许华旸将其概括为一句话:作业即采集,采集即有效。
相比一些通用具身智能公司需要建设数采中心、专门购买数据,史河的机器人本身就在作业中运行。遥操作已经带来商业回报,作业过程中自然沉淀环境、路径、动作和反馈数据。这些数据,也将成为未来更高等级自主作业机器人的基础。
史河高质量工业场景世界模型
据史河机器人披露,依托过去近十年在船舶、石化、能源、建筑等工业场景的作业积累,公司已沉淀超约200万小时高保真、多维度、全工况工业现场原始数据,形成行业稀缺、无法通过仿真简单复刻的真实工业数据集。
在此基础上,史河算法团队与头部高校实验室联合开发、搭建工业场景垂直世界模型,形成“真实工业现场数据沉淀—多模态垂直大模型预训练—虚实结合仿真迭代—真机现场强化学习调优”的完整闭环技术路线。
史河具身智能特种机器人控制范式
相较通用具身大模型,工业场景对安全、稳定和适配能力要求更高。船舶修造、石化园区、能源场站等场景里,机器人面对的是复杂空间、高危区域和非标准化设备,简单泛化并不够用。
史河的垂直工业世界模型,正是围绕智能特种机器人的作业需求建立。它需要完成设备缺陷预判、复杂空间路径规划、高危区域风险评估,并根据作业反馈持续优化动作,从而减少人工远程干预,提升机器人自主感知、自主决策和自主作业能力。
这也是史河区别于部分行业竞品的技术壁垒之一。随着模型能力持续迭代,特种机器人正在从“人工远程操控工具”,走向具备环境理解和自主作业能力的机器人智能体。未来,它将为船舶修造、石化园区、能源场站等高危场景的无人化、规模化和标准化作业提供底层AI支撑。
国内业务快速增长、具身智能技术落地的同时,史河的出海也在提速。2023年,史河开启海外业务;两年后,海外营收增长十倍。许华旸希望,未来三年海外收入能占到公司三分之一,五年后达到一半。
这些需求并不局限于中国市场。东南亚、中东、欧洲、北美、南美的大量基础设施,同样面临安全、效率和用工压力。史河要做的,是把已经在中国验证过的产品、服务和交付体系,带到更大的全球市场。
少就是多,慢就是快,舍就是得。这是许华旸做产品、做业务的长期主义理念。
To B机器人很难靠一个爆款突然起飞。进入一个新市场,渠道、服务体系、本地响应能力都要一点点补齐。许华旸清楚,史河做的是一门慢生意,只有把时间拉长,复利才会出现。
过去十年,史河把机器人送进船坞、罐区、能源场站,也把自己送进一个个工业现场。未来十到二十年,许华旸希望把史河带进全球智能机器人第一梯队,成为“最受人尊敬的机器人企业”。
更多危险、繁重的工作,正在交给机器人。属于史河的长跑,才刚刚进入下一程。
本文来自微信公众号“投资界”(ID:pedaily2012),作者:王露
