Trong các phân ngành sôi động nhất của lĩnh vực trí tuệ thể sinh năm nay, thứ nhất có lẽ là dữ liệu thể sinh, IT桔子 vừa mới tổng kết, bạn có thể xem qua đường link; thứ hai về độ nóng, tôi cho rằng là Tay linh hoạt.
Các công ty khởi nghiệp Tay linh hoạt đang gọi vốn dày đặc - tính đến đầu tháng 8, ngành Tay linh hoạt ghi nhận 74 sự kiện gọi vốn, 47 công ty tham gia, tổng số tiền đã công bố khoảng 285,1 tỷ NDT. Tổng số vốn gọi được trong 7 tháng đầu năm đã vượt qua cả năm 2025, sức nóng của ngành vẫn đang tăng tốc.
Những thay đổi ở tầng quy mô công nghiệp cũng đáng suy ngẫm - ngày càng nhiều nhà sản xuất robot hình người lựa chọn Tay linh hoạt như một module lõi tự nghiên cứu, thay vì mua từ bên ngoài. Điều này đặt ra một câu hỏi thú vị: Cuộc cạnh tranh Tay linh hoạt rốt cuộc là một phân ngành chuỗi cung ứng độc lập, hay chỉ là một năng lực bị các nhà máy lắp ráp nội bộ hóa?
Báo cáo này chia 47 công ty này thành hai phe: "Trường phái Bản thể" (15 công ty sản xuất robot hình người, tự nghiên cứu Tay linh hoạt) và "Trường phái Nhà cung cấp" (32 nhà cung cấp bên thứ ba, bán độc lập Tay linh hoạt và linh kiện cốt lõi), để xem xét riêng biệt dữ liệu gọi vốn, lộ trình công nghệ và logic cạnh tranh.
Phát hiện cốt lõi của chúng tôi là:
Tự nghiên cứu của bản thể đã trở thành ngưỡng tiêu chuẩn cho các nhà sản xuất, nhưng linh kiện cơ bản vẫn phụ thuộc nhiều vào nguồn cung bên ngoài;
Phân ngành nhà cung cấp đang thể hiện hào cạnh tranh và cục diện cạnh tranh hoàn toàn khác biệt trên ba hướng phân khúc chi tiết, một sự phân hóa cấu trúc đang diễn ra.
Chương 1: Toàn cảnh gọi vốn Tay linh hoạt 2026: "Trường phái Bản thể" và "Trường phái Nhà cung cấp" hình thành hệ thống riêng
Từ tháng 1 đến đầu tháng 8 năm 2026 (dữ liệu tính đến ngày 3/8), cơ sở dữ liệu IT桔子 đã ghi nhận tổng cộng 74 sự kiện gọi vốn trong ngành Tay linh hoạt, liên quan đến 47 công ty độc lập.
Kéo dài đường thời gian, sức nóng gọi vốn trong ngành Tay linh hoạt thể hiện một đường cong đi lên dốc:
Về số lượng sự kiện, năm 2024 tăng gấp hơn hai lần so với cùng kỳ, năm 2025 lại tăng gần gấp ba lần so với năm 2024.
Về số tiền, tốc độ tăng trưởng còn đáng kinh ngạc hơn: 285,1 tỷ NDT trong 8 tháng đầu năm 2026 đã vượt qua tổng số 169 tỷ NDT của cả năm 2025.
Xét đến việc còn gần 5 tháng dữ liệu chưa được thống kê trong năm 2026, tổng số tiền cả năm rất có thể sẽ vượt mốc 400 tỷ NDT. Ngành Tay linh hoạt đang tăng tốc nóng lên.
Đáng chú ý, số lượng sự kiện năm 2025 tăng mạnh nhưng giá trị trung bình mỗi vòng có giảm (169 tỷ ÷ 99 vòng ≈ 1,7 tỷ/vòng), cho thấy rất nhiều dự án giai đoạn đầu đã đổ vào trong năm đó; còn trong 8 tháng đầu năm 2026, mặc dù số lượng sự kiện thấp hơn một chút so với nhịp độ cùng kỳ năm 2025, nhưng giá trị trung bình mỗi vòng đã tăng trở lại lên 3,85 tỷ NDT, điều này cho thấy ngành đang chuyển từ "mở rộng số lượng" sang "tập trung số tiền" - tiền đang đổ về các dự án hàng đầu.
Đặt các công ty làm bản thể, thuận tiện làm Tay linh hoạt và các công ty chủ yếu chỉ làm Tay linh hoạt, cùng nhau xem xét về gọi vốn, không thực sự phù hợp.
Chúng tôi chia chúng (có ghi nhận gọi vốn trong năm 2026) thành hai nhóm dựa trên thuộc tính kinh doanh:
* Các công ty được đề cập dưới đây chỉ bao gồm những công ty có ghi nhận gọi vốn trong năm 2026, không phải tất cả các công ty trong ngành.
Nhà sản xuất Bản thể (15 công ty): Ngành nghề kinh doanh chính là robot hình người lắp ráp hoàn chỉnh, Tay linh hoạt là module lõi tự nghiên cứu - không bán riêng độc lập ra ngoài, hoặc dù có tiềm năng cung cấp ra ngoài nhưng hiện tại chủ yếu dùng cho sản phẩm của chính họ.
15 công ty này bao gồm Zhuji Dongli, Xingdong Jiyuan, Yinhe Tongyong, Zibianliang Robot, Xingchen Zhineng, Zhongqing Robot, Mofa Yuanzi, Juzhen Chaozhi, Yuequan Fansheng, Qingbao Robot, Lingcifang Robot, Zhejiang Renxing, Songyan Dongli, Gesong Keji, Banxing Jushen.
7 tháng đầu năm nay, họ đã hoàn thành tổng cộng 23 sự kiện gọi vốn, số tiền đã công bố khoảng 180 đến 200 tỷ NDT.
Nhà cung cấp bên thứ ba (32 công ty): Nghiên cứu độc lập và bán Tay linh hoạt hoàn chỉnh, cảm biến xúc giác, động cơ siêu nhỏ, trục vít chính xác và các linh kiện cốt lõi khác, khách hàng bao gồm các công ty robot hình người, cơ quan nghiên cứu khoa học, nhà sản xuất tự động hóa công nghiệp, v.v.
32 công ty này trong 7 tháng đầu năm nay đã hoàn thành tổng cộng 51 sự kiện gọi vốn, số tiền đã công bố khoảng 85,1 tỷ NDT.
Đặt hai nhóm dữ liệu này cạnh nhau, có ba điểm quan sát:
Thứ nhất, "Số tiền mỗi vòng" của nhà sản xuất Bản thể vượt xa nhà cung cấp.
Nhà sản xuất Bản thể 23 vòng gọi vốn, khoảng 200 tỷ NDT, trung bình mỗi vòng trên 8 tỷ; Nhà cung cấp 51 vòng gọi vốn, 85 tỷ NDT, trung bình mỗi vòng dưới 2 tỷ NDT.
Điều này cho thấy nhà sản xuất Bản thể đang áp dụng logic định giá cấp "xe hoàn chỉnh", các nhà đầu tư đang đặt cược vào toàn bộ ngành robot hình người, Tay linh hoạt chỉ là một điểm tựa công nghệ trong đó. Trong khi đó, nhà cung cấp áp dụng logic định giá cấp "linh kiện", trần định giá tự nhiên đã thấp hơn một bậc.
Thứ hai, "Số lượng công ty" của nhà cung cấp Tay linh hoạt vượt xa nhà sản xuất Bản thể, cơ bản gấp đôi.
Điều này có nghĩa là ngưỡng khởi nghiệp cho Tay linh hoạt như một loại sản phẩm độc lập đang giảm xuống, một đội ngũ lõi chỉ cần hai ba mươi người, huy động được vài chục triệu là có thể khởi động, nhưng cũng có nghĩa là mức độ cạnh tranh trong phân ngành nhà cung cấp vượt xa phân ngành bản thể.
Thứ ba, nhịp độ gọi vốn của hai phe hoàn toàn khác biệt.
Gọi vốn của nhà sản xuất Bản thể tập trung ở vòng B trở đi, tỷ lệ sự kiện từ vòng B trở lên chiếm hơn 56%, một số đã bước vào vòng C và Pre-IPO. Trong khi đó, nhà cung cấp lại tập trung dày đặc từ vòng Thiên thần đến vòng A, tỷ lệ vòng Thiên thần - Pre-A chiếm hơn 45%. Nói cách khác, gọi vốn của nhà sản xuất Bản thể đã vào "giai đoạn giữa và cuối", trong khi gọi vốn của nhà cung cấp vẫn đang ở "giai đoạn đầu và giữa".
Chương 2: 15 nhà sản xuất Bản thể, tự nghiên cứu Tay linh hoạt trở thành "động tác tiêu chuẩn"
Có thể nói rằng cách bố trí Tay linh hoạt của các nhà sản xuất Bản thể đã có những thay đổi khá lớn, hiện tại tự nghiên cứu Tay linh hoạt đã từ "chiến thuật khác biệt" của một vài công ty hàng đầu trở thành "ngưỡng tiêu chuẩn" của các nhà sản xuất robot hình người hoàn chỉnh.
Thông tin cơ bản của 15 nhà sản xuất Bản thể có gọi vốn năm 2026 được thể hiện trong bảng dưới đây. Chúng tôi chọn ra ba công ty trong số đó - Zhuji Dongli, Xingdong Jiyuan, Xingchen Zhineng - đại diện cho ba lộ trình công nghệ khác nhau: kịch bản công nghiệp, toàn trực truyền và dây kéo, để thực hiện phân tích chuyên sâu so sánh.
Tổng hợp lại, 15 nhà sản xuất Bản thể có gọi vốn năm nay đều xác định tự nghiên cứu Tay linh hoạt, logic đằng sau rất rõ ràng: Tay linh hoạt là cơ quan lõi để robot "làm việc", việc thuê ngoài Tay linh hoạt đồng nghĩa với việc giao năng lực khác biệt quan trọng nhất vào tay người khác. Trong giai đoạn đầu ngành, khi lộ trình công nghệ chưa hội tụ, ngày càng nhiều nhà máy lắp ráp mới nổi không muốn mạo hiểm.
Nhưng có một tín hiệu đáng chú ý: Tự nghiên cứu của các nhà sản xuất Bản thể chủ yếu tập trung vào bản thể Tay linh hoạt (cơ cấu cơ khí + điều khiển truyền động), còn các linh kiện cơ bản như cảm biến xúc giác, động cơ siêu nhỏ, trục vít chính xác, đa số các nhà sản xuất vẫn chọn mua ngoài. Rào cản công nghệ và mật độ vốn của các khâu chi tiết này, các nhà sản xuất hoàn chỉnh khó vượt qua trong ngắn hạn. Đây cũng là lý do tại sao những "quán quân ẩn mình" trong phân ngành nhà cung cấp năm nay vẫn có thể gọi vốn dày đặc.
Zhuji Dongli: Lộ trình tải trọng cao cho kịch bản công nghiệp
Zhuji Dongli lựa chọn một con đường "kịch bản định nghĩa sản phẩm". Tay linh hoạt ba ngón tự nghiên cứu của họ được sử dụng cùng với robot hình người cỡ lớn CL-2, tập trung vào khả năng cầm nắm tải trọng cao trong kịch bản công nghiệp - giải pháp ba ngón tạo sự cân bằng giữa linh hoạt và khả năng tải, thiên về khả năng tải, phù hợp với các nhiệm vụ tải nặng như vận chuyển, lắp ráp trên dây chuyền sản xuất nhà máy.
Năm nay hoàn thành vòng B 200 triệu USD và vòng Pre-IPO 200 triệu USD, tổng cộng hơn 2,8 tỷ NDT, thuộc nhóm dẫn đầu về quy mô gọi vốn trong số 15 nhà sản xuất Bản thể. Sự xuất hiện của vòng Pre-IPO cho thấy công ty đã chuẩn bị cho việc lên sàn, nhịp độ gọi vốn rõ ràng đã vào "giai đoạn giữa và cuối".
Xingdong Jiyuan: Khám phá giới hạn trên của công nghệ toàn trực truyền
Xingdong Jiyuan đi theo lộ trình toàn trực truyền, tự nghiên cứu dòng Tay linh hoạt XHAND. XHAND1 có 12 bậc tự do chủ động, có thể nâng vật nặng 25 kg, thực hiện hơn 100 thao tác phức tạp. Ưu điểm của giải pháp trực truyền là phản ứng nhanh, độ chính xác điều khiển cao, nhưng chi phí và kích thước cũng là thách thức lớn nhất trong ba giải pháp - chọn con đường này đồng nghĩa với việc phải vượt qua khó khăn về mặt kỹ thuật hóa.
Năm nay hoàn thành vòng đầu tư chiến lược 1 tỷ NDT + 200 triệu USD và vòng B 1 tỷ NDT, quy mô gọi vốn cũng thuộc nhóm dẫn đầu. Xét về nhịp độ gọi vốn, Xingdong Jiyuan đang nhanh chóng chuyển hóa lợi thế công nghệ thành hào cạnh tranh thương mại.
Xingchen Zhineng: Tiên phong sản xuất hàng loạt theo lộ trình dây kéo
Xingchen Zhineng áp dụng công nghệ "dây kéo" độc đáo toàn cầu, tự nghiên cứu từ truyền động toàn thân đến Tay linh hoạt. Ý tưởng của giải pháp dây kéo là dùng gân dây thay thế truyền động cứng, ưu điểm là gần hơn với cấu trúc cơ sinh học của bàn tay người, linh hoạt và tính mô phỏng tốt hơn, nhưng độ tin cậy lâu dài và kiểm soát độ chính xác là điểm khó về mặt kỹ thuật.
Đáng chú ý, S1 của Xingchen Zhineng đã đạt mức giao hàng sản xuất hàng loạt cấp nghìn chiếc, giá khởi điểm của T1 là 89.900 NDT - trong ba lộ trình công nghệ, đây là công ty đầu tiên đưa giá xuống vùng mà người tiêu dùng có thể cảm nhận được. Năm nay hoàn thành vòng B 1 tỷ NDT.
Chương 3: Phân loại nhà cung cấp Tay linh hoạt, "Ba loại người" trong ngành
Hiện tại 32 công ty cung cấp liên quan đến Tay linh hoạt (có gọi vốn năm 2026) có thể chia thành ba loại. Sự phân loại này không mang ý nghĩa học thuật, mà xuất phát nhiều hơn từ logic thương mại - họ phục vụ khách hàng khác nhau, hào cạnh tranh khác nhau, cục diện cạnh tranh đối mặt cũng hoàn toàn khác biệt.
Loại 1: Nhà sản xuất Tay linh hoạt hoàn chỉnh ("Người bán tay")
Sản phẩm cốt lõi của các công ty này là một bàn tay linh hoạt hoàn chỉnh - từ ngón tay, khớp đến điều khiển truyền động, đóng gói thành một module có thể cắm và chạy, bán cho các công ty làm robot hình người, cơ quan nghiên cứu hoặc nhà tích hợp tự động hóa công nghiệp. Hào cạnh tranh của họ nằm ở năng lực kỹ thuật hệ thống: thiết kế phần cứng, công nghệ sản xuất hàng loạt, kiểm soát chi phí, và khả năng tương thích với não robot của khách hàng.
Năm nay trong hạng mục này đã xuất hiện một vài kỳ lân. Linjie Dian tách ra từ Zhiyuan chưa đầy nửa năm đã định giá hàng trăm tỷ, Lingxinqiaoshou từ khi thành lập năm 2023 đến nay định giá 15 tỷ NDT và đang chuẩn bị IPO tại Hong Kong, Xinuo Weilai thành lập một năm rưỡi đã phá mốc định giá 1 tỷ USD.
Sự đồng thuận trong ngành này đang hình thành: Tay linh hoạt sẽ trở thành một trong những module độc lập cốt lõi và có giá trị chiếm tỷ trọng cao nhất trong robot hình người, tương tự như động cơ thời ô tô xăng hoặc pin thời ô tô điện mới.
Nhưng sự cạnh tranh cũng đang trở nên gay gắt rõ rệt - theo thống kê của IT桔子, hiện có gần 20 công ty tuyên bố đang làm Tay linh hoạt hoàn chỉnh - từ các nhà sản xuất độc lập như Yinshi Robot, Lingqiao Zhineng, đến các tân binh mới nổi như Yuansheng Zhineng, Zhixing Robot, Wanna Robot, Boya Zhineng, rồi đến những người chơi tập trung vào kịch bản cụ thể như Zhongke Guiji, Xingji Guangnian, Huiling Keji, mỗi công ty đều cạnh tranh về lộ trình công nghệ, tốc độ sản xuất hàng loạt, sự gắn kết khách hàng.
Linjie Dian AGILINK
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Công nghệ Thông minh Sáng tạo Linjie Dian Thượng Hải | Thành lập: Tháng 1/2026 | Trụ sở: Thượng Hải
Đội ngũ: Người sáng lập Xiong Kun, thạc sĩ Viện Nghiên cứu Robot, Kỹ thuật Điện tử & Thông tin, Đại học Khoa học & Công nghệ Hong Kong. Năm 2018 tham gia phòng thí nghiệm Robotics X vừa thành lập của Tencent, tham gia quá trình xây dựng từ 0 đến 1 của phòng thí nghiệm này, phụ trách bản thể robot và kiến trúc phần mềm. Sau đó lần lượt làm việc tại Viện Nghiên cứu IDEA và Hichcon Technology, tháng 11/2024 tham gia Zhiyuan Robot phụ trách mảng Tay linh hoạt. Đồng sáng lập Deng Taihua là Chủ tịch HĐQT Zhiyuan Robot, Wang Chuang từng là Tổng giám đốc Kinh doanh Chung Zhiyuan. Đội ngũ bao phủ ba hình thái: nghiên cứu đỉnh cao, tập đoàn công nghiệp khổng lồ và công ty khởi nghiệp.
Hành trình gọi vốn: Tháng 1/2026 vòng Thiên thần, tháng 2 vòng A, tháng 5 vòng A+ hàng trăm triệu NDT, tháng 6 vòng B 1 tỷ NDT, định giá vượt 10 tỷ NDT. Từ đăng ký đến kỳ lân, chỉ mất 5 tháng.
Điểm cốt lõi: Dự án ngôi sao được ấp ủ từ hệ thống Zhiyuan, điểm xuất phát cực cao - thành lập là có lãi, chưa đầy nửa năm đã giao hàng hơn 8000 chiếc dòng Tay linh hoạt OmniHand, xuất xưởng hơn 10.000 kẹp gắp. Năng lực thương mại hóa hiện tại là mạnh nhất trong các công ty Tay linh hoạt thuần túy. Nhận định chiến lược của Xiong Kun là: Cạnh tranh Tay linh hoạt không nằm trong phòng thí nghiệm, mà nằm trên dây chuyền sản xuất.
Lingxinqiaoshou
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Công nghệ Lingxinqiaoshou (Bắc Kinh) | Thành lập: Tháng 7/2023 | Trụ sở: Bắc Kinh
Đội ngũ: Người sáng lập kiêm CEO/CTO Zhou Yong, xuất thân từ lớp thiếu niên tài năng của Đại học Khoa học & Công nghệ Hoa Trung, có hơn 15 năm kinh nghiệm kết hợp giữa internet và robot, trước đây đã có hai lần khởi nghiệp hoàn chỉnh (mô phỏng 3D và xe không người lái thông minh), chủ trì các dự án cấp quốc gia như cầu Cảng Châu - Á. Đồng sáng lập Zuo Jiaping xuất thân từ CloudMinds và Ninebot, phụ trách sản xuất hàng loạt phần cứng và chuỗi cung ứng; Kiến trúc sư trưởng AI Su Yang chủ trì xây dựng mô hình lớn đám mây và hệ thống dữ liệu. Đội ngũ R&D hơn 100 người, tỷ lệ linh kiện cốt lõi tự nghiên cứu tự sản xuất vượt 90%.
Hành trình gọi vốn: Tháng 4/2025 vòng Hạt giống, tháng 8 vòng Thiên thần, tháng 10 vòng A, tháng 11 vòng A+, tháng 12 vòng A++; Tháng 2/2026 vòng B 1,5 tỷ NDT, tháng 4 vòng B+, định giá 15 tỷ NDT. Nguồn tin cho biết đã khởi động chuẩn bị IPO tại Hong Kong.
Điểm cốt lõi: Thị phần Tay linh hoạt độ tự do cao toàn cầu vượt 80%, công suất sản xuất hàng tháng vượt 4000 chiếc, bao phủ đầy đủ ba lộ trình công nghệ: thanh kết nối + trực truyền + dây kéo. Zhou Yong là một người rất thú vị - xuất thân từ lớp thiếu niên tài năng Hoa Trung, từng làm cộng đồng game (tích lũy nền tảng mô phỏng 3D), làm xe không người lái (vượt qua kỹ thuật hóa phần cứng), cuối cùng trên hướng Tay linh hoạt đã thông suốt toàn bộ năng lực tích lũy trước đó. Anh nói động cơ tối thượng khởi nghiệp của mình là nỗi ám ảnh thời thơ ấu khi xem "Doraemon".
Xinuo Weilai Xynova
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Công nghệ Tương lai Xinuo Hàng Châu | Thành lập: Tháng 12/2024 | Trụ sở: Hàng Châu
Đội ngũ: Người sáng lập kiêm CEO Xia Yuxuan, thạc sĩ Đại học Columbia, từng làm việc tại các quỹ đầu tư tư nhân và ngân hàng đầu tư quốc tế hàng đầu như CDH Investments, Morgan Stanley, Warburg Pincus, có bố trí đầu tư sâu trong chuỗi công nghiệp robot. Nền tảng "nhà đầu tư chuyển thành doanh nhân" này khá hiếm trong ngành, có nghĩa là anh có lợi thế tự nhiên trong việc đánh giá nhịp độ vốn và điểm ngoặt ngành. Đội ngụ quy tụ lực lượng từ các học viện đỉnh cao như Thanh Hoa, Chiết Giang, Thượng Hải Giao Đại cùng với Đại học Columbia, Đại học Pennsylvania, đồng thời thu hút nhân tài từ tuyến đầu công nghiệp như DJI, Schaeffler, KUKA, Apple, CATL.
Hành trình gọi vốn: Tháng 12/2025 vòng Thiên thần, tháng 3/2026 vòng Pre-A, tháng 5 vòng A hàng trăm triệu NDT (Xiaomi + Lixiang Auto + CITIC Construction Investment Capital, v.v.), tháng 7 vòng A+, định giá vượt 1 tỷ USD chính thức gia nhập hàng kỳ lân.
Điểm cốt lõi: Người sáng tạo Tay linh hoạt hỗn hợp truyền động "dây kéo + trực truyền" đầu tiên toàn cầu Flex 2. Xia Yuxuan đã nói một câu gây ấn tượng sâu sắc - anh đến thăm một nhà máy sản xuất sạc, thấy trên dây chuyền một nữ công nhân cả ngày chỉ làm một việc: xé nhãn trên sản phẩm. Hình ảnh này đã trở thành điểm khởi nguồn khởi nghiệp của anh: Nếu có một bàn tay đủ linh hoạt, loại lao động lặp đi lặp lại này có thể được thay thế. Xiaomi từ vòng Thiên thần liên tục đầu tư đến vòng A+, sự đầu tư dày đặc của vốn công nghiệp cho thấy sản phẩm đã vượt qua khâu thẩm định của nhà máy xe. Dự kiến cuối năm 2026 công ty hình thành công suất sản xuất hàng năm cấp vạn chiếc.
Loại 2: Nhà cung cấp giải pháp cảm nhận xúc giác ("Người giúp tay có cảm giác")
Để robot thực sự làm việc, chỉ có ngón tay linh hoạt là không đủ. Cầm trứng không biết dùng lực bao nhiêu, nắm chai thủy tinh không biết có trượt rơi không - Tay linh hoạt không có phản hồi xúc giác chỉ là một đạo cụ biểu diễn đắt tiền.
Hướng cảm biến xúc giác này, trước đây luôn là sân nhà của các nhà sản xuất nước ngoài (giá bán mỗi chiếc từ 100.000 NDT trở lên), nhưng năm nay một vài công ty trong nước đang nhanh chóng thay đổi cục diện này.
Đặc điểm chung của các công ty này là: rào cản công nghệ cực cao, và đã hình thành mối quan hệ gắn kết chặt chẽ với hạ nguồn. Một khi Tay linh hoạt của nhà sản xuất hoàn chỉnh đã thích ứng với một giải pháp xúc giác nào đó, chi phí thay đổi rất cao - điều này có nghĩa là lợi thế đi trước trong ngành này có thể tích lũy.
Paxini
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Công nghệ Trí tuệ Nhân tạo Paxini (Bắc Kinh) | Thành lập: Tháng 6/2021 | Trụ sở: Bắc Kinh
Đội ngũ: Người sáng lập kiêm CEO Xu Jincheng, tiến sĩ Đại học Waseda Nhật Bản, là học trò của giáo sư uy tín trong giới robot học Nhật Bản Shigeki Sugano, người thầy của anh là Giáo sư Ichiro Kato, người phát minh robot hình người đầu tiên trên thế giới WABOT-1 năm 1973. Về mặt kế thừa học thuật, Xu Jincheng có thể nói là truyền nhân đời thứ ba của "chính tông môn phái" robot hình người. Giám đốc chiến lược Luo Xiaoheng phụ trách chiến lược và gọi vốn.
Hành trình gọi vốn: Tháng 11/2021 vòng Thiên thần (MiraclePlus), tháng 12/2022 vòng Pre-A, năm 2024 loạt vòng A/A+, năm 2025 hai vòng A+, đến tháng 3/2026 hoàn thành vòng B 1 tỷ NDT, tháng 8 đầu tư chiến lược 1 tỷ NDT, định giá 15 tỷ NDT. Tổng cộng 10 vòng gọi vốn trong 10 năm, nhịp độ ổn định.
Điểm cốt lõi: Đầu tàu tuyệt đối trong ngành cảm biến xúc giác trong nước, công nghệ cảm biến xúc giác đa chiều ITPU tự nghiên cứu dẫn đầu toàn cầu, giá một số module đã vào vùng ba chữ số - so với sản phẩm cùng loại nước ngoài cấp 100.000 NDT, chi phí đã giảm hai bậc số lượng. Từ cảm biến đến Tay linh hoạt đến robot hình người hoàn chỉnh, đang đi theo con đường "từ trong ra ngoài". BYD và JD.com lần lượt từ khách hàng trở thành cổ đông, đây là tín hiệu rất mạnh trong ngành chế tạo. Sự kiên trì của Xu Jincheng đối với xúc giác gần như là niềm tin - anh nói "không phải não chỉ huy tay, mà là tay đã định hình não".
Dimeng Robot
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Robot Dimeng (Thâm Quyến) | Thành lập: Tháng 12/2021 | Trụ sở: Thâm Quyến
Đội ngũ: Đồng sáng lập bởi Giáo sư Wang Yu, Viện trưởng sáng lập Viện Nghiên cứu Robot, Đại học Khoa học & Công nghệ Hong Kong và học trò của ông, Tiến sĩ Duan Jianghua. Giáo sư Wang Yu đã nghiên cứu sâu về lĩnh vực thao tác robot trong nhiều thập kỷ, là học giả uy tín được công nhận trong ngành. Đội ngũ có nguồn gốc hợp tác sâu sắc với Giáo sư Edward Adelson của MIT (người phát minh công nghệ thị xúc giác GelSight), đã cải tiến giải pháp công nghệ của MIT từ gốc.
Hành trình gọi vốn: Tháng 9/2023 vòng Thiên thần, tháng 11/2024 vòng Thiên thần, tháng 8/2025 vòng Thiên thần+, tháng 12 đầu tư chiến lược 100 triệu NDT, tháng 6/2026 vòng A gần 100 triệu NDT (Inovance Industry Investment + China Telecom), định giá 3 tỷ NDT.
Điểm cốt lõi: Doanh nghiệp đầu tiên trong nước tự chủ sản xuất hàng loạt cảm biến thị xúc giác, mỗi cm vuông 40.000 đơn vị cảm nhận, mật độ vượt xa đầu ngón tay con người. Tháng 4/2026 mở nguồn dữ liệu xúc giác 10.000 giờ trên nền tảng, lượt tải xuống tháng đầu tiên vượt một triệu, đứng đầu bảng dữ liệu thể sinh thế giới vật lý. Điểm khác biệt của công ty này nằm ở - họ không chỉ bán phần cứng cảm biến, mà đang xây dựng "cơ sở hạ tầng xúc giác". Việc mở nguồn dữ liệu cho thấy Giáo sư Wang Yu nghĩ đến hệ sinh thái ngành, không phải một thành một trì.
Qianjue Robot
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Công nghệ Robot Qianjue (Thượng Hải) | Thành lập: Tháng 5/2024 | Trụ sở: Thượng Hải
Đội ngũ: Người sáng lập Ma Daolin, cử nhân, tiến sĩ chuyên ngành Cơ học của Đại học Bắc Kinh, nghiên cứu sau tiến sĩ tại Phòng thí nghiệm Mcube của MIT, hiện là Phó giáo sư, Trưởng ban nghiên cứu sinh của Trường Đóng tàu, Hải dương & Xây dựng Kiến trúc, Đại học Giao thông Thượng Hải. Năm 2021, anh đã nhận giải Bài báo Xuất sắc Nhất duy nhất tại hội nghị đỉnh cao về robot ICRA, đề xuất con đường thao tác robot mới "dựa vào xúc giác xây dựng nhận thức không gian". Đồng sáng lập Liu Jin là tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí của Giao Đại, phụ trách vận hành công ty; Zhao Haonan phụ trách nghiên cứu cơ bản phần cứng cảm biến. Thành viên cốt lõi đội ngũ đến từ các học viện đỉnh cao như MIT, Bắc Đại, Thanh Hoa, Giao Đại.
Hành trình gọi vốn: Tháng 10/2024 vòng Thiên thần, tháng 5/2025 vòng Thiên thần+, tháng 10 vòng Pre-A, tháng 7/2026 vòng A. 4 vòng trong 2 năm, đã phục vụ hơn 300 khách hàng.
Điểm cốt lõi: Hệ thống cảm nhận xúc giác đa phương thức siêu nhỏ đầu tiên toàn cầu, xây dựng vòng khép kín công nghệ hoàn chỉnh từ "cảm biến xúc giác, thu thập số, mô phỏng, mô hình VTLA, giải pháp kịch bản". Ma Daolin là con đường điển hình từ "bài báo hội nghị đỉnh cao đến thương mại hóa", điều này ngày càng được công nhận trong ngành công nghệ cứng. Mô hình VTLA của Qianjue hợp nhất xúc giác và thị giác ở tầng mô hình, thay vì đơn giản ghép nối cảm biến.
Loại 3: Nhà cung cấp bộ phận truyền động & truyền lực cốt lõi ("Người làm linh kiện cho tay")
Nếu nói hai loại công ty trước là nhân vật chính trên sân khấu, thì loại công ty này chính là "quán quân ẩn mình" trong hậu trường. Họ không bán Tay linh hoạt hoàn chỉnh, nhưng những linh kiện cốt lõi nhất trong Tay linh hoạt - động cơ, bộ giảm tốc, trục vít - có thể chính là từ họ mà ra.
Về lâu dài, loại công ty này là ổn định nhất, bởi vì bất kể Tay linh hoạt cuối cùng là lộ trình công nghệ nào chiến thắng, động cơ, trục vít, bộ giảm tốc đều là nhu cầu cứng. Họ hưởng lợi từ "thay thế nội địa" và "giảm chiều công nghệ": một mặt phá vỡ sự độc quyền của nước ngoài, mặt khác thông qua đổi mới công nghệ đưa chi phí xuống còn một phần mười hoặc thấp hơn so với trước đây.
Wuji Technology
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Công nghệ Vũ Cơ Thượng Hải | Thành lập: Tháng 3/2019 | Trụ sở: Thượng Hải
Đội ngũ: Người sáng lập Pan Yunzhe, tốt nghiệp năm 2018 Đại học Illinois tại Urbana-Champaign (UIUC) chuyên ngành kép Khoa học Máy tính và Hóa học. Động cơ khởi nghiệp đơn giản của anh là - không hài lòng với thực trạng động cơ trên thị trường "vừa nặng vừa không có lực", vì vậy đã dành ba năm mài giũa từ con số 0 ra dòng động cơ F.
Hành trình gọi vốn: Tháng 8/2023 vòng Thiên thần, tháng 11 vòng Pre-A, tháng 11/2025 vòng A, tháng 2/2026 vòng A+, từ tháng 3 đến tháng 7 hoàn thành dày đặc nhiều vòng A+, đội hình cổ đông xa hoa.
Điểm cốt lõi: Dòng động cơ F đạt mô-men xoắn đỉnh 8 Nm với trọng lượng 200 gram, mật độ công suất này ở mức áp đảo trong các động cơ cùng cấp, đặt trên phạm vi toàn cầu cũng thuộc nhóm dẫn đầu. Các vòng A+ gọi vốn dày đặc năm nay cho thấy vốn lạc quan, đơn hàng hạ nguồn đang tăng mạnh, cần tiếp tục tăng cường năng lực sản xuất.
Zhijian Zhiqing
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Công nghệ Trí tuệ Đầu ngón tay Tô Châu | Thành lập: Tháng 8/2024 | Trụ sở: Tô Châu
Đội ngũ: Người sáng lập kiêm CEO Zhang Yang, tốt nghiệp cử nhân Đại học Trung Nam, chuyên ngành Điện khí hóa và Tự động hóa (hướng động cơ), có 12 năm kinh nghiệm trong ngành động cơ, từng đảm nhiệm tại tập đoàn Midea, Weifu High-tech và Innovusion, chủ trì phát triển hệ thống quét laser ô tô đầu tiên trên toàn cầu 1550nm có doanh số hàng năm hơn 150.000 chiếc, có năng lực toàn diện từ định nghĩa sản phẩm đến sản xuất hàng loạt quy mô lớn. CTO Han Jie có 10 năm kinh nghiệm R&D động cơ, từng chủ trì sản xuất hàng loạt nhiều loại động cơ truyền động chính và động cơ chính xác tại Geely, Innovusion. Trong đội ngũ sáng lập còn có học giả đỉnh cao từ CMU cung cấp triển vọng công nghệ.
Hành trình gọi vốn: Tháng 8/2025 vòng Thiên thần, tháng 6/2026 vòng Pre-A, hai vòng gọi vốn vừa đủ để thông qua chu kỳ từ xác minh công nghệ đến xác minh thương mại hóa.
Điểm cốt lõi: Công nghệ sản xuất hàng loạt cuộn dây stato từ thông trục PCB độc đáo toàn cầu - dùng ý tưởng công nghệ bán dẫn để làm động cơ, stato PCB 48 lớp chỉ dày 4,2 mm, hoàn toàn lật đổ phương thức sản xuất động cơ siêu nhỏ cuộn dây thủ công truyền thống. Đường kính ngoài sản phẩm bắt đầu từ 4 mm, là động cơ cốc không lõi thương mại nhỏ nhất được sản xuất hàng loạt toàn cầu. Tỷ lệ thành phẩm sản xuất hàng loạt đã gần 100%, chi phí thấp hơn hơn 30% so với giải pháp truyền thống. Nếu lộ trình công nghệ này có thể tiếp tục lặp lại, quy tắc trò chơi trong ngành động cơ siêu nhỏ có thể bị thay đổi.
Nuoshi Robot
Tên đầy đủ: Công ty TNHH Robot Nuoshi Thâm Quyến | Thành lập: Tháng 7/2023 | Trụ sở: Thâm Quyến
Đội ngũ: Người sáng lập Xu Yang, thạc sĩ Chế tạo Cơ khí Đại học Đồng Tế, từng là Trưởng bộ phận R&D Trung tâm R&D Châu Á Thái Bình Dương của tập đoàn phụ tùng ô tô khổng lồ Pháp Valeo. Đồng sáng lập Wang Xiaobin từng là Phó Tổng giám đốc chi nhánh Valeo, là một doanh nhân liên tục đưa đội ngũ từ 0 vào giai đoạn Pre-IPO. Cố vấn kỹ thuật cốt lõi, Giáo sư Xu Genlin, là giáo sư nghỉ hưu của Đại học Thượng Hải, đã nghiên cứu sâu gần 50 năm trong lĩnh vực công nghệ chế tạo cơ khí - ông là cha của Xu Yang, cũng là nền tảng công nghệ của công ty. Công ty này thực ra là câu chuyện "hai thế hệ tiếp sức": thế hệ cha đã tích lũy know-how chế tạo trục vít nửa thế kỷ, thế hệ con dùng cách thức tổ chức doanh nghiệp hiện đại để công nghiệp hóa nó.
Hành trình gọi vốn: Tháng 12/2024 vòng Thiên thần, tháng 4/2025 vòng Thiên thần+, tháng 3/2026 vòng A hàng trăm triệu NDT.
Điểm cốt lõi: Trục vít con lăn hành tinh nhỏ nhất toàn cầu - đường kính 1,5 mm, đai ốc 5,5 mm, mảnh hơn cả một cây tăm, nhưng có thể ổn định tạo lực tải 10 kg, tuổi thọ hơn 3 triệu lần, giá đơn vị khóa dưới 100 NDT (giá mẫu ngành trên mức 10.000 NDT). Thông qua công nghệ tạo hình kim loại độ chính xác cao tự nghiên cứu, đã tăng hiệu suất sản xuất lên 10 lần. Hiện tại hoạt động robot hình người và đế xe ô tô điều khiển bằng dây điện mỗi loại chiếm một nửa, cấu trúc dẫn động bằng hai động cơ giúp nó có thêm không gian cho sai số về nhịp độ ngành.
Chương 4: Sự phân hóa, hội tụ và không thể đảo ngược của ngành Tay linh hoạt
Ngành Tay linh hoạt đang trải qua một sự phân hóa cấu trúc.
Mô hình hỗn hợp "Tự nghiên cứu bản thể + Mua ngoài nhà cung cấp" sẽ trở thành tiêu chuẩn ngành
Dữ liệu gọi vốn năm 2026 cho thấy, 15 nhà sản xuất Bản thể đều đã xác định tự nghiên cứu Tay linh hoạt, tổng cộng nhận khoảng 200 tỷ NDT - điều này dễ bị diễn giải là tin xấu cho nhà cung cấp. Nhưng thực tế không phải là sự "đối lập nhị nguyên" đơn giản.
Điều then chốt là, tự nghiên cứu của nhà sản xuất Bản thể tập trung vào bản thể Tay linh hoạt, như cấu trúc cơ khí, điều khiển truyền động, nhưng ở các linh kiện cơ bản như cảm biến xúc giác (Paxini, Dimeng, Qianjue), động cơ siêu nhỏ (Wuji Technology, Zhijian Zhiqing), trục vít chính xác (Nuoshi Robot), đa số các nhà sản xuất vẫn phụ thuộc vào nguồn cung bên ngoài.
Rào cản công nghệ và know-how sản xuất hàng loạt của các linh kiện này không tự động có được vì bạn là nhà sản xuất hoàn chỉnh; thực tế, các công ty làm hoàn chỉnh thường cũng không làm tốt linh kiện, đây là quy luật sắt của ngành chế tạo.
Cấu trúc ngành Tay linh hoạt rất có thể sẽ không hoàn toàn bị nội bộ hóa như pin điện trong ô tô, mà có thể giống như điện tử ô tô: Tier1 (module Tay linh hoạt hoàn chỉnh) và Tier2 (linh kiện cốt lõi) cạnh tranh theo tầng, mỗi bên có vị trí sinh thái riêng.
Nhà sản xuất Bản thể lấy định giá "ngành", nhà cung cấp lấy định giá "sản phẩm", hai cái không thể so sánh
Trong 74 sự kiện gọi vốn năm 2026, nhà sản xuất Bản thể 23 vòng nhận khoảng 200 tỷ, nhà cung cấp 51 vòng nhận khoảng 85 tỷ - giá trị trung bình mỗi vòng của phe trước gấp hơn 4 lần phe sau. Nhưng điều này không có nghĩa là giá trị đầu tư của nhà cung cấp thấp hơn.
Chủ yếu là do logic định giá của hai bên khác nhau: phe trước tương ứng với kỳ vọng của toàn ngành trí tuệ thể sinh, đặt cược vào hướng đi; phe sau tương ứng với thị phần và tăng trưởng doanh thu của một sản phẩm rõ ràng, đặt cược vào tính xác định.
Trong hai năm tới, khi các nhà sản xuất Bản thể lần lượt bước vào giai đoạn lên sàn hoặc Pre-IPO, định giá của họ sẽ đối mặt với "kỳ thi lớn" kiểm tra thành tích; trong khi đó, các công ty nhà cung cấp tạo ra lợi nhuận và quy mô, ngược lại có thể sống ổn định hơn nhiều nhà sản xuất hoàn chỉnh.
Phân ngành nhà cung cấp sẽ trải qua một vòng sàng lọc khốc liệt, hạng mục Tay linh hoạt hoàn chỉnh chịu tác động đầu tiên
Trong số 32 nhà cung cấp có gần 20 công ty tuyên bố đang làm Tay linh hoạt hoàn chỉnh - chính con số này đã nói lên vấn đề. Tay linh hoạt hoàn chỉnh là một hạng mục có hiệu ứng quy mô cực mạnh: công suất càng lớn, tỷ lệ thành phẩm càng cao, giá đơn vị càng thấp, trong khi các người chơi nhỏ và vừa nếu không có đủ sản lượng xuất hàng hỗ trợ, chỉ khấu hao khuôn và khấu hao dây chuyền đã có thể kéo họ sụp đổ.
Linjie Dian và Lingxinqiaoshou đang dùng công suất và giá để áp đảo đối thủ, Xinuo Weilai dựa vào đơn hàng của Xiaomi có tính xác định cực cao. Đến cuối năm 2027, số lượng người chơi hiệu quả trong hạng mục Tay linh hoạt hoàn chỉnh có thể sẽ giảm mạnh.
Những "quán quân ẩn mình" trong cảm nhận xúc giác và linh kiện cốt lõi, sẽ hưởng thời kỳ đỏ nhất dài nhất
Khác với Tay linh hoạt hoàn chỉnh, hai hướng chi tiết cảm biến xúc giác và động cơ siêu nhỏ/trục vít, mỗi công ty hàng đầu đều xây dựng được hào cạnh tranh đi trước từ 3 đến 5 năm tại một điểm công nghệ chuyên sâu cao độ.
Paxini đã tích lũy trong cảm biến xúc giác hơn 5 năm, tài sản dữ liệu mở nguồn của Dimeng có hiệu ứng mạng, mật độ công suất động cơ của Wuji Technology khó bị bắt chước trong ngắn hạn, công nghệ trục vít siêu nhỏ của Nuoshi có sự kế thừa know-how gia đình gần 50 năm.
Đặc điểm chung của các công ty này là: ngành đủ nhỏ để các tập đoàn lớn không muốn tham gia, công nghệ đủ sâu để người chơi mới khó đuổi kịp nhanh, khách hàng đủ tập trung để một khi đã gắn kết thì khó bị thay thế. Họ có thể không làm nên công ty nền tảng hàng trăm tỷ, nhưng làm thành công ty "nhỏ mà đẹp" cấp tỷ đến chục tỷ, tính xác định cực cao.
Bài viết này đến từ tài khoản WeChat công chúng "IT桔子" (ID: itjuzi521), tác giả: Wu Meimei
