Не следуя за Кремниевой долиной: несколько молодых аспирантов делают ставку на единый мозг для двуногих гуманоидных роботов
В выходные в социальных сетях появилось впечатляющее видео: двуногий гуманоидный робот компании Symbiotic Cognition уверенно управляет картом на трассе, выполняя сложные маневры на высокой скорости с полной синхронизацией зрения, рук и ног. Это демонстрирует продвинутый уровень целостной координации и силового контроля, редко встречающийся в подобных демонстрациях.
Основатель компании, Дин Пэнсян (1996 г.р.), и его команда, состоящая полностью из докторантов 2000-х годов рождения, работают над созданием сквозной (end-to-end) модели «мозга» для двуногих гуманоидных роботов. Они выбрали этот сложный и передовой путь, отказавшись от более распространенной модульной (иерархической) архитектуры, где «мозг» (принятие решений) и «мозжечок» (движение) разделены. По их мнению, сквозной подход, подобный эволюции автопилота Tesla, в долгосрочной перспективе является более эффективным и устраняет информационные потери между модулями.
Ключевым технологическим отличием является переход от кинематики (траектории движения) к динамике — обучению модели тому, как управлять всем телом с учетом баланса, сил инерции и физического взаимодействия в реальном мире. Их модель работает на уровне целевых положений суставов (Joint Target), непосредственно управляя 29 степенями свободы робота. Для обеспечения стабильности без отдельного «мозжечка» команда разработала механизм двойного协同оптимизации, объединяющий поведенческое клонирование и дистилляцию приоритетов движения (DriftDistill), что наделяет модель одновременно интеллектом задач и интеллектом тела.
Основные вызовы — нехватка качественных данных, особенно для скоординированных движений всего тела в реальных условиях. Команда использует такие методы, как TrajBooster, для преобразования траекторий манипуляторов в данные для гуманоидов. Дин Пэнсян ожидает, что коммерчески значимые результаты появятся при наличии миллионов часов данных, и подчеркивает, что ключевые вопросы отрасли еще не решены. Цель команды — не следовать за другими, а задавать новые тенденции в развитии технологий гуманоидных роботов.
marsbit08/24 00:52
