Astar是Polkadot上的平行链吗？

嘿，我最近一直在深入研究整个Polkadot生态系统，发现了Astar。想确认一下——有没有人知道Astar是否真的在Polkadot上作为平行链存在？我正在努力理解这些项目是如何相互关联的。任何见解都将非常有帮助！谢谢！

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