Kusama与Polkadot有什么关系？

嘿，我最近在研究加密货币，发现了Kusama。我听说它与Polkadot有关，但我对它们之间的关系有点困惑。有人能给我解释一下吗？Kusama和Polkadot之间有什么联系？谢谢！

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