机器人技术的关键组成部分是什么？

机器人技术的基本组成部分是什么？理解这些关键元素对于掌握机器人如何运作及其与环境的互动至关重要。这个问题探讨了包括传感器、执行器、控制系统和软件在内的各种方面，这些共同使得机器人系统能够自主或半自主地执行任务。

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