企鹅以什么而闻名？

企鹅通常具有哪些特征和行为？具体来说，这些不会飞的鸟类在其自然栖息地中表现出哪些独特的特征？此外，它们如何适应环境，以及在企鹅群落中可以观察到哪些社会结构或互动？请对此进行全面概述。

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