Shibarium使用什么共识算法？

请您提供有关Shibarium所使用的共识算法的信息吗？我对这个区块链平台的技术方面很感兴趣，特别是它如何在网络参与者之间达成共识。任何关于其机制或特性的细节将不胜感激。谢谢您的帮助。

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