Cardano的权益证明共识机制是如何运作的？

您能解释一下Cardano的权益证明共识机制是如何运作的吗？我对这个系统中涉及的关键组件和过程感兴趣，以及它与其他共识机制的不同之处。任何关于其效率和安全特性的见解也将不胜感激。谢谢！

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