什么是乐观 Rollups，它们如何运作？

您能解释一下乐观汇总（Optimistic Rollups）是什么，以及它们在区块链生态系统中的运作方式吗？我对它们的功能、优势以及如何提高去中心化应用的可扩展性和效率感兴趣。任何关于其基本机制的见解都将不胜感激！

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