Les mains robotiques agiles ont le vent en poupe.
Investment Community a appris qu'aujourd'hui (17 juillet), Xynova, fournisseur de solutions complètes pour les mains robotiques agiles, composant clé de l'intelligence incarnée, a officiellement annoncé avoir bouclé un financement de série A+ de 500 millions de yuans. Ce tour de table, mené par Meituan, a également vu la participation de Nio Capital, China Merchants Capital et un géant majeur de l'internet, tandis que les investisseurs historiques comme Xiaomi Strategic Investment ont réitéré leur engagement. Avec cette opération, Xynova accède officiellement au statut de licorne.
Il s'agit du troisième investissement reçu par Xynova cette année, marquant à nouveau l'adhésion d'un capital industriel de premier plan – lors des tours de table de pré-série A en mars et de série A en mai, les principaux investisseurs étaient respectivement JD.com et Li Auto.
Sur l'axe du temps, le rythme de financement de Xynova est remarquable – trois tours en quatre mois, pour un montant total avoisinant les 1,5 milliard de yuans, illustrant parfaitement l'engouement pour les mains robotiques agiles dans la vague de l'intelligence incarnée.
15 milliards levés en rafale, rassemblant une coalition de capitaux industriels
Fondée il y a moins de deux ans, Xynova a marqué la scène du capital-risque :
En décembre 2025, un financement d'amorçage de plus de 100 millions de yuans, mené par Puruan Capital (filiale de CATL), avec la participation de Xiaomi Strategic Investment, Zhengxuan Investment (lié à BYD) et Orient Capital ;
En mars 2026, un financement de pré-série A de plusieurs centaines de millions de yuans, mené par JD.com, avec la participation de Caitong Capital, Addor Capital, 37 Interactive Entertainment, et le renforcement des investisseurs historiques comme Xiaomi ;
Puis rapidement, un financement de série A de plusieurs centaines de millions de yuans, co-dirigé par Li Auto Strategic Investment, CSC Financial Capital et CSC Investment, avec la participation de Zhejiang Cultural Communication, et à nouveau le renforcement des investisseurs historiques comme Xiaomi.
Jusqu'à l'annonce du dernier tour, mené par Meituan, avec la participation de Nio Capital, China Merchants Capital et un géant majeur de l'internet, et le soutien continu des investisseurs historiques comme Xiaomi, complétant ainsi un financement de série A+ de 500 millions de yuans, déclarant officiellement Xynova comme une licorne de l'intelligence incarnée.
Flex 2, la première main robotique hybride au monde de Xynova
En examinant l'historique de financement de Xynova, on constate plusieurs caractéristiques :
Tout d'abord, la liste des investisseurs regroupe des géants de l'internet et des leaders de la nouvelle énergie. CATL, Xiaomi, JD.com, Li Auto, Meituan, Nio, BYD (via Zhengxuan Investment) sont tous apparus, occupant souvent le rôle de leader d'investissement. Une telle coalition est rare, même dans l'ensemble du secteur de l'intelligence incarnée. À ce jour, la capitalisation boursière totale des actionnaires industriels de Xynova dépasse les 5 000 milliards de yuans.
Ensuite, plusieurs investisseurs historiques ont réinvesti, montrant une forte « fidélité ». Xiaomi, l'un des premiers investisseurs stratégiques du secteur internet chez Xynova, a suivi et renforcé ses positions depuis le tour d'amorçage jusqu'au tour A+, participant à plusieurs tours consécutifs ; d'autres investisseurs historiques ont également réinvesti à plusieurs reprises, jouant un effet d'entraînement de « détention ferme ».
En réalité, que ce soit dans l'écosystème « fabrication haut de gamme et automobile » ou dans les « scénarios internet et nouvelle économie », les intentions stratégiques profondes des investisseurs sont claires – il ne s'agit pas seulement d'un investissement financier, mais d'une prise de position collective de l'amont et de l'aval de la chaîne industrielle sur la « base industrielle de l'intelligence incarnée ».
Dans le contexte industriel actuel, les robots humanoïdes passent de la démonstration technique à l'intégration en usine, et les mains robotiques agiles sont précisément ce qui détermine si un robot peut réellement travailler de manière stable dans le monde physique et aider les entreprises et les foyers à améliorer leur efficacité. Pour ces géants, investir dans Xynova revient essentiellement à rechercher la solution optimale pour leurs activités principales :
D'une part, c'est une percée pour les constructeurs automobiles de la nouvelle énergie face aux goulets d'étranglement de la fabrication flexible. Dans les ateliers d'assemblage automobile, l'emboutissage et la soudure sont déjà hautement automatisés, mais pour les étapes impliquant des matériaux souples et des opérations non standardisées comme l'installation des sièges, l'assemblage intérieur ou la connexion des faisceaux, les bras robotiques rigides traditionnels sont souvent impuissants, dépendant d'une main-d'œuvre importante. Des constructeurs comme Li Auto ont un besoin urgent d'un outil capable, comme une main humaine, de contrôler la force, de percevoir et de manipuler des objets aux surfaces complexes. La main robotique agile de Xynova comble précisément « la dernière pièce du puzzle, la plus difficile » dans l'automatisation de la fabrication automobile.
D'autre part, c'est une refonte de l'expérience de livraison finale pour les géants de l'internet. Pour des acteurs industriels comme JD.com, les véhicules de livraison autonomes résolvent le problème du « transport sur route », mais l'interaction du dernier mètre reste un point sensible. Le robot doit non seulement pouvoir livrer les colis au pied de l'immeuble, mais aussi être capable de retirer avec précision des soupes ou des nouilles susceptibles de se renverser d'une boîte isotherme, de les déposer délicatement dans un point de retrait, et à l'avenir, d'entrer dans les foyers pour ranger et organiser.
La prise de tête par Meituan reflète sa haute reconnaissance de la valeur produit et des capacités de déploiement commercial à grande échelle de Xynova, ainsi que sa vision à long terme sur cette compétence clé qu'est la manipulation agile. La clé pour que les robots créent de la valeur réside dans leur capacité à réellement pénétrer des scénarios réels et à accomplir des tâches complexes, et la manipulation agile est précisément le pont important reliant la prise de décision intelligente au monde physique. Meituan Strategic Investment a déclaré : « Nous pensons que la main robotique agile à cinq doigts et haut degré de liberté est une option indispensable pour l'aboutissement des robots humanoïdes. Xynova est un acteur représentatif dans le segment des mains robotiques agiles à haut degré de liberté, proposant non seulement une solution de main à entraînement par câble très compétitive, mais aussi une intégration verticale et un développement complet en interne, alliant innovation technologique, capacités d'ingénierie et potentiel de production de masse. Nous sommes impatients de voir les produits de l'entreprise déployés dans des scénarios pratiques à l'avenir, contribuant à accélérer l'application commerciale à grande échelle de la technologie robotique. »
Aujourd'hui, cette liste prestigieuse d'investisseurs ressemble à une « carte de collection » de la chaîne industrielle de la fabrication intelligente chinoise – de la fabrication de la nouvelle énergie à la logistique intelligente et la livraison de dernier kilomètre, ces capitaux industriels de premier plan couvrent presque les scénarios les plus centraux de l'intelligence incarnée, de la production à la circulation. Ainsi, ils ouvrent une voie verte du laboratoire vers le monde physique réel.
Ils se spécialisent dans les mains agiles, perçant le « dernier centimètre » de la robotique
Revenons à 2024.
La vague de l'intelligence incarnée venait de déferler, et de nombreux entrepreneurs se sont rués vers la fabrication de robots humanoïdes. Mais à Hangzhou, un jeune de la génération 95 a pris une décision différente : ne pas construire le corps du robot, mais choisir le segment considéré comme le « dernier centimètre », dont la complexité n'est pas inférieure à celle du robot lui-même – les mains robotiques agiles.
C'est Xia Yuxuan, fondateur et PDG de Xynova, entrepreneur dans le domaine de l'intelligence incarnée, alliant un parcours académique dans des universités mondiales d'élite et une expérience approfondie en investissement. Il possède une double formation en physique et en informatique (vision par ordinateur), a travaillé pour Morgan Stanley, CDH Investments et d'autres institutions, se concentrant de longue date sur les technologies matérielles et la fabrication haut de gamme.
Xia Yuxuan, fondateur et PDG de Xynova
Durant sa carrière en investissement, il s'est spécialisé dans le secteur de l'intelligence incarnée, sachant qu'il s'agissait d'un récit aussi vaste que la précédente révolution industrielle. Mais le corps physique des robots était loin d'être prêt, en particulier les mains robotiques agiles, point de blocage clé pour passer d'un robot « capable de se déplacer » à un robot « capable de travailler », extrêmement rares sur le marché à l'époque.
Pourquoi les mains humaines sont-elles si efficaces ? Leur cœur réside dans la concentration des grands groupes musculaires dans l'avant-bras, permettant à la paume d'atteindre une force de préhension considérable avec un poids extrêmement léger. En raisonnant à l'inverse, Xia Yuxuan a établi la première feuille de route technologique de l'entreprise : déplacer la source de puissance (moteur/cylindre électrique) vers l'avant-bras et entraîner les doigts via des tendons. Cette réflexion a directement conduit au schéma d'entraînement hybride ultérieur.
La réalité de l'entrepreneuriat s'est avérée plus difficile que prévu. Fin 2024, l'écosystème de la chaîne d'approvisionnement nationale était loin d'être mature, obligeant Xynova à relever de nombreux défis technologiques en amont, des micro-vis à billes, réducteurs et bobinages de moteurs aux algorithmes de contrôle électronique et de contrôle de mouvement, surmontant un à un les obstacles – ce qui est devenu plus tard son avantage technologique le plus profond, réalisant un véritable développement et une production complète en interne, des composants de base à la main complète.
Le moment le plus difficile pour l'entreprise fut avant la sortie de la première génération de produits, car sans produit, il n'y avait pas de retour du marché. Le tournant arriva en août 2025, lorsque Xynova dévoila Flex 1, la première main robotique agile au monde, entièrement développée en interne, à haut degré de liberté et à entraînement par tendons, pesant seulement 380 grammes pour la paume, avec une capacité de charge de plus de 30 kg et une durée de vie des composants clés dépassant 1,5 million de cycles.
Par la suite, l'équipe de Xynova est passée de moins de dix personnes à plus de 300, dont plus de 150 en recherche et développement, rassemblant des talents de recherche des meilleures universités comme Tsinghua, Zhejiang et HKUST, ainsi que des professionnels de première ligne issus d'entreprises comme DJI, Apple, KUKA et CATL.
Le segment des mains robotiques agiles a longtemps été en proie à un débat sur les trajectoires technologiques « à liaisons », « à entraînement pur par câble » et « à entraînement direct pur ». Mais alors que le secteur passe du laboratoire aux scénarios physiques réels, le marché prend progressivement conscience que s'engager dans une seule méthode d'entraînement ne suffit plus à résoudre les problèmes, et que la véritable barrière réside dans le couplage profond entre le matériel et le logiciel. Aujourd'hui, Xynova est sorti de ce débat « exclusif » de trajectoire.
Xia Yuxuan invité à partager ses recherches sur les mains robotiques agiles à l'ICRA
L'équipe croit en un principe : la véritable agilité provient de l'intégration profonde du matériel et des algorithmes. Par conséquent, Xynova ne parie pas sur une seule trajectoire technologique, mais construit une boucle complète allant des composants physiques à la prise de décision intelligente grâce à un développement complet en interne. Basée sur cette réutilisation des capacités fondamentales et cette personnalisation différenciée, Xynova couvre avec précision les scénarios opérationnels clés des marchés industriel et grand public.
Photo d'interaction avec le public sur le stand Xynova à l'ICRA
En mai 2026, Xynova a présenté Flex 2, la première main robotique agile bio-inspirée au monde à entraînement hybride « par câble + direct », une solution universelle de manipulation agile pour les marchés industriel et grand public. Il ne s'agit pas seulement d'une évolution de la structure mécanique, mais d'un saut qualitatif dans la synergie logiciel-matériel :
Côté matériel, l'objectif est de briser le triangle d'impossibilité « performance, taille, durée de vie ». Avec 23 degrés de liberté et une paume pesant moins de 400 grammes, elle atteint une inertie terminale ultra-faible proche de la main humaine. Grâce à des percées en science des matériaux et en procédés développés en interne, la durée de vie des tendons a été portée à plus de 1,5 million de cycles – signifiant que la main robotique agile est passée d'un objet de démonstration en laboratoire à un composant durable de niveau industriel.
Si le matériel est le squelette de la main, l'algorithme en est les nerfs et le cervelet. Le système de boucle de données et d'algorithmes de contrôle de mouvement permet à Flex 2 de véritablement comprendre et exécuter des instructions. Sa bibliothèque de compétences atomiques permet de décomposer des opérations complexes en unités d'action fondamentales réutilisables, tandis que ses algorithmes de contrôle hybride haute précision force/position permettent un contrôle de mouvement au niveau du bout des doigts, avec une précision au micron.
Pour les clients visant un déploiement à grande échelle, Flex 2 est sans aucun doute le composant standardisé capable de véritablement « travailler en usine ».
L'engouement pour les mains agiles, la course à la production de masse et au déploiement commence
Si l'intelligence incarnée est la couronne de l'industrie mondiale future, les mains robotiques agiles en sont sans aucun doute la perle la plus brillante.
À présent, le récit du secteur est passé de « à quelle vitesse le robot peut-il courir, à quelle hauteur peut-il sauter » à « combien de choses le robot peut-il faire, quelle valeur peut-il générer ». Les mains robotiques agiles sont précisément le composant clé permettant aux robots d'interagir avec le monde physique – si les grands modèles de langage sont le cerveau du robot, alors les mains robotiques agiles sont le « dernier centimètre » qui détermine s'il peut réellement être déployé et travailler.
Mains robotiques agiles, articulations, perception visuelle... la facilité d'utilisation finale du robot dépend de la maturité de ces « capacités physiques ». Dans la seconde moitié de l'intelligence incarnée, les fabricants de robots complets n'ont plus besoin que chaque entreprise fabrique ses propres mains à partir de zéro, mais ont besoin d'un fournisseur de mains robotiques agiles capable de produire en masse de manière stable et fiable.
Cependant, les défis demeurent. Un investisseur en capital-risque nous a confié : la fiabilité et la durée d'utilisation des produits de mains robotiques agiles sont encore loin de répondre aux besoins des opérations de production, et leur développement en est encore à un stade de croissance rapide précoce.
Comme il l'a souligné, de nombreuses mains robotiques agiles, dans des environnements d'utilisation réelle, ont une durée de vie d'un à trois mois seulement, certaines commençant même à présenter des pannes après quelques semaines.
Sur ce point, les produits actuels de Xynova atteignent des standards de fiabilité de niveau industriel, avec une durée de vie des tendons clés dépassant 1,5 million de cycles, plus d'un million de cycles d'ouverture/fermeture pour la main complète, et ayant passé des tests rigoureux de température extrême, vibration et chute, garantissant un fonctionnement stable dans des scénarios réels.
Alors que l'intelligence incarnée passe d'un concept à une phase cruciale de commercialisation, la capacité de production de masse est la clé pour déterminer quelles entreprises l'emporteront. Selon des informations, en moins de deux ans depuis sa création, Xynova a déjà établi une capacité de production et de livraison – avec une usine propre de 5 400 mètres carrés à Hangzhou, prévoyant d'atteindre une capacité de production annuelle de dix mille unités d'ici fin d'année.
« Les mains robotiques agiles ne manquent pas de démonstrations, mais manquent de mains fiables et utilisables qui peuvent être reproduites par milliers. », souligne Xia Yuxuan. S'appuyant sur ses capacités complètes de développement et de production internes, Xynova maîtrise tout en interne, des micro-vis à billes et moteurs aux algorithmes de contrôle, construisant non seulement une barrière technologique, mais aussi contrôlant les coûts à un niveau très compétitif, ouvrant la voie à une commercialisation à grande échelle.
Capture d'écran d'une vidéo de la main robotique agile Flex 2 de Xynova
Lorsque le capital et l'industrie convergent sur le « dernier centimètre », l'intelligence incarnée atteindra véritablement un point d'inflexion vers un déploiement à grande échelle, peut-être plus rapidement que prévu – « Dans les trois prochaines années, c'est certainement le moment où les robots incarnés entreront massivement dans des scénarios réels. Si nous sommes plus optimistes, peut-être dans les 18 mois. »
Tout le monde est convaincu qu'un tournant arrive.
Cet article provient du compte WeChat « Investment Community » (ID : pedaily2012), auteur : Yang Jiyun
