Résumé :
Les robots « tape-à-l'œil » qui participent à des compétitions, dansent de manière spectaculaire ou forment des groupes de musique sont toujours là, mais ils sont désormais plus nombreux, installés dans divers scénarios pour démontrer leur « capacité de travail » : sur les chaînes de montage, devant les machines à laver, à côté des machines à café. Ils n'ont plus nécessairement besoin de « jambes » humanoïdes ou d'une peau synthétique, mais ils doivent absolument « savoir faire quelque chose ».
17 juillet 2026, Centre d'exposition de Shanghai. Une zone d'exposition de 100 000 mètres carrés, plus de 1 100 entreprises, plus de 3 000 produits exposés, plus de 300 lancements mondiaux. Au-delà des chiffres, un changement plus significatif est en train de se produire.
L'année dernière, le ring de combat d'Unitree était pris d'assaut. À l'époque, la danse des robots était leur atout majeur, et peu pouvaient réellement travailler. Mais cette année, on peut voir un robot en uniforme de policier régulant la circulation sur les routes du site, à l'entrée du hall, des robots guides portant des gilets jaunes, et partout des robots servant du thé et de l'eau, montant et descendant, rangeant la maison, ou encore, pour les moins performants, faisant une démonstration de tennis de table ou soulevant des haltères. Cette année, les gens sont devenus indifférents aux combats de robots, et les produits qui attirent le plus l'attention sont devenus des robots-mechas à 3,9 millions de yuans.
En entrant dans le hall du WAIC, les êtres en carbone ont l'impression d'avoir fait une incursion, comme s'ils étaient entrés dans une galerie marchande cyberpunk.
Les robots « tape-à-l'œil » qui participent à des compétitions, dansent de manière spectaculaire ou forment des groupes de musique sont toujours là, mais ils sont désormais plus nombreux, installés dans divers scénarios pour démontrer leur « capacité de travail » : sur les chaînes de montage, devant les machines à laver, à côté des machines à café. Ils n'ont plus nécessairement besoin de « jambes » humanoïdes ou d'une peau synthétique, mais ils doivent absolument « savoir faire quelque chose ».
« L'année dernière, tout le monde faisait étalage de ses paramètres, cette année, le vent a complètement tourné, tout le monde se concentre sur la mise en œuvre », a déclaré avec émotion un membre du personnel sur place à Phoenix Network Technology.
Du laboratoire à la production en série, il reste encore quelques obstacles
Cette édition du congrès a pour la première fois élevé l'intelligence incarnée au rang de pôle central, au même titre que l'informatique intelligente. Le nombre d'entreprises d'intelligence incarnée participant à l'exposition est passé de plus de 80 l'année dernière à plus de 200 cette année. 208 terminaux d'intelligence incarnée et plus de 300 machines physiques ont été présentés simultanément.
Le changement le plus évident est écrit sur les « badges » de plusieurs dizaines de robots humanoïdes. L'année dernière, ils étaient encore des produits d'exposition dans les stands, cette année, ils sont directement devenus des volontaires du WAIC – ils se déplacent dans plusieurs coins du site, assurant des tâches de guidage et de support aux questions. Il s'agit du premier déploiement à grande échelle de robots humanoïdes de pleine taille dans un salon d'une telle envergure, et le fournisseur technologique derrière cela est précisément Zhiyuan Robot.
« Autrefois, on demandait : est-ce que le robot peut danser ? Est-ce qu'il peut faire la culbute ? Maintenant, on demande : est-ce que le robot peut travailler 24 heures d'affilée ? Est-ce qu'il peut répéter un mouvement dix mille fois ? Les fonctions peuvent-elles être réutilisées pour un autre produit standardisé ? », a déclaré Hu Chunxu, vice-président de l'écosystème des développeurs de Digua Robot. La production en série devient la ligne de partage des eaux de l'industrie cette année. Ce n'est plus un carnaval pour « faire étalage de muscles », mais un examen industriel systémique allant du laboratoire à l'usine, du dialogue à l'exécution des tâches.
En s'approchant des stands des différents fabricants de robots, on constate également que des changements sont en cours, et l'évaluation des robots devient plus complexe.
L'Expédition A3 Ultra présentée par Zhiyuan a remporté le titre de « Trésor du Pavillon » du WAIC, la plus haute distinction officielle de la section exposition de cette édition, qui évalue principalement l'innovation de pointe, les perspectives d'application industrielle, la valeur économique et la valeur applicative. Ce produit est équipé d'un système de perception fusionné vision 360° et lidar, associé à une puissance de calcul de 700 TOPS.
Wang Cong, PDG de Digua Robot, nous a également indiqué lors d'une réunion d'échange à la veille du WAIC qu'une fois vraiment entré dans les scénarios d'usine, de nombreux problèmes initialement considérés comme algorithmiques se sont finalement transformés en problèmes pratiques de gestion de production et de connexion de systèmes, car une fois sur le terrain, les exigences réelles en matière de généralisation et de stabilité commencent tout juste à apparaître.
Pour passer de l'intelligence incarnée du laboratoire à la production en série, l'ensemble de l'industrie doit faire face à au moins trois obstacles.
Le premier est la difficulté d'intégration des modèles embarqués. Les paramètres des grands modèles comme VLA et VLM deviennent de plus en plus grands, et les intégrer côté terminal nécessite de franchir plusieurs étapes : puissance de calcul, mémoire, quantification, adaptation de la chaîne d'outils ; les mettre entièrement dans le cloud ne permet pas d'échapper à la latence réseau, et la perception et le contrôle en temps réel du robot ne peuvent tout simplement pas suivre.
Le deuxième est l'exigence élevée en puissance de calcul système. Un robot ne se contente pas d'exécuter un modèle. Les données des caméras multiples, du lidar et de l'IMU doivent être alignées dans le temps et l'espace, des dizaines d'articulations doivent être coordonnées avec une faible latence, la perception, le raisonnement et le contrôle doivent fonctionner simultanément, les exigences en matière d'architecture de calcul sont bien supérieures à celles des dispositifs intelligents ordinaires.
Le troisième, le plus facilement négligé, est la difficulté de coordination industrielle. Pour faire une démonstration en laboratoire, il suffit de réussir une fois sur dix ; le réglage manuel des paramètres, les câblages temporaires peuvent suffire. Pour vraiment passer à la production en série, la conception structurelle, les normes d'interface, la validation de la fiabilité, l'étalonnage automatisé, le contrôle qualité du processus complet, rien ne peut être négligé, et une seule entreprise ne peut tout réaliser seule.
« Autrefois, on rivalisait sur les percées technologiques ponctuelles, maintenant on rivalise sur la vitesse de coordination de la chaîne industrielle. » Les responsables de Digua Robot ont répété cette phrase à plusieurs reprises lors de la réunion d'échange.
Le cerveau, le véritable goulot d'étranglement
Le matériel progresse, mais les avancées du « cerveau » sont nettement plus lentes.
Zhu Xing, PDG d'Ant Lingbo, a déclaré récemment aux médias : « Au cours de l'année ou deux dernières, les progrès du (robot) « cervelet » et du matériel ont été très rapides. Comparés aux progrès du cervelet, les progrès du cerveau sont lents. »
Gu Jie, fondateur et PDG de Fourier, partage un jugement similaire : « En 2026, l'architecture technologique des robots incarnés a clairement tendance à converger ». Mais ce qui converge, c'est l'architecture matérielle, le cerveau reste la variable la plus incertaine.
Sur le stand de Zhifang, le modèle cérébral NeuroVLA est placé en position centrale. Ce modèle s'inspire du fonctionnement du cerveau humain et adopte une architecture de collaboration à trois niveaux « cortex – cervelet – moelle épinière » – le cortex étant responsable de la compréhension sémantique et de la planification des tâches, le cervelet de la coordination des mouvements à haute fréquence et des corrections dynamiques, la moelle épinière de l'exécution des mouvements à l'échelle de la milliseconde et des réflexes de sécurité.
Morgan Stanley a classé Zhifang parmi les entreprises représentatives de la direction « cerveau » des robots. Mais même ainsi, le personnel sur place a également reconnu auprès de Phoenix Network Technology : « Les progrès du cerveau sont lents, nous avons encore une grande marge de progression, personne ne peut dire qu'une entreprise a tout réussi du premier coup. »
Sur le site de démonstration de Zhifang, chaque robot était toujours accompagné d'un opérateur humain l'aidant à saisir des glaçons. « Au début, il fallait trois ou quatre minutes pour préparer une tasse, maintenant pour les cafés faciles, on peut en préparer une en une minute et demie, mais on ne peut toujours pas opérer automatiquement sans intervention humaine. »
Outre l'entrée en usine, le scénario de « préparation de milk-tea » attire également de plus en plus d'entreprises. « Je viens de faire un tour, il y a clairement plus d'entreprises faisant des robots pour préparer du café, des cocktails cette année », a déclaré le personnel mentionné ci-dessus. Le prix moyen de ce type de robot est d'environ 500 000 yuans, avec des livraisons d'environ une centaine d'unités par mois. « Actuellement, la capacité de la chaîne de production commence à être insuffisante, d'ici la seconde moitié de l'année, il est prévu de produire 10 000 machines. »
Ce jugement s'appuie sur des investissements réels du marché des capitaux. Selon les données d'IT桔子, au premier semestre 2026, le montant total des financements dans le secteur de l'intelligence incarnée en Chine a atteint 93,5 milliards de yuans, dont 14,5 milliards se sont dirigés vers des entreprises de la « faction cerveau ». Le marché comprend parfaitement que le goulot d'étranglement de l'intelligence incarnée n'est pas dans le « corps », mais dans le « cerveau ».
Fourier présente une autre approche. Lors de ce WAIC, Fourier a pour la première fois dévoilé « Home for Embodied Intelligence » – une démonstration technologique complète de l'intelligence incarnée pour les services d'accompagnement à domicile. Sa percée fondamentale réside dans le fait qu'il n'est plus nécessaire de dire au robot « va sur le plan de travail de la cuisine, prends la tasse, mets-la sur la table du salon », il suffit de dire « j'ai soif » pour que le robot accomplisse l'ensemble du processus de manière autonome. Mais le personnel sur place a également indiqué à Phoenix Network Technology qu'il restait un certain chemin à parcourir avant que les clients ne l'achètent vraiment et ne le considèrent comme un produit utilisable. « Le cerveau ne peut toujours pas réaliser l'effet que nous anticipons. »
Outre les robots domestiques, celui qui a retenu plus d'attention est le robot de bureau GR Nano au design distinctif en « tête de chat », axé sur la valeur émotionnelle – dont la mise en production est prévue pour septembre, à un prix inférieur à mille yuans.
LimX Dynamics s'est également joint à la course au « cerveau ». Le 15 juillet, la société a publié la version 0.5 de son système cérébral humanoïde LimX COSA. Accelerated Evolution a quant à lui présenté en première mondiale le Booster T2 lors de ce WAIC, positionné comme une « nouvelle génération de robot humanoïde conçue pour des applications réelles futures », visant à faire passer les robots humanoïdes de « mobiles » à « utilisables ». Songyan Dynamics est venu avec la version OTA V3.0 de Bumi Xiaobumi, ce produit de niveau dix mille yuans qui avait fait son apparition lors du Gala du Nouvel An chinois cette année. Grâce à une mise à jour logicielle OTA, de multiples fonctionnalités ont été améliorées, permettant une connexion automatique et l'ajout de fonctions de découverte couvrant Himalaya, la programmation pour enfants, le jeu de boxe pour enfants, etc.
Les défis avant d'entrer à la maison
La production en série n'est pas seulement un problème technique, c'est aussi un problème économique.
Les données sont le premier défi. L'entraînement de l'intelligence incarnée dépend de grandes quantités de données d'opération du monde réel. L'approche principale de l'industrie actuelle est la suivante : faire exécuter des tâches de manière répétée au robot dans un simulateur, générant automatiquement des masses de données appariées « vision + action », à un coût quasi nul. Mais cette voie a ses limites – le fossé Sim-to-Real (simulation à réalité). Les lois physiques dans le simulateur et le monde réel présentent toujours des écarts, les stratégies entraînées sont souvent inadaptées une fois transférées sur une machine réelle. La simulation convient mieux pour la pré-validation et le renforcement complémentaire, la véritable capacité de généralisation dépend toujours des données réelles.
Le coût est la seconde réalité. Le prix des robots humanoïdes est en train de connaître une forte différenciation. Le prix des produits grand public continue de baisser – en avril 2026, Unitree a lancé son robot humanoïde à deux bras, la série R1, à un prix de départ de seulement 26 900 yuans ; le Xiaobumi de Songyan Dynamics a quant à lui abaissé le prix directement à 9 998 yuans, faisant pour la première fois entrer un robot humanoïde produit en série dans la fourchette des dix mille yuans. Le prix des robots industriels reste stable, et la forme à roues devient le courant dominant pour l'application industrielle.
L'AlphaBot 2 de Zhifang a un prix moyen d'environ 500 000 yuans. UBTech a lancé la série U1 de robots humanoïdes émotionnels super-bioniques de pleine taille, avec des prix allant de 119 800 yuans pour la version Lite (demi-corps) à 990 000 yuans pour le modèle Ultra haut de gamme. Le fondateur Zhou Jian a admis que les procédés de fabrication des robots bioniques étaient encore en phase d'exploration, et que la production en série globale et les difficultés techniques étaient « rarement vues dans l'histoire ».
Le rapport de Goldman Sachs prédit que si le coût de chaque robot humanoïde peut être maintenu entre 20 000 et 30 000 dollars américains, cela stimulera considérablement sa popularisation dans tous les secteurs.
Si le « cerveau » est le goulot d'étranglement technique, alors « entrer dans les foyers » est l'objectif ultime, tacitement convenu par tous – et aussi le plus lointain.
Concernant le scénario familial, plusieurs entreprises ont donné des jugements presque identiques. Zhifang a clairement indiqué : « Entrer dans les foyers est certainement un objectif, mais le moment présent n'est pas particulièrement propice. D'abord passer par les scénarios industriels, puis les services publics, et enfin envisager d'entrer dans les foyers. Actuellement, pour promouvoir le foyer, dans le monde entier, aucune entreprise ne peut vraiment dire qu'elle le fait. »
L'équipe de Weilai Buyuan, participant pour la première fois cette année, s'est détachée il y a trois ans de l'entreprise éducative Zhangmen. Avec comme scénario l'accompagnement familial, elle a développé de multiples scénarios : services de majordome, rangement, interaction et accompagnement, interaction vocale IA, etc. Son robot domestique universel, proposé en mode location, a déjà été installé dans plus de 500 foyers, cumulant 30 000 heures de travail en famille.
« Outre le jeu, il peut également effectuer des tâches ménagères de base. Il ne remplace pas les machines-outils, mais aide les humains à accomplir certains travaux préliminaires, comme mettre le linge dans la machine à laver, ranger les jouets éparpillés par l'enfant. » Pour réduire les coûts, il utilise une pince plutôt qu'une main habile.
Mais le personnel sur place a également reconnu qu'à l'étape actuelle, les robots entrant dans les foyers ressemblent plus à un « gros jouet » avec un haut-parleur intelligent ajouté. C'est pourquoi ils ciblent des familles disposées à faire découvrir de nouvelles technologies à leurs enfants, à expérimenter les avancées technologiques de pointe, ayant un certain pouvoir d'achat – location journalière de 100 yuans, location mensuelle de 3 000 yuans.
« Le taux de renouvellement de location est assez élevé, mais à ce stade, nous souhaitons atteindre plus de familles, donc nous ne louons généralement que pour un mois », a révélé Louis, cofondateur de Weilai Buyuan, à Phoenix Network Technology. Le prix du robot en lui-même peut déjà être réduit à vingt mille yuans, mais compte tenu du coût de calcul, le mode location est plus raisonnable pour les robots domestiques à ce stade.
« Le plus gros problème du robot actuel, c'est qu'il ne peut pas se laver tout seul. Nous n'osons actuellement lui faire faire que des travaux de rangement de base et de lessive. Dès qu'il s'agit de tâches impliquant beaucoup d'eau ou de graisse, ce n'est pas possible. » Louis estime qu'il faudra « au moins cinq ans » avant qu'un robot domestique puisse complètement remplacer le travail d'une femme de ménage.
La raison fondamentale est que le foyer est un environnement totalement non structuré, avec trop d'incertitudes, impliquant également des problèmes de sécurité, de vie privée, etc. Même si certaines entreprises introduisent des robots dans les foyers, il s'agit davantage d'explorations à caractère expérimental, l'objectif principal étant de collecter plus de données de scénarios familiaux variés, nécessitant encore la présence de techniciens réels, voire une assistance par télé-opération.
Selon les prévisions du ministère de l'Industrie et des Technologies de l'Information, cette année, la production annuelle de robots humanoïdes entiers pourrait dépasser les 100 000 unités. En 2025, les expéditions mondiales de robots humanoïdes se situaient encore autour de 20 000 unités. L'année 2026 est unanimement considérée par l'industrie comme l'« année de la production en série » des robots humanoïdes – non pas l'« année de la démonstration » ou l'« année du financement », mais l'année où les « machines physiques sont produites, les clients les reçoivent, les lignes de production fonctionnent ».
La définition d'« année de la production en série » reste néanmoins subtile. S'il s'agit d'expéditions au niveau de dizaines de milliers d'unités, de déploiements industriels réels, de scénarios commerciaux reproductibles – alors oui, en 2026, il se passe effectivement des choses qui ne s'étaient jamais produites auparavant : la production de dizaines de milliers d'unités de Zhiyuan, les commandes de milliers d'unités de Zhifang, la course à l'introduction en bourse d'Unitree, les grosses commandes successives de Yinhe Tongyong, tout pointe dans la même direction.
Mais si « production en série » signifie entrer dans des millions de foyers comme les smartphones, c'est encore loin. La nature non structurée du scénario domestique, la sécurité, la vie privée, le coût – chacun est un obstacle encore non franchi.
Vu sous cet angle, le WAIC 2026 n'est plus une scène où les robots humanoïdes exhibent leurs « prouesses techniques spectaculaires », mais un « lieu d'examen » de leur valeur commerciale. Des capacités motrices aux capacités industrielles, des percées technologiques à la mise en œuvre commerciale, des présentations impressionnantes aux livraisons stables, les robots humanoïdes sont en train de vivre un rite de passage de « produit d'exposition » à « produit ».
Dans le hall d'exposition, ils semblent avoir appris à « travailler ». Quant à savoir s'ils peuvent obtenir leur diplôme de l'école technique, la réponse n'est pas sur les stands, mais dans les usines, dans les supermarchés, dans les endroits où ils ont réellement besoin de travailler 24 heures d'affilée, de répéter un mouvement dix mille fois.
Cet article provient du compte WeChat officiel : Phoenix Network Technology , auteur : Phoenix Network Technology, éditeur : Dong Yuqing
