Fortune độc quyền: Quy mô quản lý quỹ mã hóa a16z giảm mạnh 40%, Multicoin giảm một nửa, các VC mã hóa hàng đầu đồng loạt thu hẹp

marsbitXuất bản vào 2026-04-17Cập nhật gần nhất vào 2026-04-17

Tóm tắt

Fortune đã công bố dữ liệu độc quyền từ SEC cho thấy quy mô tài sản quản lý (AUM) của các quỹ VC crypto hàng đầu như a16z crypto, Multicoin, Paradigm và Pantera đều sụt giảm mạnh vào năm 2025. Cụ thể, AUM của a16z crypto giảm gần 40% xuống 9,5 tỷ USD, chủ yếu do chủ động hoàn vốn cho các nhà đầu tư (LP) ở đỉnh thị trường, với quỹ đầu tiên đạt DPI 5,4 lần. Multicoin chứng kiến AUM giảm hơn một nửa xuống 2,7 tỷ USD, phản ánh mức độ biến động mạnh của thị trường crypto. Pantera cũng ghi nhận sự sụt giảm nhưng một phần là do 5 công ty trong danh mục đã IPO thành công. Đáng chú ý, Haun Ventures là ngoại lệ duy nhất với mức tăng AUM hơn 30% nhờ đầu tư vào BVNK - công ty được Mastercard mua lại với giá 1,8 tỷ USD. Dù AUM sụt giảm, các quỹ này vẫn đang gây quỹ mới, cho thấy sự tin tưởng vào chu kỳ phục hồi tiếp theo của thị trường.

Tác giả: Ben Weiss

Biên dịch: Deep Tide TechFlow

Deep Tide gợi mở: Phóng viên Fortune đã nhận được một loạt tài liệu tiết lộ tài chính chưa được công bố của các VC mã hóa từ SEC, dữ liệu cho thấy quy mô tài sản quản lý (AUM) của các tổ chức hàng đầu như Paradigm, Pantera, a16z crypto, Multicoin đã giảm trên toàn diện vào năm 2025. Nhưng việc thu hẹp không hoàn toàn là xấu — a16z crypto đã trả lại tiền cho các LP tại đỉnh cao thị trường, DPI của quỹ đầu tiên đạt 5,4 lần. Haun Ventures là tổ chức duy nhất tăng trưởng ngược chiều, nhờ vào việc BVNK được Mastercard mua lại đã đặt cược đúng vào phân khúc stablecoin.

Các nhà chơi VC mã hóa hàng đầu đã không thể thoát khỏi sự sụp đổ thị trường năm 2025.

Phóng viên Fortune Ben Weiss đã nhận được một loạt tài liệu tiết lộ tài chính cố vấn đầu tư chưa từng được công bố trước đây từ Ủy ban Chứng khoán và Giao dịch Hoa Kỳ (SEC). Dữ liệu rất trực tiếp: AUM của các tổ chức hàng đầu như Paradigm, Pantera Capital đã thu hẹp tập thể vào năm 2025.

Chú thích hình: Biến động quy mô tài sản quản lý (AUM) của các VC mã hóa hàng đầu từ 2021-2025

Đồ họa: Ben Weiss / Fortune

Nhưng trước khi bắt đầu liệt kê các con số, có một điều kiện tiên quyết cần làm rõ: AUM không phải là một chỉ số tốt để đo lường sự thành bại của VC. Nó không phản ánh vòng gọi vốn mới, phân bổ thoái vốn LP, cũng không phản ánh các yêu cầu gọi vốn. Bản thân giá tài sản mã hóa đã biến động mạnh — một người đàn ông không ổn định về cảm xúc chỉ cần đăng một dòng tweet là có thể khiến giá coin lên xuống như tàu lượn (Elon Musk, Donald Trump, Changpeng Zhao, tùy chọn một người). Các VC mã hóa kỳ cựu đã trải qua thời kỳ tài sản bùng nổ trong cơn sốt NFT năm 2021, và cũng chứng kiến sự sụp đổ của danh mục đầu tư trong "mùa đông tiền mã hóa" sau đó.

Tác giả Ben Weiss cũng nhấn mạnh: Nhà đầu tư hàng đầu thực sự, cuối cùng là phải trả lại tiền cho các LP. Biến động AUM ngắn hạn không đồng nghĩa với hiệu suất tốt hay xấu.

Nắm rõ tiền đề này, hãy xem dữ liệu cụ thể.

a16z crypto: AUM thu hẹp gần 40%, nhưng tiền đã được trả lại cho LP

Tổng AUM của bốn quỹ mã hóa thuộc a16z crypto đã giảm gần 40% từ năm 2024, xuống còn 95 tỷ USD. Trong cùng thời kỳ, quy mô quản lý tài sản của công ty mẹ Andreessen Horowitz đã tăng lên trên 1000 tỷ USD.

Lý do cho sự thu hẹp, một phần là do tổ chức này bắt đầu phân phối lợi nhuận từ ba quỹ đầu tiên lại cho các LP. Theo nguồn tin thân cận, a16z crypto đã chủ động chọn thời điểm phân phối tại đỉnh cao thị trường mã hóa năm 2025.

Hiệu quả thế nào? Theo dữ liệu từ Newcomer, DPI ròng (Tỷ lệ phân phối trên vốn đã góp) của quỹ mã hóa đầu tiên của a16z đạt 5,4 lần. So với các quỹ VC khác được huy động cùng kỳ năm 2018 trên nền tảng Carta, tỷ suất lợi nhuận này khá ấn tượng.

Nói cách khác, việc AUM thu hẹp ở a16z crypto, phần nhiều là kết quả của "kiếm được tiền, trả lại cho LP", hơn là kết quả của "danh mục đầu tư sụp đổ".

Multicoin: AUM bị cắt giảm một nửa xuống còn 27 tỷ USD

Số phận của Multicoin Capital gắn chặt với độ sâu của thị trường mã hóa. Trong thời kỳ bùng nổ mã hóa năm 2021, AUM của nó tăng gần gấp ba lần chỉ trong một năm, tiến sát 90 tỷ USD. Sau khi FTX sụp đổ, nó lao dốc thẳng, và sau đó hai năm lại dần phục hồi.

Nhưng đợt giảm này vào năm 2025 lại đẩy nó trở lại. Từ năm 2024 đến 2025, AUM của Multicoin thu hẹp hơn một nửa, xuống còn khoảng 27 tỷ USD. Kể từ tháng 10 năm 2025 khi BTC bắt đầu lao dốc, tài sản mã hóa giảm giá trên diện rộng, cấu trúc vận hành đồng thời quỹ phòng hộ và quỹ VC như Multicoin chịu tác động đầu tiên.

Bổ sung thêm bối cảnh: Đồng sáng lập Multicoin Kyle Samani đã rời công ty vào tháng 2 năm nay, chuyển hướng sang đầu tư vào các lĩnh vực công nghệ khác.

Pantera: Năm công ty trong danh mục IPO, vốn chảy về lại LP

AUM của Pantera Capital cũng thu hẹp, nhưng tương tự a16z, một phần nguyên nhân là do chủ động phân phối thoái vốn cho LP.

Theo nguồn tin thân cận, Pantera có năm công ty trong danh mục lên sàn vào năm 2025, bao gồm Circle và BitGo. Những lần thoái vốn này đã mang lại dòng tiền mặt đáng kể.

Haun Ventures: Tăng trưởng ngược chiều duy nhất, AUM tăng hơn 30%

Giữa một rừng số liệu thu hẹp, Haun Ventures là ngoại lệ duy nhất.

Tổ chức do cựu đối tác a16z crypto Katie Haun thành lập này, AUM tăng hơn 30% so với cùng kỳ, tiến sát 25 tỷ USD. Một mặt là do đặt cược đúng phân khúc — công ty stablecoin BVNK mà họ đầu tư đã được Mastercard mua lại với giá tối đa 18 tỷ USD. Mặt khác, chính Haun Ventures cũng đã huy động quỹ mới 10 tỷ USD vào năm 2025.

Đợt gọi vốn mới đã khởi động

Mặc dù AUM thu hẹp, nhưng các tổ chức hàng đầu không dừng bước:

Paradigm đang huy động quỹ mới tối đa 15 tỷ USD. a16z crypto đang huy động tối đa 20 tỷ USD. Dragonfly vừa đóng quỹ thứ tư trị giá 6,5 tỷ USD. Bài viết đăng tải sau Fortune bổ sung chỉnh sửa: Người phát ngôn của Dragonfly thực tế đã phản hồi, xác nhận dữ liệu "chính xác" và cho biết "chúng tôi đang tích cực triển khai vốn".

Người phát ngôn của Paradigm, Pantera, a16z crypto, Multicoin, Haun Ventures đều từ chối bình luận.

Số phận chu kỳ của VC mã hóa

Nguyên văn đến đây là kết thúc, nhưng có một vài bối cảnh đáng lưu ý.

VC mã hóa và VC công nghệ truyền thống có sự khác biệt cơ bản. VC truyền thống đầu tư vào cổ phần, thoái vốn dựa vào IPO hoặc M&A. Nhiều công ty khởi nghiệp mã hóa có token riêng, danh mục nắm giữ của VC trực tiếp phơi nhiễm trước biến động giá token.

Multicoin là trường hợp cực đoan nhất: Theo báo cáo trước đây của Fortune, từ năm 2017 đến 2021 tài sản của nó tăng 20.287%, năm 2022 lại rút lui 90%. Mức độ này là không thể tưởng tượng được trong lĩnh vực VC truyền thống.

Theo báo cáo triển vọng đầu năm của Pantera Capital, tổng vốn hóa thị trường mã hóa không phải BTC (loại trừ ETH và stablecoin) đã giảm khoảng 44% từ đỉnh cao cuối năm 2024. Nhưng theo quy luật lịch sử, thị trường gấu cũng là cơ hội để mua vào đáy. Một số tổ chức hàng đầu lúc này đang gọi vốn dồn dập, đặt cược vào chu kỳ tiếp theo.

Theo báo cáo độc quyền trước đây của Fortune, quỹ thứ năm của a16z crypto dự kiến hoàn thành huy động vốn vào nửa đầu năm 2026, do Chris Dixon dẫn đầu, sẽ tiếp tục dồn toàn lực đặt cược vào hướng blockchain. Quỹ mới của Paradigm theo tờ Wall Street Journal báo cáo sẽ mở rộng sang lĩnh vực AI và công nghệ robot. Sự phân hóa giữa hai chiến lược khá rõ ràng: a16z tiếp tục all-in crypto, Paradigm lựa chọn phòng hộ đa phân khúc.

Câu hỏi Liên quan

QTại sao quy mô quản lý tài sản (AUM) của các quỹ VC tiền mã hóa hàng đầu như a16z crypto và Multicoin lại giảm mạnh vào năm 2025?

AAUM của các quỹ VC tiền mã hóa hàng đầu sụt giảm chủ yếu do hai nguyên nhân: sự sụt giảm giá trị tài sản tiền mã hóa trong thị trường gấu và việc các quỹ chủ động hoàn vốn cho các nhà đầu tư (LP) sau các đợt thoái vốn thành công, như trường hợp của a16z crypto và Pantera.

QQuỹ nào là ngoại lệ duy nhất tăng trưởng AUM trong bối cảnh thị trường đi xuống và tại sao?

AHaun Ventures là quỹ duy nhất tăng trưởng AUM, với mức tăng hơn 30%, nhờ vào khoản đầu tư thành công vào công ty stablecoin BVNK (được Mastercard mua lại với giá lên tới 1,8 tỷ USD) và việc huy động thành công quỹ mới trị giá 10 tỷ USD.

Qa16z crypto đã đạt được thành tích gì đáng chú ý bất chấp việc AUM giảm?

AMặc dù AUM giảm gần 40%, a16z crypto đã hoàn vốn cho các nhà đầu tư (LP) từ ba quỹ đầu tiên vào thời điểm thị trường đỉnh năm 2025. Quỹ đầu tiên của họ đạt hệ số DPI (tỷ lệ phân phối trên vốn đã góp) rất ấn tượng, lên tới 5,4 lần.

QCó những quỹ VC lớn nào đang trong quá trình gọi vốn mới không?

ACó, một số quỹ VC hàng đầu vẫn đang tích cực gọi vốn cho các quỹ mới. Paradigm đang kêu gọi tối đa 1,5 tỷ USD, a16z crypto đang nhắm đến 2 tỷ USD, và Dragonfly vừa đóng quỹ thứ tư trị giá 6,5 tỷ USD.

QSự khác biệt cốt lõi giữa VC truyền thống và VC tiền mã hóa là gì?

ASự khác biệt cốt lõi nằm ở tài sản đầu tư và cơ chế thoái vốn. VC truyền thống đầu tư vào cổ phần công ty và thoái vốn thông qua IPO hoặc M&A. Trong khi đó, VC tiền mã hóa thường nắm giữ token, giá trị danh mục đầu tư của họ biến động mạnh và trực tiếp theo giá token, dẫn đến mức độ rủi ro và biến động AUM cao hơn rất nhiều, như minh họa qua trường hợp của Multicoin.

Nội dung Liên quan

Quỹ ETF Bitcoin Tiếp Tục Thoái Vốn Trong Tháng 6 Với Dòng Tiền Ròng Rút 1,72 Tỷ USD Trong Tuần Đầu Tiên

Thị trường ETF Bitcoin tại Mỹ bước vào tháng 6 với đà giảm mạnh, ghi nhận dòng vốn ròng rút khoảng 1,72 tỷ USD trong tuần giao dịch đầu tiên (từ 1-5/6). Điều này tiếp nối tháng 5 với 2,43 tỷ USD vốn rút ròng, khi tâm lý nhà đầu tư xấu đi trong bối cảnh kinh tế vĩ mô bất ổn. Trong 15 phiên giao dịch gần nhất, các ETF Bitcoin chỉ có 1 ngày ghi nhận dòng tiền ròng dương. BlackRock (IBIT) dẫn đầu với 1,34 tỷ USD vốn rút, tiếp theo là Fidelity (FBTC) với 201,92 triệu USD và Grayscale (GBTC) với 144,36 triệu USD. Chỉ VanEck (HODL) và MSBT ghi nhận dòng tiền vào ròng. Tổng tài sản ròng của các ETF Bitcoin giảm 20,19% trong tuần, còn 75,12 tỷ USD. Các ETF Ethereum cũng chứng kiến dòng vốn ròng rút 168 triệu USD, giảm tổng tài sản ròng xuống 9,78 tỷ USD. Dữ liệu cho thấy cách tiếp cận thận trọng của các nhà đầu tư tổ chức. Tại thời điểm đưa tin, Bitcoin giao dịch quanh 61.592 USD, còn Ethereum ở mức 1.612 USD.

bitcoinist1 giờ trước

Quỹ ETF Bitcoin Tiếp Tục Thoái Vốn Trong Tháng 6 Với Dòng Tiền Ròng Rút 1,72 Tỷ USD Trong Tuần Đầu Tiên

bitcoinist1 giờ trước

Zcash Chứng Kiến Sự Sụp Đổ Lịch Sử Khi Hàng Tỷ Đô La Biến Mất Khỏi Giá Trị Thị Trường

Thị trường tiền điện tử chấn động bởi sự sụp đổ mạnh mẽ của Zcash (ZEC), đồng tiền tập trung vào quyền riêng tư đã mất hơn một nửa giá trị chỉ trong 24 giờ. Sự sụt giảm đột ngột này xóa sổ khoảng 5 tỷ USD từ vốn hóa thị trường của nó. Nguyên nhân chính được cho là do lo ngại xung quanh một lỗ hổng bảo mật vừa được tiết lộ ảnh hưởng đến cơ sở hạ tầng riêng tư của mạng lưới. Lỗ hổng này, ẩn trong nhóm giao dịch riêng tư Orchard của Zcash từ tháng 5/2022, cho phép tạo ra ZEC giả mạo trong thử nghiệm. Mặc dù đã được vá vào ngày 2/6, thiết kế bảo mật của Zcash khiến không thể xác minh liệu có đồng ZEC giả nào đã được tạo ra trước đó hay không, dẫn đến sự hoang mang và bán tháo. Tình huống này làm nổi bật sự đánh đổi giữa tính riêng tư và minh bạch. Để khôi phục niềm tin, Shielded Labs đang xem xét một đề xuất nâng cấp mạng lưới cho phép xác minh tính toàn vẹn của tổng nguồn cung Zcash. Cộng đồng Zcash nhấn mạnh rằng việc phát hiện lỗ hổng là kết quả của quy trình nghiên cứu bảo mật đẳng cấp và chủ động, một dấu hiệu tích cực cho thấy mạng lưới liên tục được củng cố.

bitcoinist5 giờ trước

Zcash Chứng Kiến Sự Sụp Đổ Lịch Sử Khi Hàng Tỷ Đô La Biến Mất Khỏi Giá Trị Thị Trường

bitcoinist5 giờ trước

Câu chuyện về Bitcoin "Vàng Kỹ Thuật Số" có thất bại hay không?

**TÓM TẮT** Bài viết phân tích Bitcoin từ góc nhìn của Jason, tập trung vào ba vấn đề chính: bản chất của Bitcoin, nguyên nhân đợt giảm giá gần đây và triển vọng dài hạn. **1. Cách nhìn nhận tài sản Bitcoin:** Tác giả vẫn coi Bitcoin là một lớp tài sản mới, ưu việt hơn vàng về tính chất "vàng kỹ thuật số" nhờ: nguồn cung cố định (21 triệu BTC), khả năng chuyển giao vượt trội và tính minh bạch có thể kiểm chứng. Dù vẫn còn sớm (tỷ lệ thâm nhập toàn cầu ~3-4%) và biến động mạnh, quá trình hợp pháp hóa đang đẩy lùi các hoạt động phi chính thức. **2. Nguyên nhân đợt giảm giá 2025-2026:** Đợt giảm khoảng 50% từ đỉnh 12.6万美元 xuống dưới 6.1万美元 là một đợt bán theo chu kỳ có tính đồng thuận cao, phù hợp với mô hình lịch sử sau mỗi lần giảm một nửa phần thưởng. Sự kiện ETF Bitcoin năm 2024 đã mở đường cho dòng tiền tổ chức mua vào, đồng thời tạo cơ hội cho các nhà đầu tư sớm (có giá gốc rất thấp) chốt lời, dẫn đến một đợt "chuyển giao lịch sử" từ những người tin tưởng ban đầu sang các tổ chức đầu tư dài hạn. Một điểm đáng chú ý là biên độ các đợt sụt giảm trong lịch sử đang thu hẹp dần (từ 93% xuống còn ~50%), cho thấy tài sản đang trưởng thành và biến động giảm bớt. **3. Triển vọng dài hạn:** Về dài hạn, nếu tin vào luận điểm "vàng kỹ thuật số", giá trị Bitcoin nên được định giá theo vàng vật chất. Với vốn hóa hiện tại (~1.4 nghìn tỷ USD) chỉ bằng 7% vốn hóa vàng (~20 nghìn tỷ USD), tiềm năng tăng trưởng vẫn còn rất lớn nếu luận điểm này được hiện thực hóa một phần. Tuy nhiên, tác giả cảnh báo rủi ro thực sự không nằm ở bản thân Bitcoin (xác suất về 0 thấp hơn xác suất tăng trưởng), mà ở hai yếu tố: **cơ cấu danh mục đầu tư** (không all-in, vay mượn) và **độ hiểu biết sâu sắc về tài sản**. Chỉ khi hiểu rõ logic cốt lõi, nhà đầu tư mới có thể giữ vững lập trường qua các đợt biến động mạnh. Bài học từ Amazon (sụt 95% năm 2000 rồi tăng 42 lần) cho thấy điều quan trọng là "sống sót" được đến lúc tiềm năng được giải phóng. Câu hỏi cuối cùng được đặt ra: Liệu đợt giảm giá này chứng minh luận điểm "vàng kỹ thuật số" đã thất bại, hay chỉ đơn giản là quá trình chuyển giao chưa kết thúc? Câu trả lời phụ thuộc vào niềm tin nền tảng của mỗi người vào loại tài sản này.

marsbit5 giờ trước

Câu chuyện về Bitcoin "Vàng Kỹ Thuật Số" có thất bại hay không?

marsbit5 giờ trước

Chủ đề “Vàng kỹ thuật số” của BTC có thất bại không?

Tác giả, qua góc nhìn của Jason, phân tích về Bitcoin dưới ba khía cạnh chính: bản chất của tài sản Bitcoin, nguyên nhân đợt giảm giá gần đây và triển vọng dài hạn. **1. Bản chất của Bitcoin:** Tác giả coi Bitcoin là một loại tài sản mới, một phiên bản "vàng kỹ thuật số" ưu việt hơn nhờ tính chất: nguồn cung cố định (21 triệu), khả năng chuyển giao và kiểm toán vượt trội. Dù còn sớm với tỷ lệ thâm nhập toàn cầu khoảng 3-4% và biến động cao, Bitcoin đang dần được hợp thức hóa. **2. Nguyên nhân đợt giảm giá:** Đợt điều chỉnh từ đỉnh ~126k USD (10/2025) xuống ~61k USD (2/2026) được xem là một đợt bán theo chu kỳ 4 năm (sau sự kiện giảm một nửa phần thưởng) và là quá trình "chuyển giao lịch sử" từ các nhà đầu tư sớm sang các tổ chức dài hạn thông qua ETF. Đáng chú ý, mức độ sụt giảm qua các chu kỳ đang thu hẹp (từ 93% xuống ~50%), phản ánh sự trưởng thành của tài sản. **3. Triển vọng dài hạn:** Với vai trò "vàng kỹ thuật số", vốn hóa Bitcoin hiện chỉ bằng ~7% vốn hóa vàng vật chất. Nếu đạt 30-50% vốn hóa vàng, tiềm năng tăng trưởng vẫn rất lớn. Tuy nhiên, tác giả không đưa ra lời khuyên mua ngay và nhấn mạnh hai rủi ro thực sự: **cấu trúc danh mục đầu tư** (không nên all-in, dùng đòn bẩy hoặc tiền không nên dùng) và **độ hiểu biết về tài sản** - yếu tố then chốt để giữ vững tâm lý qua các đợt biến động mạnh. Câu hỏi then chốt là liệu bạn có thể "sống sót" để chứng kiến tiềm năng dài hạn, giống như cổ phiếu Amazon đã vượt qua đợt sụt giảm 95% năm 2000. Bài viết kết luận bằng một câu hỏi mở: Liệu việc vàng tăng 60% trong khi Bitcoin giảm 50% có nghĩa là câu chuyện "vàng kỹ thuật số" đã thất bại, hay đơn giản phản ánh quá trình chuyển giao chưa kết thúc và sự tiến hóa từ tài sản đầu cơ sang tài sản được định vị? Câu trả lời phụ thuộc vào niềm tin cốt lõi của mỗi người vào loại tài sản này.

链捕手5 giờ trước

Chủ đề “Vàng kỹ thuật số” của BTC có thất bại không?

链捕手5 giờ trước

Từ Mã đến Nhận Thức: Hướng Dẫn Nghìn Chữ về Sự Tiến Hóa của Bộ Não Robot

Từ nhiều thập kỷ trước, robot chủ yếu được điều khiển bằng mã lập trình truyền thống, với các lớp như cảm nhận, ước tính trạng thái, lập kế hoạch và điều khiển được xây dựng thủ công. Chúng hoạt động tốt trong môi trường được thiết kế trước nhưng thiếu khả năng tổng quát hóa. Sự xuất hiện của học sâu (deep learning) đã cách mạng hóa lớp cảm nhận, trong khi học tăng cường (reinforcement learning) và học bắt chước (imitation learning) bắt đầu cải thiện lớp điều khiển. Tuy nhiên, mỗi chính sách học được vẫn còn hẹp và thiếu linh hoạt. Sự bùng nổ của các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) như ChatGPT đã mang lại bước nhảy vọt: LLM đóng vai trò như một bộ lập kế hoạch thông minh, dịch chỉ dẫn ngôn ngữ tự nhiên thành chuỗi hành động để hệ thống robot (như ROS2) thực thi. Dù vậy, LLM vẫn chỉ nằm ở lớp lập kế hoạch. Bước tiến quan trọng tiếp theo là các Mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động (VLA). Các mô hình như RT-2 của Google hay OpenVLA hợp nhất lý luận và hành động trong một mạng thần kinh duy nhất, nhận đầu vào là hình ảnh và lệnh, rồi trực tiếp xuất ra các chỉ thị chuyển động, giúp robot linh hoạt và có khả năng tổng quát hóa hơn. Kiến trúc tiên tiến nhất hiện nay cho robot hình người là "hệ thống kép" (System 1/System 2), lấy cảm hứng từ tâm lý học. System 2 (chậm) là một VLA lớn, xử lý cảnh quan và lý luận ở tần số thấp. System 1 (nhanh) là một mạng nhỏ, tốc độ cao, nhận ý định từ System 2 và xuất ra các lệnh chuyển động liên tục. Một số hệ thống còn có System 0 như một lớp phản xạ để giữ thăng bằng. Việc tính toán được chia sẻ: các vòng lặp điều khiển an toàn quan trọng chạy cục bộ trên bo mạch (ví dụ: NVIDIA Jetson) để đảm bảo độ trễ thấp và độ tin cậy, trong khi các tác vụ như giao diện hội thoại hay học tập nhóm có thể chạy trên đám mây. Các mô hình mã nguồn mở như OpenVLA, NVIDIA Isaac GR00T, và Physical Intelligence π0 đang thúc đẩy lĩnh vực này, cho phép các công ty khởi nghiệp tinh chỉnh chúng với dữ liệu riêng thay vì đào tạo từ đầu. Dù đã có tiến bộ lớn, robot VLA hiện tại vẫn có hạn chế: khó khăn trong phục hồi sau lỗi, hiệu quả mẫu thấp, khó khăn với nhiệm vụ dài hạn và thiếu "hiểu biết vật lý" thực sự. Để giải quyết những hạn chế này, lĩnh vực đang tập trung vào "Mô hình Thế giới" (World Model). Đây là các mạng thần kinh có thể dự đoán hệ quả của hành động dựa trên trạng thái hiện tại. Bằng cách mô phỏng nhiều tương lai khả thi trước khi hành động, robot có thể lập kế hoạch tốt hơn, phục hồi tốt hơn và cải thiện khả năng tổng quát hóa. Các kiến trúc chính gồm: mô hình khuếch tán pixel (Cosmos/Sora), Kiến trúc Dự đoán Nhúng Chung (JEPA của LeCun) và Mô hình Thế giới Hành động Tiềm ẩn (Genie/Dreamer). Tương lai, robot tiên tiến có thể kết hợp VLA với Mô hình Thế giới để lập kế hoạch và kiểm tra hành động trong mô phỏng trước khi thực thi, đồng thời tạo ra lượng dữ liệu tổng hợp khổng lồ cho đào tạo. Yếu tố then chốt hiện nay là dữ liệu, với việc điều khiển từ xa (teleoperation) là phương pháp thu thập chính. Mô phỏng (simulation) cũng đóng vai trò ngày càng quan trọng. Về kinh tế, chi phí phần cứng robot hình người đang giảm nhanh, mở ra thị trường rộng lớn hơn. Tuy nhiên, lĩnh vực này vẫn đang ở giai đoạn phát triển, tương tự "thời kỳ GPT-2" của AI vật lý, với tiềm năng to lớn nhưng cần thêm thời gian để trưởng thành hoàn toàn và triển khai một cách tự chủ, an toàn.

marsbit6 giờ trước