Nouvelle percée en intelligence incarnée : AutoNavi ouvre en source intégrale son modèle de base universel pour robots ABot-M0

marsbitPublié le 2026-04-01Dernière mise à jour le 2026-04-01

Résumé

Le domaine de l'intelligence incarnée atteint un jalon majeur. Gaode a annoncé aujourd'hui la mise en open source complète d'ABot-M0, le premier modèle de base unifié pour robots dotés d'un corps. Ce modèle vise à créer « un cerveau universel adaptable à divers types de robots », dans le but de briser les barrières entre les matériels hétérogènes et d'accélérer le déploiement de l'intelligence incarnée des laboratoires vers les scénarios industriels et domestiques. ABot-M0 a démontré des performances exceptionnelles lors de tests de référence, atteignant un taux de réussite de 80,5% sur le benchmark Libero-Plus, soit une amélioration de près de 30% par rapport au modèle précédent Pi0. Il a également établi de nouveaux records sur Libero et RoboCasa. L'open source complet couvre trois dimensions clés : les données, les algorithmes et les modèles. Gaode libère UniACT, le plus grand ensemble de données pour robots, contenant plus de 6 millions de trajectoires d'opération réelles. Les algorithmes innovants, tels que l'apprentissage de variété d'actions (AML) et l'architecture de perception à double flux, sont également divulgués. Enfin, des modèles pré-entraînés et des outils complets sont fournis pour permettre une utilisation immédiate. Cette initiative vise à résoudre les problèmes de « silos de données » et de « difficultés de déploiement », servant de pont entre la recherche académique et les applications industrielles, afin que chaque robot puisse posséder un « cerveau »...

Le domaine de l'intelligence incarnée connaît une avancée majeure. AutoNavi a officiellement annoncé aujourd'hui l'ouverture en source intégrale du premier modèle de base opérationnel pour robots incarnés au monde basé sur une architecture unifiée, ABot-M0. Ce modèle a pour objectif principal de réaliser "un cerveau universel adaptable à diverses morphologies de robots", visant à briser les barrières entre les matériels hétérogènes et à accélérer le passage de l'intelligence incarnée du laboratoire aux scénarios industriels et domestiques.

Technologie clé et performances

ABot-M0 a démontré des performances exceptionnelles dans plusieurs tests de référence de l'industrie. Les données montrent que le modèle atteint un taux de réussite de 80,5 % sur le benchmark Libero-Plus, soit une amélioration de près de 30 % par rapport à la solution de référence précédente, Pi0. De plus, il a établi de nouveaux records SOTA (state-of-the-art) dans des tests comme Libero et RoboCasa.

Ouverture en source intégrale sur trois dimensions

Pour résoudre les problèmes de longue date de "silos de données" et de "difficultés de déploiement" dans le domaine de l'intelligence incarnée, l'ouverture d'AutoNavi couvre trois dimensions : les données sous-jacentes, les algorithmes clés et les modèles pré-entraînés :

  • Niveau des données : Ouverture du plus grand ensemble de données universel pour robots, UniACT. Cet ensemble intègre plus de 6 millions de trajectoires opérationnelles réelles et fournit un pipeline complet de traitement des données hétérogènes aux données d'entraînement standardisées.

  • Niveau des algorithmes : Publication simultanée de l'architecture du modèle et du cadre d'entraînement. Les points forts incluent l'algorithme innovant d'apprentissage de variété d'actions (AML - Action Manifold Learning) et l'architecture de perception à double flux d'AutoNavi, dotant les robots de capacités exceptionnelles de compréhension spatiale et d'exécution d'actions.

  • Niveau des modèles : Fourniture de modèles pré-entraînés de bout en bout et d'une chaîne d'outils complète. Les développeurs peuvent les utiliser "prêts à l'emploi", sans avoir à construire un framework à partir de zéro, réduisant ainsi considérablement le seuil d'adaptation aux robots collaborateurs industriels ou aux robots domestiques.

Impact sur l'industrie

Le responsable technique d'ABot-M0 chez AutoNavi a déclaré qu'une véritable intelligence incarnée universelle nécessite la collaboration des développeurs du monde entier. L'ouverture d'ABot-M0 n'est pas seulement un partage technologique, mais vise également à construire un pont reliant la recherche académique et les applications industrielles, afin que chaque robot, quelle que soit sa morphologie, puisse posséder un "cerveau" intelligent, fiable et universel.

Questions liées

QQuel est le nom du nouveau modèle de base de robotique open-source annoncé par AutoNavi et quel est son objectif principal ?

ALe modèle s'appelle ABot-M0. Son objectif principal est de réaliser 'un cerveau universel adapté à de multiples formes de robots', visant à briser les barrières entre les matériels hétérogènes.

QQuelle performance le modèle ABot-M0 a-t-il atteinte sur le benchmark Libero-Plus, et comment se compare-t-il au modèle Pi0 ?

ALe modèle ABot-M0 a atteint un taux de réussite de 80,5% sur le benchmark Libero-Plus, ce qui représente une amélioration de près de 30% par rapport au modèle Pi0.

QQuels sont les trois volets de l'open-source complet fourni par AutoNavi pour le projet ABot-M0 ?

ALes trois volets sont : 1) La couche de données (avec le jeu de données UniACT), 2) La couche algorithmique (incluant l'architecture et le cadre d'entraînement), et 3) La couche modèle (modèles pré-entraînés et chaîne d'outils complète).

QQuel est le nom de l'ensemble de données ouvertes et quelle est sa taille ?

AL'ensemble de données ouvert s'appelle UniACT. Il intègre plus de 6 millions de trajectoires d'opération réelles.

QQuels sont les deux éléments algorithmiques clés mis en avant qui confèrent au robot ses capacités ?

ALes deux éléments algorithmiques clés sont l'algorithm d'apprentissage de variété d'actions (Action Manifold Learning - AML) et l'architecture de perception à double flux (Dual-stream Perception Architecture).

Lectures associées

Après trois trimestres consécutifs de baisse, le marché des cryptomonnaies pourra-t-il connaître une fenêtre de stabilisation au troisième trimestre ?

Le marché des cryptomonnaies a enregistré son pire trimestre depuis 2022, avec une capitalisation totale chutant de 12,6% à 2 100 milliards de dollars. Tous les indicateurs clés (volume des échanges, valeur des stablecoins) montrent une sortie nette de capitaux. Le Bitcoin a perdu 14,2% et l'Ethereum 25,4% sur le trimestre, rompant sa corrélation antérieure avec les actions technologiques. Les ETF spot américains sur le Bitcoin ont subi des rachats massifs, avec une sortie nette de 4,67 milliards de dollars au Q2, indiquant une pression de vente continue. Le resserrement de la politique de la Fed et les ventes d'entreprises comme Strategy ont accentué la déleveragisation du secteur. L'attention du marché se porte désormais presque exclusivement sur la réunion de la Fed fin juillet. Une position accommodante pourrait stabiliser le Bitcoin entre 68 000 et 84 000 dollars, tandis qu'un ton hawkish pourrait le faire osciller autour de 50 000-56 000 dollars. Parallèlement, la progression du *CLARITY Act*, une loi cruciale pour la clarté réglementaire, est au point mort au Sénat, réduisant les chances d'adoption en 2026 et maintenant une prime de risque élevée sur l'ensemble du secteur. Malgré ce contexte difficile, quelques secteurs résistent : les marchés de prédiction ont vu leur volume nominal augmenter de 48,7% et les biens collectionnables tokenisés ont progressé d'environ 143%. La tokenisation d'actifs du monde réel (RWA) continue également sa croissance régulière, portée par des fondamentaux indépendants du cycle crypto. Les bases d'un effondrement extrême semblent absentes, mais le marché est désormais guidé par les politiques monétaires, les prix et les attentes de taux, plutôt que par le simple récit haussier. La fin des sorties massives des ETF et le retour des achats des détenteurs à long terme pourraient indiquer une phase de stabilisation potentielle.

marsbitIl y a 12 h

Après trois trimestres consécutifs de baisse, le marché des cryptomonnaies pourra-t-il connaître une fenêtre de stabilisation au troisième trimestre ?

marsbitIl y a 12 h

The SpaceX Trade, Unlocked: SPCXON Débarque sur WEEX

En juin 2026, SpaceX a réalisé la plus grande introduction en bourse de l'histoire, mais l'accès à l'action a été limité pour de nombreux investisseurs en raison de restrictions régionales et de frictions liées aux courtiers. La plateforme WEEX propose désormais une solution via SPCXON/USDT, un instrument tokenisé sur le marché au comptant qui permet d'obtenir une exposition au cours de SpaceX en utilisant l'USDT, sans nécessiter de compte de courtage américain. SPCXON est un produit tokenisé construit sur l'infrastructure d'Ondo, conçu pour refléter l'économie de la détention d'actions SpaceX pour les traders éligibles en dehors des États-Unis, avec des dividendes réinvestis. Le cas d'investissement repose sur la croissance des revenus de Starlink et les progrès de Starship, malgré un valorisation déjà élevée et des risques liés à un flottant public réduit et à des déblocages d'actions internes à venir. Il est important de noter que SPCXON offre une exposition, et non la propriété directe d'actions ou de droits de vote. Son prix peut évoluer avec une prime ou une décote par rapport à la valeur liquidative. WEEX propose également d'autres produits tokenisés comme MSTRON et MUON dans un compte unifié, permettant une rotation entre crypto-monnaies et actions traditionnelles sans transfert de fonds. La plateforme souligne ainsi comment les barrières entre la finance traditionnelle et les actifs numériques s'estompent.

TheNewsCryptoIl y a 12 h

The SpaceX Trade, Unlocked: SPCXON Débarque sur WEEX

TheNewsCryptoIl y a 12 h

BIT Trading Moment : Le BTC reste sous la pression de l'EMA 200 hebdomadaire, un rejet pourrait relancer la baisse, les actions de stockage et de semi-conducteurs qui ont bondi cette nuit ont baissé en séance de nuit

**Résumé des marchés : Bitcoin sous pression, actions technologiques en réajustement** Le marché crypto poursuit son rebond, avec Bitcoin évoluant autour de 66 000 $. Il fait face à une résistance clé vers 68 000 $, niveau correspondant au coût moyen des investisseurs sur cinq mois. Les traders surveillent les moyennes mobiles clés (200 MA à ~63 333 $ et 200 EMA à ~68 328 $ en hebdomadaire). Une rupture au-dessus de 68 000 $ ouvrirait la voie à une hausse, tandis qu'un échec pourrait entraîner un retest des 63 000 $. L'analyse suggère que la dynamique actuelle ressemble à un rebond estival à faible liquidité plutôt qu'au début d'un véritable marché haussier. Sur le marché actions américain, après une forte séance mardi portée par les semi-conducteurs et les titres du stockage (Micron, AMD, Intel...), les contrats à terme indiquent une ouverture en baisse. Les secteurs ayant récemment bondi, comme les semi-conducteurs et le stockage, reculent en séance de nuit. Certaines valeurs se démarquent néanmoins, comme Super Micro Computer (SMCI), en hausse après des résultats et des perspectives robustes liées à la demande de serveurs IA. Des vents contraires persistent : les prix du pétrole (Brent >91$) et les rendements des obligations d'État américaines grimpent, ravivant les craintes inflationnistes. En Asie, les marchés ont suivi le rebond technologique américain, mais de manière hésitante. La tension reste forte sur le yen japonais, qui atteint son plus bas niveau depuis des décennies. **Points clés à surveiller :** * **Crypto :** Niveaux techniques de Bitcoin (68k$/63k$), flux des ETF spot. * **Actions :** Saison des résultats (Tesla, Alphabet, Intel...), activité d'AMD sur l'IA. * **Économie :** Données américaines sur l'emploi, décision de la BCE, tensions géopolitiques et prix de l'énergie.

marsbitIl y a 12 h

BIT Trading Moment : Le BTC reste sous la pression de l'EMA 200 hebdomadaire, un rejet pourrait relancer la baisse, les actions de stockage et de semi-conducteurs qui ont bondi cette nuit ont baissé en séance de nuit

marsbitIl y a 12 h

Ancien président de la CFTC et président de Circle, Tarbert : Vous prêche le long terme tout en réalisant lui-même 30 millions de dollars

L'ancien président de la CFTC et actuel président de Circle, Heath Tarbert, a conseillé aux investisseurs de privilégier une vision à long terme alors que l'action de l'entreprise a chuté de 70 % par rapport à son sommet. Cependant, il a été révélé que depuis l'introduction en bourse de Circle, Tarbert a vendu des actions pour une valeur d'environ 30 millions de dollars via des plans de vente préétablis (10b5-1), sans jamais en acheter sur le marché public. Cette divergence entre son discours public et ses actions personnelles suscite des critiques. La carrière de Tarbert illustre le "pantalon tournant" entre la régulation et le secteur privé. Après avoir quitté la CFTC en mars 2021, il a rejoint Citadel Securities comme responsable juridique en seulement 27 jours, en pleine controverse GameStop. Plus tard, chez Circle, son rôle a été crucial pour naviguer dans le paysage réglementaire et faciliter l'IPO. Son parcours démontre une habileté à convertir son expertise réglementaire et son réseau en opportunités professionnelles lucratives dans le secteur financier, laissant aux investisseurs ordinaires le risque à long terme qu'il promeut verbalement.

marsbitIl y a 13 h

Ancien président de la CFTC et président de Circle, Tarbert : Vous prêche le long terme tout en réalisant lui-même 30 millions de dollars

marsbitIl y a 13 h

Gate Research Institute : La vague de « Wall Streetisation » des produits financiers cryptographiques, concurrence ou fusion ?

Le titre de l'article est : "Gate Institute : La vague de 'Wall Street-isation' des produits financiers cryptos, est-ce une compétition ou une fusion ?" Résumé en français (environ 1400 caractères) : Il y a dix-sept ans, Bitcoin fut créé avec une vision décentralisée et anti-establishment financier. Aujourd'hui, paradoxalement, son adoption massive passe souvent par des ETF émis par des géants comme BlackRock. Cet article analyse cette "Wall Street-isation" apparente des actifs cryptos : les institutions traditionnelles s'emparent-elles du pouvoir d'émission, de tarification, de garde et de distribution ? La réalité est plus nuancée. C'est une convergence à double sens. D'un côté, les plateformes cryptos comme Gate.io étendent leurs services aux actions traditionnelles (états-uniennes, hongkongaises, sud-coréennes), aux CFD et aux produits tokenisés, offrant un compte unifié. De l'autre, des courtiers traditionnels comme Robinhood intègrent les cryptomonnaies et explorent la tokenisation d'actions sur blockchain. Cette fusion vise à créer le "super-compte" financier de demain, où actions, cryptos, ETF et obligations tokenisées (RWA) coexistent dans une même interface, comblant les faiblesses de chaque écosystème. Les RWA, notamment les obligations d'État tokenisées, agissent comme une couche intermédiaire unificatrice. En conclusion, Wall Street n'a pas conquis la crypto, et la crypto n'a pas contourné Wall Street. Ils construisent ensemble une nouvelle forme de marché des capitaux, plus efficace et mondial, où l'idéal décentralisé persiste dans les protocoles, tandis qu'une expérience utilisateur unifiée émerge à l'interface.

marsbitIl y a 13 h

Gate Research Institute : La vague de « Wall Streetisation » des produits financiers cryptographiques, concurrence ou fusion ?

marsbitIl y a 13 h

Trading

Spot
活动图片

Catégories populairesright-arrow

Tags tendancesright-arrow