DFINITY基金会与ICP有什么关系？

嘿，有人能详细解释一下DFINITY基金会与ICP的关系吗？我听说过一些，但还是有点迷茫。他们的角色是什么，如何与互联网计算协议连接？任何见解都将非常有帮助！谢谢！

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