En la narrativa cripto de 2026, la combinación de la IA y la infraestructura física (DePIN) —la "Inteligencia Encarnada" (Embodied AI)— se está convirtiendo en el nuevo campo de batalla. El mercado ya no se conforma con simples conceptos especulativos, sino que comienza a buscar aplicaciones prácticas que puedan implementarse.
Este artículo selecciona tres de los proyectos más populares y representativos de la carrera actual: peaq, PrismaX y OpenMind. Ocupan tres nichos ecológicos diferentes dentro de la economía robótica. Dejaremos a un lado el lenguaje de marketing y analizaremos su situación actual y su potencial mediante datos y casos reales.
TL;DR (Demasiado largo, no leí)
- peaq ($PEAQ): Se centra en la infraestructura de red y la tokenización de activos. Su punto clave es el "Rendimiento Real" (Real Yield), y su granja automatizada dentro del ecosistema ya distribuye flujos de efectivo a los titulares de NFT. Su capitalización de mercado actual es de aproximadamente 35 millones de dólares, y el mercado lo considera un activo infravalorado de infraestructura.
- PrismaX: Se centra en los datos de entrenamiento de IA y la colaboración humano-máquina. Sus puntos clave son los 11 millones de dólares de financiación liderados por a16z y las expectativas de airdrop de "ganar puntos mediante el control remoto de robots". Resuelve el problema más escaso de los robots: los "datos de interacción con el mundo físico".
- OpenMind ($ROBO): Se centra en el sistema operativo y la distribución de aplicaciones. Sus puntos clave son la narrativa del "sistema Android para robots" y la polémica alta valoración de 400 millones de dólares de FDV. Intenta establecer un estándar unificado para tiendas de aplicaciones de robots.
1. @peaq : La red Layer-1 que hace ganar dinero a las máquinas
Posicionamiento: Una blockchain Layer-1 diseñada para la Economía de las Máquinas (Machine Economy). Lógica central: Las máquinas no son solo herramientas, sino entidades económicas que pueden tener carteras, firmar transacciones y generar ingresos. Es similar a convertir cada dispositivo en un agente inteligente que genera dinero automáticamente.
Caso real 1: La "Granja Robótica" tokenizada
Mientras la mayoría de los proyectos DePIN siguen en la fase de venta de nodos, peaq ya ha presentado casos reales que generan flujo de caja.
A finales de 2025, un proyecto dentro del ecosistema de peaq puso en marcha en Hong Kong la primera granja robótica tokenizada (Robo-farm) del mundo, utilizando robots automatizados para cultivar vegetales hidropónicos. Su lógica operativa es muy simple y directa:
- Los usuarios compran NFT que representan participaciones en la granja.
- Los robots de la granja trabajan, cultivan y venden los vegetales.
- Los ingresos generados por las ventas (ganancias en moneda fiduciaria del mundo real) se convierten en stablecoins.
- Las ganancias se distribuyen directamente en la cadena a los titulares de NFT.
Según los datos on-chain y los comentarios de la comunidad, a finales de enero de 2026, esta granja completó su primera distribución de ganancias:
- Monto distribuido: Un gran titular mostró ganancias de aproximadamente 3820 USDT.
- Rendimiento anualizado (APY): Los participantes iniciales calcularon que era de aproximadamente 18%.
Este modelo de "ganar dinero vendiendo verduras, no mediante la inflación de tokens", es sin duda un gran estímulo para los inversores de la industria cripto actual, que buscan estabilidad y bajo riesgo. Es un caso de uso tangible de RWA (Activos del Mundo Real).
Caso real 2: Socios comerciales y validación a nivel industrial
peaq ha colaborado con varios gigantes comerciales:
- Bosch: La colaboración se centra en sensores IoT e identidad descentralizada (peaq ID), probando el registro automático de datos de dispositivos y su subida a la cadena. En el futuro, los electrodomésticos o dispositivos industriales podrían salir de fábrica con una "cartera" integrada.
- Mastercard: Explorando la integración de pasarelas de pago para conectar los sistemas fiduciarios tradicionales con las carteras de máquinas de peaq (por ejemplo, pagar con tarjeta de crédito después de cargar un vehículo eléctrico, liquidándose en segundo plano a través de peaq).
- Airbus: Ha probado el seguimiento de la cadena de suministro.
Estas colaboraciones son actualmente más bien pruebas de concepto (PoC) técnicas y aún no han generado grandes ingresos comerciales a escala, pero demuestran que el estándar tecnológico de peaq puede satisfacer los requisitos de seguridad a nivel industrial, algo inigualable para otros proyectos.
Fundamentos y rendimiento del mercado (datos actualizados al 15-02-2026)
- Precio actual: ~$0.019
- Capitalización de mercado en circulación (MC): ~$34.25 millones
- Valoración totalmente diluida (FDV): ~$78 millones
- Tamaño del ecosistema: Entre 50 y 60 aplicaciones DePIN en funcionamiento o desarrollo. El ecosistema conecta más de 2 a 5.2 millones de dispositivos físicos, robots y sensores. Cobertura industrial que abarca 21-22 sectores, incluidos movilidad (carga de VE, navegación), energía, telecomunicaciones, agricultura y ciudades inteligentes.
- Puntos de riesgo: Como Layer-1, el token se utiliza principalmente para Gas y staking, necesita que las aplicaciones del ecosistema exploten para sustentar el precio; la oferta total es grande (unos 4300 millones), podría enfrentar presiones inflacionarias.
La ventaja de peaq radica en que su circuito comercial ya funciona y cuenta con el respaldo de gigantes industriales. Con un FDV de menos de 100 millones de dólares, su valoración es baja en comparación con otros proyectos de infraestructura de IA, adecuada para una asignación estable centrada en infraestructura.
2. @PrismaXai : La mina de datos respaldada por a16z
Posicionamiento: Capa de datos para robots de IA basada en la colaboración humano-máquina (RLHF). Lógica central: Para que los robots se vuelvan inteligentes necesitan muchos datos. PrismaX permite a las personas controlar robots de forma remota para completar tareas, generando así datos de entrenamiento de alta calidad e incentivando a los usuarios. Esto resuelve el "último kilómetro" de los modelos de IA: el salto de la inteligencia digital a la física.
Caso real: Operación remota (Teleoperación)
PrismaX crea una plataforma para que los usuarios controlen remotamente brazos mecánicos reales (como equipos de laboratorio) a través de una web:
- El usuario opera el brazo mecánico para realizar una acción (como mover un objeto).
- El sistema graba los datos de la operación.
- Los datos se venden a empresas de robótica para entrenar IA.
- El usuario gana puntos (Points), canjeables en el futuro por tokens.
Este modelo "Jugar para Entrenar" (Play-to-Train) es diferente de la tradicional "minería de potencia de cálculo", requiere que el usuario aporte trabajo real, por lo que el valor de los datos es mayor, creando una rueda de datos: más participantes → más datos → mejores modelos → operaciones más eficientes → más participantes.
Fundamentos y rendimiento del mercado (datos actualizados al 15-02-2026)
- Antecedentes de financiación: Ronda semilla de 11 millones de dólares, liderada por la prestigiosa firma de capital riesgo a16z, con participación de Virtuals Protocol.
- Fase actual: Sistema de puntos y expectativa de airdrop. Los usuarios pueden obtener puntos mediante check-in diario, cuestionarios del whitepaper, entrenamiento de pago ($99).
- Tamaño del ecosistema: Más de 500 personas ya han participado en operaciones remotas de brazos mecánicos, cubriendo múltiples regiones globales. Brazos mecánicos operables: Se han implementado 2 sistemas completos (Unitech Walker "Tommy" y "Bill") con los que los usuarios pueden interactuar directamente.
- Puntos de riesgo: Actualmente hay una afluencia masiva de "granjas de farming" que buscan puntos. Si el proyecto no puede filtrar efectivamente datos de entrenamiento de alta calidad, estos puntos perderán todo su valor, lo que finalmente conducirá a una fuerte presión de venta durante la liquidación del airdrop. Existe controversia en la industria sobre si la calidad de los datos de teleoperación puede realmente entrenar robots a nivel comercial.
El atractivo central de PrismaX radica en el respaldo de a16z + el mecanismo único de "rueda de datos", que permite participar con coste cero en el eslabón más escaso del entrenamiento de robots. El respaldo de a16z y su mecanismo único lo convierten en una oportunidad Alfa temprana.
3. @openmind_agi : El sistema Android para robots
Posicionamiento: Sistema operativo (OS) universal y tienda de aplicaciones para robots. Lógica central: Resolver la fragmentación del hardware robótico, permitiendo a los desarrolladores escribir código una vez y ejecutarlo en robots de diferentes marcas (como Unitree, Fourier), similar al sistema Android en la industria móvil.
Caso real: App Store en ciernes
OpenMind ya ha lanzado una tienda de aplicaciones y recientemente anunció una colaboración con 10 empresas de inteligencia encarnada, centradas principalmente en fabricantes líderes de China y EE.UU., como:
- Unitree: Líder en el campo de los perros robóticos.
- Fourier Intelligence: Se especializa en robots humanoides.
- UBTECH: Primera empresa de robots humanoides en cotizar en bolsa.
- Deep Robotics: Robots cuadrúpedos de grado industrial.
Detalles: https://x.com/openmind_agi/status/2015671520899817620?s=20
Según múltiples informes oficiales de finales de enero y principios de febrero de 2026, la App Store de robots de OpenMind incluía, en su lanzamiento, 5 aplicaciones en funcionamiento en tiempo real, centradas en áreas clave: Movilidad autónoma, Interacción social, Protección de la privacidad, Educación y formación de habilidades, etc.
Aunque el número de hardware disponible actualmente es limitado, demuestra que su lógica técnica de "ejecución cross-hardware" es viable.
Fundamentos y rendimiento del mercado (datos actualizados al 15-02-2026)
- Última ronda de financiación: Participación de fondos de primer nivel como Pantera Capital, Sequoia China.
- Valoración de la ronda anterior: Aproximadamente 200 millones de dólares.
- Valoración en preventa de Kaito Launchpad: 400 millones de dólares FDV (prima duplicada).
- Tamaño del ecosistema: Número de aplicaciones en App Store: 5+ (a finales de enero); Socios de hardware: 10+ fabricantes líderes internacionales/locales; Más de 1000 desarrolladores se han unido al ecosistema a nivel global.
- Análisis de riesgos: Alta valoración, baja circulación: La valoración inicial de 400 millones de FDV es偏高 (alta), agotando el espacio del mercado secundario, y enfrenta la presión de desbloqueo de los VC iniciales. Competencia de gigantes: Los fabricantes tradicionales de robots (como Tesla Optimus) tienden a usar sistemas cerrados (como el iOS de Apple). La supervivencia de este modelo Android de código abierto de OpenMind en el intersticio de los gigantes depende de su capacidad para atraer a suficientes fabricantes de nivel medio.
OpenMind se encuentra actualmente en una fase estratégica de "pequeña incisión, amplia compatibilidad, alto techo". Aunque la cantidad de aplicaciones aún está en sus inicios, ha logrado la cobertura de 10 fabricantes de hardware y ha construido una base técnica con mil desarrolladores. Su verdadero potencial radica en proporcionar una capa cognitiva unificada para el hardware global y utilizar redes descentralizadas para resolver el problema más difícil de los datos de entrenamiento de IA. Un futuro en el que las habilidades se actualicen constantemente como en un teléfono y el conocimiento se comparta entre máquinas ya se vislumbra en esta App Store.
Análisis comparativo integral
Para entender de manera más intuitiva las diferencias entre estos tres proyectos, realizamos una comparación横向 (horizontal) desde dimensiones clave:
En 2026, las aplicaciones de "inteligencia encarnada" descentralizada ya no son un concepto, sino una realidad en desarrollo. Los tres proyectos analizados en este artículo representan precisamente los tres nichos ecológicos más representativos de esta emergente carrera: la capa de red, la capa de datos y la capa de sistema.
Imaginen una escena a finales de 2026: un robot en una granja automatizada trabajando. Para que este robot funcione de manera eficiente, necesita el soporte de tres niveles:
1 Soporte de datos (PrismaX): ¿Cómo aprendió "a cultivar"? Operadores remotos de PrismaX se lo enseñaron. Los datos de teleoperación de 1000 operadores globales permitieron al modelo de IA la lógica operativa agrícola completa.
2 Soporte del sistema (OpenMind): ¿De qué marca es este robot? ¿Cómo compite con robots de otras marcas? Funciona con OpenMind OS y puede descargar la "App de optimización agrícola" de la App Store, compitiendo con robots de otras marcas en el mismo sistema.
3 Soporte de red (peaq): ¿Cómo se distribuye el dinero que gana este robot? Las ganancias en USDT generadas por la venta de vegetales hidropónicos de la granja se liquidan automáticamente a través de contratos inteligentes en la red de peaq, distribuyéndose a los propietarios según su participación en NFT.
Estos tres niveles son indispensables. Sin los datos de PrismaX, el robot no puede volverse inteligente; sin el sistema de OpenMind, las aplicaciones no pueden desplegarse multiplataforma; sin los incentivos de peaq, los participantes no tienen motivación para mantener el ciclo.
A la inversa, cuando estos tres niveles colaboran, forman un feedback positivo: más participantes → mejor calidad de datos → mejores resultados de las aplicaciones → mayores incentivos económicos → atraen a más participantes. Este es el valor central de la combinación de Web3 con el mundo físico.
La oportunidad en la carrera de robots de 2026 no reside en qué proyecto será el "ganador", sino en cómo estos tres niveles colaborarán para llevar la inteligencia encarnada del concepto a la aplicación a escala.



