Bằng cấp chống cháy nổ đầu tiên trong nước, giải pháp "bộ não" xăng dầu đầu tiên trên toàn cầu, họ dựa vào đâu để đạt được hai 'đầu tiên' này?
Theo thống kê, tổng số tiền huy động được trong lĩnh vực trí tuệ thể sinh (embodied AI) ở Trung Quốc năm nay đã vượt quá 37 tỷ nhân dân tệ. Ngành công nghiệp đang tập trung vào việc triển khai thương mại hóa, với mục tiêu ứng dụng robot vào các môi trường nguy hiểm, nặng nhọc và lặp đi lặp lại.
Một trong những rào cản quan trọng nhất để robot hoạt động trong các môi trường dễ cháy nổ như trạm xăng, nhà máy hóa chất là chứng nhận chống cháy nổ. Yêu cầu này đòi hỏi thiết kế phần cứng nghiêm ngặt từ gốc, bao gồm thiết kế mạch an toàn nội tại, vỏ bọc chịu nổ và xử lý tăng cường an toàn cho tất cả các điểm kết nối.
Bài viết phân tích các thách thức cụ thể trong các kịch bản ứng dụng:
- **Trạm xăng**: Đòi hỏi thao tác tinh vi, liên tục với dung sai chỉ vài milimét để thực hiện chuỗi hành động dài như mở nắp, cầm vòi, đổ xăng, lắp lại.
- **Tuần tra trạm**: Yêu cầu khả năng tự hành lâu dài, nhận diện nhiều loại bất thường và phản ứng tức thì.
- **Cảng biển**: Cần sự phối hợp đa robot.
Để giải quyết những thách thức về chuỗi tác vụ dài và phức tạp, một kiến trúc mới có tên H-GAR (Hierarchical Goal-Aware Reasoning) đã được đề xuất. Thay vì kiến trúc đường ống truyền thống, H-GAR sử dụng "mô hình thế giới" để dự đoán trạng thái cuối cùng của nhiệm vụ, sau đó tổng hợp các khung hình chuyển tiếp trung gian và tinh chỉnh hành động dựa trên ngữ cảnh thị giác và bộ nhớ lịch sử. Cách tiếp cận "căn chỉnh theo trạng thái cuối cùng" này giúp robot lập kế hoạch với tầm nhìn xa, giảm thiểu sai lệch tích lũy và tăng tính ổn định tổng thể.
Việc đưa trí tuệ thể sinh vào các ngành đặc thù đòi hỏi chủ nghĩa lâu dài, khả năng phát triển cả phần "não bộ" (thuật toán) lẫn "cơ thể" (phần cứng robot), và sự kết hợp sâu sắc giữa chúng. Những công ty sớm thiết lập được vòng lặp khép kín "não bộ - cơ thể - dữ liệu" sẽ có lợi thế cạnh tranh quan trọng trong hành trình thương mại hóa.
marsbit06/26 03:51
