数据清洗在数据科学中的重要性是什么？

数据清洗在数据科学领域中扮演着什么角色？它如何影响分析的整体质量和可靠性？此外，常用的数据清洗技术有哪些，为什么它被视为有效决策过程中数据准备的重要步骤？