在以太坊的背景下，乐观主义和阿比特拉姆是什么？

你能否澄清一下在以太坊生态系统中，Optimism和Arbitrum是什么？我对它们的具体角色、功能以及它们如何帮助解决以太坊的可扩展性问题感到好奇。此外，这两种解决方案有什么区别，用户为什么应该考虑在他们的交易或项目中使用它们？

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