雪莱阶段是什么？

您能否详细解释一下在区块链开发中Shelley阶段的内容？我特别想了解它的重要性、关键特征，以及它与之前阶段的区别。此外，它对Cardano生态系统及其整体可扩展性和去中心化有什么影响？

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