当我解除质押代币时会发生什么？

嘿，我对我决定解除质押我的代币时会发生什么感到好奇。比如，我会立刻拿回它们吗？有没有任何费用或罚款？而在质押期间我获得的奖励又会怎样？我只是想弄清楚这些！