数据预处理在机器学习中的任务是什么？

数据预处理在机器学习中的角色究竟是什么？它仅仅是一个初步步骤，还是在确保模型有效性方面具有重要意义？如何确定合适的预处理技术，这些选择对整体模型性能和准确性有什么影响？

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