L'équipe d'IA d'Investment Community a appris que la société de cerveau universel à intelligence incarnée Xihu Robot (Robot du lac de l'Ouest) a récemment finalisé un tour de financement de série A — à moins d'un mois de la clôture du tour précédent. Il s'agit du quatrième tour de financement bouclé par Xihu Robot en seulement six mois, portant le montant total levé à 500 millions de yuans.
La liste des investisseurs comprend des institutions renommées telles que SAIF Partners, Xiaomiao Langcheng, le fonds Huirong du groupe d'investissement du Henan, Haiyuan Fund, etc., formant ainsi une matrice capitalistique de qualité rassemblant des capitaux publics, des capitaux industriels et des sociétés de capital-risque de premier plan.
Ces investissements fréquents et massifs reflètent la reconnaissance élevée du marché pour la feuille de route technologique de Xihu Robot, ses capacités de commercialisation de produits et son potentiel de développement à long terme. Les fonds levés lors de ce tour seront principalement alloués au développement d'un grand modèle unifié pour le corps entier des robots humanoïdes et à la mise en place d'une base de formation des talents en intelligence incarnée.
Le moment GPT de l'intelligence incarnée est en train d'arriver à grand pas.
Une équipe entrepreneuriale d'excellence, 4 tours de financement en six mois
Consolider les fondations de l'intelligence incarnée
Xihu Robot a débuté ses activités en 2024, issus de la première transformation industrielle réussie d'une technologie de pointe en intelligence artificielle et robotique développée de manière autonome par l'Université du lac de l'Ouest.
Son fondateur, Wang Donglin, est une figure de proue dans le domaine de l'intelligence incarnée et de l'apprentissage robotique en Chine. Il est scientifique en chef du grand projet national d'innovation scientifique et technologique 2030, professeur titulaire à l'Université du lac de l'Ouest et directeur adjoint du département d'intelligence artificielle, et lauréat du prix du meilleur article AAAI 2026. Le cofondateur Zhang Yue, professeur titulaire à l'Université du lac de l'Ouest et vice-doyen de l'École d'ingénierie, est un expert internationalement reconnu en traitement du langage naturel, dirigeant les explorations technologiques de pointe sur les grands modèles.
Les membres clés de l'équipe de R&D proviennent de grandes entreprises technologiques comme Alibaba, ByteDance, Tencent, Huawei, ainsi que d'universités prestigieuses en Chine et à l'étranger telles qu'Oxford, Cambridge, Carnegie Mellon, UC Berkeley, l'Université technique de Munich, Tsinghua et Zhejiang. Ils ont publié plus de 300 articles dans des conférences de premier plan comme ICML, NeurIPS, CVPR et RSS. Plusieurs de leurs résultats de recherche avancés autonomes ont déjà été appliqués au développement d'algorithmes fondamentaux et à leur mise en œuvre industrielle.
C'est ainsi qu'émerge une équipe fondatrice dotée de solides bases académiques et d'une vision industrielle.
Cela est étroitement lié à la stratégie de Xihu Robot qui accorde une grande importance aux talents. "La compétition en intelligence incarnée dépend finalement de la densité des talents", a déclaré le fondateur Wang Donglin. Basée à Hangzhou, Xihu Robot s'appuie pleinement sur le système local de recrutement et de développement des talents hautement qualifiés à l'étranger, établissant un mécanisme complet allant du recrutement mondial à l'intégration locale.
Après plusieurs années de développement, Xihu Robot est devenu une société de cerveau universel assez rare dans le secteur. En adhérant à sa voie de R&D complète « cerveau universel + petit cerveau pour le corps entier des humanoïdes + châssis humanoïde autodéveloppé », Xihu Robot est l'une des très rares entreprises d'intelligence incarnée en Chine capable de maîtriser complètement les trois piliers clés : « raisonnement cognitif de l'AGI incarnée, contrôle du mouvement du corps entier, et châssis complet de robot humanoïde ».
Xihu o1 interagit avec le public lors du WAIC 2026
En 2026, la logique d'investissement dans le secteur de l'intelligence incarnée connaît un changement fondamental. L'accent de la concurrence sectorielle commence à passer de la comparaison des paramètres matériels des articulations aux modèles de base universels qui déterminent la capacité de généralisation des scénarios des robots — un domaine dans lequel Xihu Robot a déjà développé un avantage technologique précurseur.
C'est pourquoi les investisseurs se pressent pour miser sur cette société.
Au cours des six derniers mois, Xihu Robot a successivement levé 4 tours de financement, attirant des capitaux publics, industriels et des sociétés de capital-risque de premier plan. La logique derrière ces investissements est facile à comprendre : pour les capitaux publics, la couverture par Xihu Robot de toute la chaîne industrielle, du châssis humanoïde complet au cerveau universel grand et petit, correspond parfaitement à la stratégie nationale de mise à niveau autonome et contrôlée de la fabrication haut de gamme et de l'intelligence artificielle. Les institutions du marché quant à elles sont optimistes quant à la voie de commercialisation claire de l'intégration logiciel-matériel de l'entreprise, son modèle commercial multisectoriel pouvant être rapidement répliqué à grande échelle, offrant un espace de croissance bien défini.
Bouclage commercial et déploiement
Accélérer le moment GPT de l'intelligence incarnée
L'industrie mondiale de l'intelligence incarnée a franchi un point de basculement critique.
Le problème au-dessus de ce point de basculement est que l'industrie des robots humanoïdes est généralement enlisée dans des difficultés telles que la déconnexion logiciel-matériel, la rigidité des scripts d'action et la faible capacité de généralisation environnementale, la plupart des produits ne pouvant effectuer que des actions prédéfinies. Face à cela, le choix de Xihu Robot est de rompre avec la surenchère habituelle du secteur sur les paramètres matériels.
Comme l'a déclaré un investisseur de ce tour : « L'architecture double de pré-entraînement cerveau universel/cerveau universel de Xihu Robot, le grand modèle de mouvement universel GAE et le châssis humanoïde complet Xihu o1 forment une boucle technologique complète, reliant la « chaîne complète du grand modèle de base — robot humanoïde physique — scénario industriel réel ». C'est l'une des rares équipes de recherche en Chine à disposer de la capacité de livraison en série de robots humanoïdes universels, avec un potentiel de développement à long terme remarquable. »
Examinons d'abord le contrôle du mouvement du corps entier. À une époque où le contrôle du mouvement de la plupart des robots humanoïdes dépend encore fortement de la programmation préalable et de l'entraînement sur mesure pour des tâches uniques, limitant ainsi la flexibilité des actions et l'expansion des scénarios, Xihu Robot a développé de manière originale son propre modèle de mouvement universel — le système d'avatar GAE — qui reconfigure la logique de mouvement des robots. Il combine trois barrières majeures : une téléopération à très faible latence (milliseconde), une généralisation des actions sans programmation, et une compatibilité inter-châssis.
Le GAE opère un autre châssis à distance sur plus de 1400 km
Cela signifie que, sans avoir à enregistrer au préalable des scripts d'action, le robot peut reproduire en temps réel n'importe quelle action humaine. En utilisant un seul équipement de capture de mouvement, un opérateur peut contrôler à distance et synchroniser un groupe de plusieurs robots, mettant en œuvre un mode de téléopération et de contrôle de groupe « une personne contrôle plusieurs machines ». Parallèlement, le GAE réalise le découplage logiciel-matériel. En plus d'être adapté au châssis humanoïde autodéveloppé Xihu o1, il peut également fournir une base de contrôle de mouvement standardisée à l'externe, compatible avec la grande majorité des châssis de robots humanoïdes du marché, offrant ainsi une valeur commerciale extrêmement forte pour une mise à l'échelle.
Au niveau du raisonnement collaboratif entre le grand et le petit cerveau, en plus de la base de contrôle de mouvement, Xihu Robot a créé une architecture double de pré-entraînement cerveau universel unique dans le secteur, résolvant le problème de la dissociation entre le raisonnement cognitif et le mouvement du corps entier : le cerveau universel intègre le modèle vision-langage (VLA) et le modèle du monde (WM), responsable de la perception de l'environnement, de la décomposition des tâches, du raisonnement logique complexe et de la planification globale des trajectoires. Le petit cerveau universel GAE, quant à lui, prend en charge la sortie physique en millisecondes et le calibrage dynamique de la posture.
Les données circulent en boucle entre les deux modèles, formant ainsi une boucle fermée, garantissant dès l'architecture de base les performances de généralisation environnementale du robot et l'efficacité de réponse aux tâches, permettant de piloter de manière stable des tâches composites à long terme et à multiples étapes, traçant ainsi une voie de R&D originale extrêmement exigeante.
Ainsi, en connectant la chaîne technologique complète de perception, décision et exécution, une boucle technologique est mise en œuvre pour la commercialisation. Une fois les deux modèles fondamentaux clés arrivés à maturité, Xihu Robot a lancé en 2026 son châssis humanoïde entièrement autodéveloppé, le Xihu o1, complétant ainsi la boucle technologique complète « algorithme de base — grand modèle de pré-entraînement — châssis matériel humanoïde ».
Le président Shi Yigong de l'Université du lac de l'Ouest serre la main à Xihu o1
Actuellement, Xihu Robot a établi des collaborations approfondies avec des entreprises et universités comme Alibaba, Intel, JD.com et l'Université des Sciences et Technologies de Hong Kong, continuant à accumuler des ensembles de données de mouvement de haute qualité pour le corps entier des humanoïdes. Il est rapporté que la société a déjà obtenu des commandes d'une valeur de près de 100 millions de yuans. Ses activités couvrent des scénarios tels que l'enseignement et la recherche scientifique, la collecte de données et l'inspection des lignes électriques. À l'avenir, elle fournira également des solutions complètes pour des conditions de travail difficiles d'accès pour les humains, comme l'inspection dans des environnements industriels à haut risque, les recherches après sinistre, l'assemblage de précision à distance, étendant ainsi les capacités opérationnelles humaines.
Parallèlement, Xihu Robot a signé un accord de coopération stratégique avec le gouvernement du district de Longyou pour créer conjointement une base d'entraînement en situation réelle pour robots humanoïdes à l'échelle du district entier, afin de promouvoir l'introduction du Xihu o1 dans des environnements de production et de vie réels, et de collecter des données de mouvement de haute qualité, rares dans le secteur, pour le corps entier des humanoïdes grâce à cet entraînement en situation réelle. Par la suite, l'entreprise bouclera également la chaîne « collecte de données — entraînement du modèle — validation en situation réelle sur le châssis », construisant un écosystème d'innovation ouvert et collaboratif en intelligence incarnée, et poursuivant la commercialisation à grande échelle et standardisée des robots humanoïdes.
Xihu Robot signe avec le gouvernement de Longyou pour construire conjointement une base d'entraînement en situation réelle à l'échelle du district
Avec l'achèvement de ce dernier tour de financement, la stratégie à double moteur « technologie + talents » de Xihu Robot sera également mise en œuvre plus en profondeur.
« Les fonds de ce tour de financement seront investis dans la recherche sur le grand modèle unifié pour le corps entier des humanoïdes, pour promouvoir l'itération et la mise à niveau de notre cerveau autodéveloppé, et pour optimiser continuellement le système d'avatar GAE, afin d'améliorer les capacités intelligentes des robots humanoïdes », a déclaré le fondateur Wang Donglin.
Il est rapporté que Xihu Robot a mis en place un système de formation autonome des talents, concentrant ses efforts sur les technologies fondamentales clés. Ce système est étroitement couplé avec les politiques de talents de la ville de Hangzhou, formant un canal de recrutement régulier couvrant les doctorants étrangers, les post-doctorants et les talents techniques industriels. En interne, une équipe de R&D complète couvrant les algorithmes, les systèmes et le matériel a déjà été constituée.
Les technologies originales s'enracinent, les talents de premier plan continuent de converger, et les capitaux industriels accélèrent leur entrée. Le moment GPT de l'intelligence incarnée pour les robots humanoïdes chinois arrive à grands pas.
Cet article provient du compte officiel WeChat « Investment Community AI », auteur : Feng Yuchen
