Celo使用什么共识机制？

了解Celo采用的共识机制是否至关重要？鉴于区块链技术在我们数字环境中日益重要，我们必须质疑Celo如何确保安全性和效率。Celo使用什么具体的共识算法？在可扩展性和去中心化方面，它与其他机制相比如何？

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