Cosmos Hub使用什么共识机制？

嘿，亲爱的加密爱好者！我最近在深入研究Cosmos生态系统，我很好奇——Cosmos Hub实际上使用什么共识机制？我知道这对一切的运作非常重要，所以如果有人能对此提供一些见解，我将非常感激！提前谢谢你！

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