Aparece una inusual financiación en robótica.
Según información de Investment Community, la empresa de robots aéreos inteligentes Shihe Robot ha completado una ronda de financiación Serie C de varios cientos de millones de yuanes. La ronda fue copiloto por Qianggang Capital y Zhongji Xuchuang, con participación de Guangxi Investment Group, Guohai Securities y Junton Capital. El antiguo accionista Fosun Rui Zheng continúa incrementando su participación.
Detrás está el fundador Xu Huayang, un doctor de la Universidad de Tsinghua originario del condado de Gushi, provincia de Henan. Alrededor de 2015, lideró la creación de Shihe Robot, adentrándose en el nicho de los robots especializados para trabajos en altura. Tras una década, la empresa se ha centrado en la tecnología central y los escenarios de aplicación de los robots aéreos inteligentes, acumulando hasta la fecha casos de clientes referentes en más de 40 países de dentro y fuera de China, convirtiéndose en una de las pocas empresas de robótica de inteligencia corpórea especializada en China que ha superado la validación comercial y ha entrado en la etapa de entrega a gran escala.
Fundador y CEO de Shihe Robot, Xu Huayang
"La esencia del comercio es la creación y distribución de valor. La industria de la robótica no es una excepción; al final, hay que volver a los escenarios reales, crear valor para los clientes y lograr un ciclo comercial cerrado". Hablando sobre el motivo de emprender, Xu Huayang comentó a Investment Community que Shihe aspira a "empoderar a la humanidad con robots e IA, para que no existan trabajos peligrosos y arduos en el mundo".
Un doctor de Tsinghua emprende durante una década
Inmerso en la construcción de robots
Shihe, antiguamente llamado "Jue Shui", es una cuenca fluvial que abarca las provincias de Henan y Anhui. Nace en la ladera norte de las montañas Dabie, fluye por Jinjiazhai, Meishan en Anhui, Gushi en Henan y otros lugares, desembocando en el río Huai en Sanhejian.
Xu Huayang creció a orillas del Shihe, le gustaba nadar en el río y jugar en sus orillas desde niño. Estudió su licenciatura en la Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Central del Sur, luego realizó su maestría, doctorado y posdoctorado en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Tsinghua. Muchos años después, al poner nombre a su empresa, su primera idea fue "Shihe", tomando su significado de "largo río histórico, de origen lejano", con la esperanza de que la empresa perdure, sea saludable y se mantenga a largo plazo.
En la memoria de Xu Huayang, lo que realmente le permitió ver la altura que la vida individual puede alcanzar fue en Tsinghua. Además de pasar tiempo en la biblioteca, hacer proyectos e investigación, su mayor afición durante su estancia en Tsinghua fue asistir a conferencias y charlas de grandes figuras de primer nivel. Emprendedores como Jack Ma, Pony Ma, Lei Jun, Wang Xing, Peter Thiel, así como premios Nobel, medallistas Fields y académicos de las dos academias, todos han estado en el podio de Tsinghua.
"Una gran universidad no se define por sus grandes edificios, sino por sus grandes maestros." Estas experiencias ampliaron la perspectiva de Xu Huayang y también hicieron que la semilla del emprendimiento germinara lentamente. Más tarde llegó a una conclusión: en tiempos de paz, quizás el mejor camino para realizar el valor personal sea emprender.
Su primer emprendimiento ocurrió dentro del campus de Tsinghua. Inspirado por "Steve Jobs", Xu Huayang lanzó un proyecto de "Mini PC All-in-One" llamado Guang Computer, desarrollando equipos de interacción y visualización óptica basados en interacción VR. A principios de 2015, formó un equipo de unas 10 personas, a mediados de año obtuvo la primera ronda de financiación y a finales de año completó la producción piloto a pequeña escala. En 2016, el proyecto fue adquirido por un inversor industrial. Esta experiencia permitió a Xu Huayang completar por primera vez todo el ciclo de emprendimiento.
A mediados de 2017, Xu Huayang se doctoró. Antes de graduarse, no había enviado ni un solo currículum ni realizado una sola entrevista de trabajo. Después de graduarse, Xu Huayang no dudó ni un momento sobre emprender. Al día siguiente de graduarse, alquiló una oficina en Wudaokou y comenzó su nueva travesía emprendedora.
Al emprender de nuevo, impulsado por el interés y guiado por su visión, Xu Huayang eligió naturalmente la dirección de la robótica. A Xu Huayang le apasiona la ciencia ficción; las series "Fundación" y "Robots" de Asimov le influyeron profundamente. Obras como "Guía del autoestopista galáctico", "2001: Una odisea del espacio", "Viaje al centro de la Tierra" y "El problema de los tres cuerpos" también expandieron constantemente su imaginación sobre el mundo futuro. Sumado a sus años en Tsinghua dedicados a la robótica, en ese entonces Xu Huayang concibió la idea de crear una empresa de robótica de nivel mundial.
A Xu Huayang le gusta una frase del "Dao De Jing": "Planifica lo difícil cuando es fácil, haz lo grande cuando es pequeño. Los asuntos difíciles del mundo deben abordarse desde lo fácil; los grandes asuntos del mundo deben hacerse desde lo pequeño. Por eso el sabio nunca actúa con grandilocuencia, y por eso puede lograr grandes cosas." Por muy grandiosa que sea la visión, hay que comenzar por una entrada concreta.
En ese entonces, el emprendimiento en robótica no estaba en calma. En el aire ya destacaba DJI, en robots móviles terrestres también habían surgido empresas en escenarios como la inspección eléctrica; los robots submarinos aún estaban lejos de la comercialización a gran escala. Xu Huayang llevó a su equipo a investigar repetidamente las oportunidades de robots móviles en los cuatro tipos de escenarios "tierra, mar, aire y espacio". Shihe finalmente apuntó a un área no muy atendida: los escenarios de trabajos en altura en superficies verticales.
Según la definición del estándar nacional GB 3608-2025 "Clasificación de trabajos en altura", cualquier trabajo que se realice a 2 metros o más sobre el nivel de referencia de caída y conl lleve riesgo de caída se clasifica uniformemente como trabajo en altura. Astilleros, plantas petroquímicas, parques eólicos, centrales térmicas, fachadas de edificios, todos tienen una gran demanda de este tipo. El escenario es lo suficientemente amplio y también de alto riesgo. A nivel global, más de 50 millones de técnicos se dedican a trabajos en altura; en China, se estima que superan los 10 millones. Las estadísticas de seguridad de años del Ministerio de Gestión de Emergencias muestran que las caídas desde altura ocupan desde hace tiempo el primer lugar en accidentes mortales en producción industrial, comercial y minera.
Además del peligro, hay cambios más reales: cada vez es más difícil contratar trabajadores, los costos son más altos y la calidad del trabajo difícilmente es completamente estable. El trabajo en altura se está convirtiendo gradualmente en un escenario que necesita ser reconfigurado por robots.
Pero encontrar el escenario es solo el primer paso.
En los años siguientes, Shihe experimentó con diferentes rutas tecnológicas y también probó múltiples subescenarios. Limpieza de pilares de estaciones de tren de alta velocidad, limpieza de torres eólicas, inspección de calderas de centrales térmicas, el equipo lo hizo todo. Tras un error tras otro, Shihe gradualmente convergió en la arquitectura tecnológica y el diseño de productos actuales. A lo largo de los años, la empresa ha solicitado más de 480 propiedades intelectuales, siendo reconocida sucesivamente como empresa "pequeña gigante" especializada y nueva a nivel nacional, y empresa nacional con ventaja en propiedad intelectual.
Lo que realmente permitió a Shihe abrirse paso fue el robot para decapado de barcos.
El decapado de barcos es una necesidad ineludible en la industria de reparación naval. Los barcos oceánicos navegan durante largos períodos en el mar, la corrosión y el óxido son inevitables. Un contexto más amplio es que China se ha convertido en uno de los mercados de construcción y reparación naval más importantes del mundo. Según datos del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información y de la Asociación de la Industria Naval de China, en 2025 el tonelaje de desplazamiento completado en la construcción naval china fue de 53,69 millones, representando el 56.1% del total mundial; en 2024, a nivel global se repararon 10,532 barcos de más de 10,000 toneladas de desplazamiento, de los cuales China representó el 54.1%.
Para los astilleros, la cuenta no es complicada. El dique seco es el activo más central de un astillero de reparación, y el decapado es el proceso que más ocupa el tiempo del dique. Por lo tanto, si el decapado es más rápido, las etapas posteriores de pintura, inspección y entrega pueden avanzar antes. Cuanto mayor sea la tasa de rotación del dique, mayor será el beneficio del astillero.
Robot de decapado de barcos de Shihe
Hoy en día, el robot de decapado de barcos se ha convertido en uno de los productos centrales de Shihe. Según Shihe Robot, este producto individual tiene un volumen de ventas que se encuentra entre los primeros a nivel mundial, con una cuota de mercado en el segmento chino del 70% al 80%. Durante la operación, el robot se adhiere a la superficie del casco, llevando un chorro de agua a ultra alta presión para completar el decapado, con una eficiencia 5 a 6 veces mayor que la manual.
Partiendo del decapado de barcos, las capacidades de Shihe también se extienden a más escenarios de trabajo especializado en altura, incluyendo tanques de almacenamiento petroquímicos, equipos energéticos, infraestructuras de puentes y mantenimiento de fachadas de edificios. En la industria de construcción y reparación naval, escenarios como decapado, pintura y pulido requieren equilibrar eficiencia, costo, seguridad y requisitos ambientales; en la industria petroquímica, operaciones como decapado y pintura de paredes internas y externas de tanques, pulido e inspección de recipientes a presión, tienen requisitos altos en cuanto a resistencia a explosiones, aprobaciones de seguridad y consistencia de calidad; en la industria energética, escenarios como inspección de soldaduras en torres eólicas, inspección de paredes de agua de calderas en centrales térmicas, requieren que el equipo tenga capacidad de movimiento flexible, posicionamiento preciso, inspección eficiente y recopilación remota de datos; en la industria de la construcción, la limpieza de fachadas de edificios y muros cortina de vidrio ha dependido durante mucho tiempo de los "hombres araña", con enormes riesgos de seguridad, y problemas como dificultad para contratar y alto costo de la mano de obra son prominentes; en el mantenimiento de puentes, la inspección y mantenimiento de estructuras como grandes vigas de caja de acero y torres de puentes de acero requieren que los robots tengan capacidad de adaptación a estructuras complejas y fiabilidad.
Robot de mantenimiento de tanques químicos de Shihe
Tras la experiencia de la última década, el equipo de Xu Huayang reconoce que para ganar a largo plazo en el negocio de robots especializados inteligentes, la experiencia central es "una máquina para múltiples usos, proceso cerrado". Para mejorar la competitividad general de la empresa, no puede ser solo un producto individual; al final, debe formar una matriz de productos seriada y un conjunto de soluciones integrales.
Según se informa, la empresa ha servido a clientes como COSCO Heavy Industry, CSSC, China Merchants Industry, CNPC, Sinopec, CNOOC, Wanhua Chemical, Vopak de Países Bajos, Saudi Aramco, entre otros, y ha acumulado pedidos en el extranjero por valor de varios cientos de millones de yuanes.
Detrás de los pedidos está el tiempo que una empresa de hardware debe atravesar. Xu Huayang resume más tarde: el ritmo del hardware es: tres años para entrar en la industria, cinco años para entenderla, diez años para reinar. El emprendimiento en hardware tiene sus propias reglas: los primeros dos años construyendo equipo, acumulando tecnología; el tercer y cuarto año perfeccionando productos, iterando y actualizando; el quinto y sexto año implementación comercial; el séptimo y octavo año entrando en el primer nivel; alrededor de diez años, hay oportunidad de estar entre los primeros de la industria. Muchas cosas no pueden apresurarse. Cuanto más enfocada en escenarios pesados, entrega, seguridad, calidad y reputación sea una empresa de robótica, más debe ser íntegra y paciente, para poder resistir la verificación del tiempo.
Durante la última década, Shihe no esperó a que llegara la tendencia. El escenario que enfrenta no es glamoroso, pero es lo suficientemente rígido; el trabajo que reemplaza ha sido ignorado durante mucho tiempo, pero está relacionado con eficiencia, costo y seguridad.
Quizás el cambio del mundo por los robots comience precisamente en estos lugares.
Zhongji Xuchuang y Meituan invertiendo
Descifrando la historia de la financiación
En la memoria de Xu Huayang, la financiación en los primeros años no fue tan difícil.
En ese entonces, la ola de innovación y emprendimiento estaba en su apogeo, y Shihe rápidamente obtuvo su primera ronda de financiación ángel de 6 millones de yuanes, con Panda Capital, Eagle Fund, etc., convirtiéndose en los primeros inversores. Luego, Baidu Ventures entró y la valoración de la empresa se cuadruplicó.
Para 2020, la empresa completó una ronda de financiación Serie A de cientos de millones de yuanes, liderada por Zhongwei Capital, con participación de Hetang Ventures, y los antiguos accionistas Baidu Ventures y TusStar continuaron invirtiendo. En ese momento, Shihe ya había superado la etapa de prueba inicial, y escenarios industriales como el decapado de barcos y la protección anticorrosiva en la industria química comenzaban a tomar forma.
"Los puntos débiles del trabajo en altura son lo suficientemente claros: baja eficiencia, alto costo, alto peligro." Yao Anmin, socio de Zhongwei Capital, cree que este es precisamente el escenario de necesidad rígida más adecuado para que ingresen los robots. Shihe se ha centrado en esto durante años, sus productos ya están implementados y han obtenido el reconocimiento de los clientes.
Han Zhou, director gerente de Hetang Ventures, valora los antecedentes del equipo y la capacidad tecnológica de plataforma de Shihe. En su opinión, Shihe proviene de Tsinghua, ya ha logrado aplicación a gran escala en decapado de barcos y aún tiene la oportunidad de ingresar a más escenarios de trabajo en altura en el futuro.
En la ronda Serie B, Shihe enfrentó un punto clave. En 2021, la empresa experimentó una reorganización de la gerencia; los cofundadores iniciales se retiraron y las negociaciones duraron meses. En ese momento, Meituan Investment ya había expresado su intención de invertir. Xu Huayang no evitó el tema y comunicó la situación honestamente a la otra parte. Los inversores de Meituan Investment, al conocer la situación, continuaron apoyando firmemente a Xu Huayang: siempre que se resuelva sin problemas el tema de las acciones, seguimos viendo potencial en el equipo y la dirección, la decisión de inversión no cambiará.
Finalmente, Shihe hizo una transición estable. Meses después, Meituan Investment cumplió su palabra y participó en la ronda de financiación Serie B de Shihe.
Las presentaciones de Shihe a menudo no están en las diapositivas, sino en el lugar de trabajo. Cuando los inversores entran en el dique seco, muchos juicios comienzan a hacerse concretos. Un barco gigante de cientos de miles de toneladas se asienta en el fondo del dique, el casco se despliega a lo largo de la línea de visión, las manchas de óxido y la pintura vieja cubren la placa de acero en capas. Una persona parada abajo se pone de puntillas, levanta la cabeza, solo así puede ver la posición donde trabaja el robot.
Quienes más entienden la industria, más fácilmente comprenden el valor de esta empresa. En rondas posteriores como B+, B++, etc., capitales industriales y estatales locales como Hefei Xingtai, Jiujiang Venture Capital, Zheneng Capital, Zhejiang Seaport Group, entre otros, ingresaron gradualmente.
La última ronda de financiación Serie C fue copilotada por Qianggang Capital y Zhongji Xuchuang, con inversión conjunta de Guangxi Investment Group, Guohai Securities y Junton Capital, y el antiguo accionista Fosun Rui Zheng continuó incrementando su participación.
Robot especializado de inteligencia corpórea de nivel profesional de Shihe
"Shihe Robot es una de las empresas que hemos visto en el sector de la inteligencia portuaria y marítima donde la tecnología y el escenario están más estrechamente integrados." Dijo el responsable relevante de Qianggang Capital. El equipo de Shihe se ha dedicado durante casi una década, no solo ha perfeccionado una matriz de productos madura y confiable, sino que también ha construido una barrera central de 'cuerpo + IA' con datos del escenario. Esperamos que Shihe acelere la promoción de la transformación inteligente de la industria portuaria y marítima.
La entrada de Zhongji Xuchuang tiene, además, un significado de sinergia industrial. Esta empresa valora la capacidad tecnológica y la implementación en escenarios de Shihe en el campo de los robots especializados, y también ve la intersección entre ambas en "IA + fabricación inteligente". Por un lado, la acumulación de fabricación de precisión; por otro, la capacidad de robots de inteligencia corpórea; en el futuro, hay oportunidades para combinar ambas en escenarios concretos.
Jin Hualong, presidente de Fosun Rui Zheng, al hablar sobre su continua inversión en esta ronda, ofreció un juicio más sistemático. En su opinión, Shihe ya es una de las empresas de inteligencia corpórea con mayor escala de ingresos en China, y su competitividad proviene primero de su arraigo a largo plazo en escenarios de economía marítima. Comenzando con el decapado de barcos, los productos de Shihe se están extendiendo a más escenarios marítimos y de alto riesgo, como la limpieza de bodegas, el mantenimiento de tanques petroquímicos y la inspección de energía eólica marina.
El avance en el mercado internacional valida el espacio de expansión de esta capacidad de producto. Además, Shihe también está planeando la inteligencia corpórea a nivel industrial, intentando integrar capacidades como VLA, modelos del mundo y aprendizaje por refuerzo en escenarios de trabajo especializado, pasando de un equipo único a un conjunto de soluciones sistemáticas integrales.
"Entramos como inversores iniciales en 2022 y posteriormente continuamos aumentando nuestra participación acompañando el crecimiento de la empresa." Dijo Jin Hualong. Lo que Fosun Rui Zheng valora es precisamente la acumulación a largo plazo de Shihe en escenarios industriales de primera línea. Con la iteración continua de productos y la apertura de los límites del escenario, Shihe tiene la oportunidad de convertirse en una empresa importante en el campo global de los robots especializados de inteligencia corpórea.
Para Shihe, después de que más inversores lleguen, lo que se ilumina no es solo la empresa en sí, sino también las necesidades que han existido durante mucho tiempo en las profundidades de la industria.
Avanzando hacia lo global
Un mar de estrellas aún más lejano
En los últimos dos años, Xu Huayang ha sido testigo del auge de la inteligencia corpórea, pero su juicio es más comedido.
A la industria de la robótica no le faltan videos llamativos, ni demostraciones espectaculares (Demo), lo que falta son productos que puedan crear valor a largo plazo. La demostración perfecta es una cosa; poder operar de manera estable en un entorno real es otra muy distinta.
Shihe aún elige volver al sitio industrial. No se apresura a contar historias de robots genéricos, sino que pone la capacidad de IA en escenarios concretos como astilleros, plantas petroquímicas, parques eólicos y centrales térmicas. Cómo juzgar autónomamente la corrosión en la superficie del casco, cómo operar autónomamente el robot en superficies verticales, cómo adaptarse a superficies complejas y cargas dinámicas, todo debe ser verificado en cada operación.
Comparando con la ruta de implementación de la conducción autónoma, Xu Huayang juzga que la inteligencia corpórea comenzará a implementarse primero en industrias especializadas y escenarios estructurados, luego avanzará hacia escenarios exteriores y semiestructurados, y finalmente entrará en escenarios más complejos como comerciales y domésticos.
La ventaja de los escenarios especializados es que la rueda de datos es más fácil de establecer. Xu Huayang lo resume en una frase: operar es recopilar, recopilar es efectivo.
En comparación con algunas empresas de inteligencia corpórea genérica que necesitan construir centros de recopilación de datos y comprar datos específicamente, los robots de Shihe ya operan durante el trabajo. La teleoperación ya ha generado retorno comercial, y durante el proceso de operación se sedimentan naturalmente datos ambientales, de ruta, de acciones y de retroalimentación. Estos datos también se convertirán en la base para robots de operación autónoma de mayor nivel en el futuro.
Modelo del mundo de escenarios industriales de alta calidad de Shihe
Según la información de Shihe Robot, basándose en la acumulación de trabajo de casi una década en escenarios industriales como barcos, petroquímica, energía y construcción, la empresa ya ha sedimentado más de aproximadamente 2 millones de horas de datos originales de alta fidelidad, multidimensionales y de condiciones completas en sitios industriales, formando un conjunto de datos reales de la industria que es escaso y no puede replicarse simplemente mediante simulación.
Sobre esta base, el equipo de algoritmos de Shihe, en colaboración con laboratorios de universidades líderes, ha desarrollado y construido un modelo del mundo vertical para escenarios industriales, formando una ruta tecnológica de ciclo cerrado completa: "sedimentación de datos reales en sitios industriales — preentrenamiento de modelos grandes multimodales verticales — iteración de simulación combinando virtual y real — ajuste fino mediante aprendizaje por refuerzo en sitio con equipo real".
Paradigma de control de robot especializado de inteligencia corpórea de Shihe
En comparación con los modelos grandes de inteligencia corpórea genéricos, los escenarios industriales tienen requisitos más altos de seguridad, estabilidad y capacidad de adaptación. En escenarios como la construcción y reparación naval, parques petroquímicos, estaciones energéticas, etc., los robots enfrentan espacios complejos, áreas de alto riesgo y equipos no estandarizados; una simple generalización no es suficiente.
El modelo del mundo vertical industrial de Shihe se construye precisamente en torno a las necesidades de trabajo de los robots especializados inteligentes. Necesita completar predicción de defectos del equipo, planificación de rutas en espacios complejos, evaluación de riesgos en áreas de alto peligro, y optimizar continuamente las acciones según la retroalimentación del trabajo, reduciendo así la intervención remota manual y mejorando la capacidad autónoma de percepción, decisión y operación del robot.
Esta es también una de las barreras tecnológicas que diferencian a Shihe de algunos competidores de la industria. Con la iteración continua de la capacidad del modelo, los robots especializados están pasando de "herramientas de control remoto manual" a agentes robóticos inteligentes con capacidad de comprensión ambiental y operación autónoma. En el futuro, proporcionará soporte subyacente de IA para la operación sin personal, a gran escala y estandarizada en escenarios de alto riesgo como construcción y reparación naval, parques petroquímicos y estaciones energéticas.
Mientras el negocio nacional crece rápidamente y la tecnología de inteligencia corpórea se implementa, la expansión internacional de Shihe también se acelera. En 2023, Shihe inició negocios en el extranjero; dos años después, los ingresos en el extranjero aumentaron diez veces. Xu Huayang espera que en los próximos tres años los ingresos en el extranjero representen un tercio de la empresa, y después de cinco años alcancen la mitad.
Estas necesidades no se limitan al mercado chino. Una gran cantidad de infraestructuras en el sudeste asiático, Medio Oriente, Europa, América del Norte y América del Sur también enfrentan presiones de seguridad, eficiencia y mano de obra. Lo que Shihe debe hacer es llevar los productos, servicios y sistemas de entrega ya validados en China a un mercado global más amplio.
Menos es más, lento es rápido, renunciar es ganar. Esta es la filosofía de largo plazo de Xu Huayang para hacer productos y negocios.
La robótica B2B (empresa a empresa) difícilmente despega repentinamente con un producto explosivo. Al entrar en un nuevo mercado, los canales, sistemas de servicio, capacidad de respuesta local, todo debe completarse poco a poco. Xu Huayang sabe que Shihe hace un negocio lento; solo extendiendo el tiempo, aparecerá el interés compuesto.
En la última década, Shihe ha llevado robots a diques secos, áreas de tanques, estaciones energéticas, y también se ha llevado a sí misma a cada sitio industrial. En los próximos diez a veinte años, Xu Huayang espera llevar a Shihe al primer nivel global de empresas de robótica inteligente, convirtiéndose en "la empresa de robótica más respetada".
Más trabajos peligrosos y arduos se están confiando a los robots. La larga carrera de Shihe apenas está entrando en la siguiente etapa.
Este artículo proviene del WeChat público "Investment Community" (ID: pedaily2012), autor: Wang Lu
