Cardano路线图中的阶段是什么？

你能详细说明一下卡尔达诺路线图中的各个阶段吗？我特别想了解每个阶段如何促进平台的整体发展和采用。在当今区块链技术竞争激烈的环境中，理解这些阶段似乎至关重要。